海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法技术方案

本发明专利技术涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，包括：风机；位于码头的自行式模块化运输车，包括塔筒运输车和机舱运输车，塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱对应安装于三种运输车上；下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现风机各分段的对接；风机安装船；升降装置，包括竖直安装于甲板上的船中支柱，船中支柱沿轴向设置第一轨道，第一轨道上设置滑动风机升降器，风机升降器上安装固定夹。本发明专利技术利用码头自行式模块化运输车实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。

Marine fan integrated level pre loading system and pre loading method

The invention relates to a Marine Fan overall horizontal preloading system and preloading method, including a fan, a self modular transporter located at the wharf, including a tower cylinder transporter and a cabin transporter, and a tower cylinder transporter including a lower tower cylinder transporter, a middle tower cylinder transporter and a tower cylinder transporter, and the lower tower cylinder of the fan. The middle tower tube, the upper tower barrel and the engine room are installed on three kinds of transport vehicles; the lower tower cylinder transport car, the middle tower cylinder transporter, the upper tower cylinder transporter, the engine room transport car move along the same axis and realize the butt of each section of the fan; the fan installation ship; the lifting device, including the props erected vertically on the deck, and the support along the deck, the support along the ship's support. The first track is arranged in the axial direction, and a sliding fan lifter is arranged on the first track, and a fixing clip is installed on the fan lifter. The invention makes use of the self modular transporter of the wharf to realize the piecewise docking of the fan and the overall preloading on the ship, which can reduce the difficulty of assembly, reduce the risk of assembly of the fan, improve the efficiency of preloading and reduce the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法
本专利技术涉及海上风机安装
，具体涉及一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法。
技术介绍
目前海上风机预装上船的方式主要有以下两种，一是适用于分段安装的风机安装船，其主要采用船上起吊设备将陆上的各风机零件吊装上船并按预定方式安放，吊装步骤繁琐，对吊装技术的精确度要求高；二是适用于整体安装的风机安装船，主要采用靠海码头或陆域场地内完成风力发电机整机装配，然后将风力发电机移至码头前沿，利用岸上起重机将风力发电机吊起移至风电安装船上的预装上船方式，该方式的风机组装是在高空中进行的，组装难度大，增加能耗，运输困难，效率低。传统的风机预装上船采用的是分段吊装上船和分段垂直预装然后整体吊装上船的方式，吊装难度大，高空组装困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种海上风机整体水平预装上船系统及预装上船方法，它利用码头自行式模块化运输车(SPMT)实现风机分段对接以及整体预装上船，能够降低组装时的难度，减少风机组装风险，提高预装上船的效率，降低能耗。本专利技术为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：一种海上风机整体水平预装上船系统，包括：风机，包括下塔筒、中塔筒、上塔筒和机舱；位于码头的若干自行式模块化运输车，包括车架和安装于所述车架上的安装座；所述自行式模块化运输车包括塔筒运输车和机舱运输车，所述塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；所述风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱分别安装于所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车的安装座上；所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现所述风机各分段的对接安装；风机安装船；升降装置，所述升降装置包括竖直安装于所述风机安装船甲板上的船中支柱，所述船中支柱沿轴向设置第一轨道，所述第一轨道上设置若干与所述第一轨道适配的风机升降器，所述风机升降器包括滑块和悬臂梁，所述滑块内设驱动装置，驱动所述滑块沿所述第一轨道上下移动，所述悬臂梁垂直于所述船中支柱，所述悬臂梁的端部安装固定夹。上述方案中，所述自行式模块化运输车上竖直安装有液压杆，所述液压杆的下端与所述车架连接、上端与所述安装座的底部连接。上述方案中，所述第一轨道为齿条轨道，所述滑块一侧设置齿轮，所述齿轮与齿条轨道啮合，所述滑块内的驱动装置驱动所述齿轮沿所述第一轨道上下移动。上述方案中，所述升降装置两个为一组、对称布置于所述风机安装船的左舷和右舷；所述风机安装船沿船长方向安装若干组所述升降装置。上述方案中，所述固定夹为圆弧形，所述固定夹的内表面安装有防滑垫。上述方案中，所述悬臂梁上安装有推进器，所述推进器能够推动所述固定夹沿水平方向移动。上述方案中，所述船中支柱的顶端和底端均安装有旋转收纳装置，所述旋转收纳装置与所述船中支柱同轴设置并能够绕中心轴旋转，所述旋转收纳装置沿周向均匀设置若干第二轨道，所述第二轨道的数量与所述风机升降器的数量相等，所述第二轨道与第一轨道的结构相同且能够与第一轨道对接。上述方案中，所述船中支柱底端的旋转收纳装置位于所述风机安装船的甲板下方，所述甲板与所述船中支柱连接处设有甲板开口。上述方案中，所述风机安装船内设有压载水调节系统。本专利技术还提出了根据上述海上风机整体水平预装上船系统进行风机预装上船的方法，包括以下步骤：第一步，通过所述自行式模块化运输车的水平运动进行风机各分段的水平低空组装，载有中塔筒的中塔筒运输车停在原地，载有上塔筒的上塔筒运输车向右水平运动使上塔筒与中塔筒对接，载有机舱的机舱运输车向右水平运动使机舱与上塔筒对接，载有下塔筒的下塔筒运输车向左水平运动使下塔筒与中塔筒对接；第二步，载有风机整机的自行式模块化运输车平稳低速行进，实现所述风机整机的登船过程；第三步，运输车完全登船后行驶至指定位置，所述升降装置的风机升降器上升至与所述自行式模块化运输车同等高度，所述固定夹托举所述风机整机并上升至指定位置，完成一台风机的登船过程；第四步，若干台风机依次如上述方法登船即完成整体登船过程。本专利技术的有益效果在于：1、组装过程简单，组装效率高。利用自行式模块化运输车运载风机分段水平运动，使风机保持水平状态，完成风机组装，相比于传统风机塔筒分段组装的效率更高。2、低空组装，人为调控能力强，组装更加准确。利用自行式模块化运输车在高度不超过两米的范围内进行风机各分段的组装，人为调节的能力得到加强，可以及时发现并纠正组装中存在的问题，同时避免了高空海风对组装的影响，保证风机的完整性和可靠性。3、自行式模块化运输车载风机预装上船，节省能耗。利用多辆自行式模块化运输车的组合使用，运输车将运载完成组装的风机，直接于码头通过连接船艏与码头的跳板将风机运输至风机安装船预定位置，避免吊装的克服重力做工耗能。4、船上独特的升降装置设计，风机安放的智能化程度高。运输车载风机整体停在预定位置后，相应的甲板开口盖打开，预先停放在甲板下的四组风机升降器沿第一轨道缓慢上升，将风机依次抬升到指定安放高度，实现良好的智能化控制。5、大大节省了时间和成本。传统组装是采用吊装，需要克服重力做功，而本专利技术使用模块运输车，只用克服地面摩擦力做功，大大节省了能耗。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术自行式模块化运输车的结构示意图；图2是本专利技术风机整体结构示意图；图3是本专利技术风机分段在码头低空预装时自行式模块化运输车的运动过程示意图；图4是本专利技术风机整体于自行式模块化运输车上的安放状态示意图；图5是本专利技术风机安装船及风机升降系统的结构示意图；图6是图5所示风机安装船上的升降装置结构示意图；图7是图6所示升降装置的结构示意图；图8是图7所示升降装置的船中支柱及旋转收纳装置的结构示意图；图8是图7所示升降装置的风机升降器的结构示意图；图9是本专利技术自行式模块化运输车搭载风机整体登船过程示意图。图中：10、风机；11、下塔筒；12、中塔筒；13、上塔筒；14、机舱；15、叶片；16、轮毂；20、自行式模块化运输车；21、车架；22、安装座；23、液压杆；24、塔筒运输车；241、下塔筒运输车；242、中塔筒运输车；243、上塔筒运输车；25、机舱运输车；30、风机安装船；40、升降装置；41、船中支柱；411、第一轨道；42、套筒；43、风机升降器；431、滑块；432、悬臂梁；433、固定夹；434、推进器；435、齿轮；50、旋转收纳装置；51、第二轨道；60、跳板；61、主跳板；62、舌端板。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1-9所示，为本专利技术一较佳实施例的海上风机整体水平预装上船系统，包括：风机10，包括下塔筒11、中塔筒12、上塔筒13和机舱14，以及叶片15和轮毂16；位于码头的自行式模块化运输车20，包括车架21和安装于车架21上的安装座22，安装座22为U型凹槽结构，内表面铺设橡胶防滑垫。自行式模块化运输车20包括四辆塔筒运输车24和一辆机舱运输车25，塔筒运输车24包括两辆下塔筒运输车241、一辆中塔筒运输车242和一辆上塔筒运输车243；风机10的下塔筒11、中塔筒12、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，包括：风机，包括下塔筒、中塔筒、上塔筒和机舱；位于码头的若干自行式模块化运输车，包括车架和安装于所述车架上的安装座；所述自行式模块化运输车包括塔筒运输车和机舱运输车，所述塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；所述风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱分别安装于所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车的安装座上；所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现所述风机各分段的对接安装；风机安装船；升降装置，所述升降装置包括竖直安装于所述风机安装船甲板上的船中支柱，所述船中支柱沿轴向设置第一轨道，所述第一轨道上设置若干与所述第一轨道适配的风机升降器，所述风机升降器包括滑块和悬臂梁，所述滑块内设驱动装置，驱动所述滑块沿所述第一轨道上下移动，所述悬臂梁垂直于所述船中支柱，所述悬臂梁的端部安装固定夹。

【技术特征摘要】
1.一种海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，包括：风机，包括下塔筒、中塔筒、上塔筒和机舱；位于码头的若干自行式模块化运输车，包括车架和安装于所述车架上的安装座；所述自行式模块化运输车包括塔筒运输车和机舱运输车，所述塔筒运输车包括下塔筒运输车、中塔筒运输车和上塔筒运输车；所述风机的下塔筒、中塔筒、上塔筒、机舱分别安装于所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车的安装座上；所述下塔筒运输车、中塔筒运输车、上塔筒运输车、机舱运输车沿同一轴线运动并实现所述风机各分段的对接安装；风机安装船；升降装置，所述升降装置包括竖直安装于所述风机安装船甲板上的船中支柱，所述船中支柱沿轴向设置第一轨道，所述第一轨道上设置若干与所述第一轨道适配的风机升降器，所述风机升降器包括滑块和悬臂梁，所述滑块内设驱动装置，驱动所述滑块沿所述第一轨道上下移动，所述悬臂梁垂直于所述船中支柱，所述悬臂梁的端部安装固定夹。2.根据权利要求1所述的海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，所述自行式模块化运输车上竖直安装有液压杆，所述液压杆的下端与所述车架连接、上端与所述安装座的底部连接。3.根据权利要求1所述的海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，所述第一轨道为齿条轨道，所述滑块一侧设置齿轮，所述齿轮与齿条轨道啮合，所述滑块内的驱动装置驱动所述齿轮沿所述第一轨道上下移动。4.根据权利要求1所述的海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，所述升降装置两个为一组、对称布置于所述风机安装船的左舷和右舷；所述风机安装船沿船长方向安装若干组所述升降装置。5.根据权利要求1所述的海上风机整体水平预装上船系统，其特征在于，所述固定夹为圆弧形，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凌，陈明胜，陈恬曦，王佳月，邓旭，杜慧子，于金恒，邹梅艳，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42