一种建筑墙体自动施工设备及其施工方法技术

本发明专利技术公开了一种建筑墙体自动施工设备，包括承载台，所述承载台顶部设有旋转台，所述旋转台一侧设有转向电机以及另一侧设有控制柜，所述控制柜内部设有单片机，所述旋转台顶部设有升降液压缸与卷绕机构，所述卷绕机构设于升降液压缸之间，所述升降液压缸顶部设有顶板，所述顶板顶部设有固定直杆，所述固定直杆侧面设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸端部设有连接横杆，所述连接横杆端部设有抹平辊，所述固定直杆前侧设有增压泵，本发明专利技术相较于传统抹灰过程，不需要搭建脚手架，不需要工人进行高处作业，安全性高，简化抹灰步骤，降低设计成本，避免不必要的人力浪费，自动化程度高，有效提高抹灰效率。

An automatic construction equipment for building walls and its construction method

The invention discloses an automatic construction equipment for a building wall, including a bearing table, a rotating platform at the top of the bearing table, a steering motor on one side of the rotary table and a control cabinet on the other side, and a single chip computer inside the control cabinet. The top of the rotating table is provided with a lifting and falling hydraulic cylinder and a winding mechanism, and the winding is winding. The top of the lifting hydraulic cylinder is provided with a roof plate at the top of the lifting hydraulic cylinder. The top of the top plate is provided with a fixed straight rod, the side of the fixed straight rod is provided with a telescopic hydraulic cylinder, and the end part of the telescopic hydraulic cylinder is provided with a connecting bar. Compared with the traditional plastering process, the invention does not need to build scaffolding, does not need workers to do high work, has high safety, simplifies the plastering step, reduces the design cost, avoids unnecessary waste of manpower, and has high automation level, and effectively improves the plastering efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙体自动施工设备及其施工方法
本专利技术涉及建筑墙体施工设备
，特别涉及一种建筑墙体自动施工设备及其施工方法。
技术介绍
目前针对墙体抹灰，一般是采用人工方式进行，需要操作人员将配置好的灰料采用抹平工具抹到墙体上，而对于较高的地方，往往需要多人配合才能完成，一方面需要搭建脚手架，另一方面还需要其他人提供灰料供操作人员抹灰使用，这样就造成了人力资源的浪费，而且还需要准备较多工具，设备成本较高，而且抹灰的效率并不高，同时由于操作人员位于高出施工，这样施工过程中的安全性也较低。因此，专利技术一种建筑墙体自动施工设备及其施工方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑墙体自动施工设备及其施工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑墙体自动施工设备，包括承载台，所述承载台顶部设有旋转台，所述旋转台一侧设有转向电机以及另一侧设有控制柜，所述控制柜内部设有单片机，所述旋转台顶部设有升降液压缸与卷绕机构，所述卷绕机构设于升降液压缸之间，所述升降液压缸顶部设有顶板，所述顶板顶部设有固定直杆，所述固定直杆侧面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑墙体自动施工设备，包括承载台（1），其特征在于：所述承载台（1）顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）一侧设有转向电机（3）以及另一侧设有控制柜（4），所述控制柜（4）内部设有单片机（5），所述旋转台（2）顶部设有升降液压缸（6）与卷绕机构（7），所述卷绕机构（7）设于升降液压缸（6）之间，所述升降液压缸（6）顶部设有顶板（8），所述顶板（8）顶部设有固定直杆（9），所述固定直杆（9）侧面设有伸缩液压缸（10），所述伸缩液压缸（10）端部设有连接横杆（11），所述连接横杆（11）端部设有抹平辊（12），所述固定直杆（9）前侧设有增压泵（13），所述增压泵（13）一侧设有给料硬管（14）...

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙体自动施工设备，包括承载台（1），其特征在于：所述承载台（1）顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）一侧设有转向电机（3）以及另一侧设有控制柜（4），所述控制柜（4）内部设有单片机（5），所述旋转台（2）顶部设有升降液压缸（6）与卷绕机构（7），所述卷绕机构（7）设于升降液压缸（6）之间，所述升降液压缸（6）顶部设有顶板（8），所述顶板（8）顶部设有固定直杆（9），所述固定直杆（9）侧面设有伸缩液压缸（10），所述伸缩液压缸（10）端部设有连接横杆（11），所述连接横杆（11）端部设有抹平辊（12），所述固定直杆（9）前侧设有增压泵（13），所述增压泵（13）一侧设有给料硬管（14）以及另一侧设有给料软管（15），所述给料硬管（14）端部设有喷头（16），所述给料软管（15）端部设有活动管（17），所述顶板（8）侧面设有导向管（18），所述承载台（1）外侧设有导向机构（19）以及底部贯穿设有移动转杆（20），所述移动转杆（20）外侧套接设有传动齿轮环（21），所述传动齿轮环（21）设有四个，四个所述传动齿轮环（21）通过铰链传动连接，所述移动转杆（20）底部设有移动机构（22）。2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动施工设备，其特征在于：所述旋转台（2）底部设有转向齿轮环（23），所述承载台（1）顶部设有安装槽（24），所述安装槽（24）内部设有旋转电机（25），所述旋转电机（25）顶端设有转向齿轮（26），所述转向齿轮环（23）与转向齿轮（26）啮合。3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动施工设备，其特征在于：所述卷绕机构（7）包括固定板（27），所述固定板（27）一侧设有卷绕电机（28）以及另一侧设有卷绕转杆（29），所述卷绕转杆（29）两端均套接设有限位板（30），所述限位板（30）设有两个，两个所述限位板（30）其中之一上贯穿设有限位孔（31）。4.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动施工设备，其特征在于：所述导向机构（19）包括第一固定块（32），所述第一固定块（32）侧面设有导向直杆（33），所述导向直杆（33）上贯穿设有导向转杆（34），所述导向转杆（34）顶端与底端均设有导向轮（35）。5.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动施工设备，其特征在于：所述移动机构（22）包括第二固定块（36），所述第二固定块（36）底部两端均设有侧板（37），所述侧板（37）之间设有移动转杆（38），所述移动转杆（38）上设有移动轮（39），所述侧板（37）侧面设有移动电机（40）。6.根据权利要求1所述的一种建筑墙体自动施工设备，其特征在于：所述升降液压缸（6）设有三个，三和所述升降液压缸（6）呈等边三角形排列，所述抹平辊（12）均设有两个，其中一个抹平辊（12）设于给料硬管（14）顶部以及另一个设于给料硬管（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝电，吴洪来，
申请(专利权)人：祥达建设有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33