收卷装置及印刷机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收卷装置及印刷机，所述收卷装置包括:用于收卷纸张的收卷轴；用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；张力控制器，与所述张力传感器电性连接，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。所述收卷装置及印刷机能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。

Winding device and printing machine

The utility model discloses a winding device and a printing machine. The winding device includes a reel for a reel of paper, a paper roller for conveying the paper to the reel of the reel, and a frequency conversion motor connected with the reel shaft to drive the scroll of the reel, and the tension sensor is set on the paper roller. The tension controller is electrically connected with the tension sensor, and the tension controller presupposes the desired tension value, the tension controller is used to compare the tension signal to the desired tension value and send out the tension control signal; and the frequency converter. The frequency converter is electrically connected with the tension controller and the frequency conversion motor, which is used to receive the tension control signal and adjust the operating frequency of the frequency conversion motor according to the tension control signal. The winding device and printing machine can stabilize the winding and can roll up larger paper rolls.

【技术实现步骤摘要】
收卷装置及印刷机
本技术涉及纸张收卷
，尤其涉及一种收卷装置及印刷机。
技术介绍
印刷机是一种用于印刷文字或图像的机器。在印刷机中，最后一道程序一般是对印刷纸张进行收卷，其收卷过程需要用到收卷装置。传统的，收卷装置包括收卷轴，利用滑差电机带动收卷轴旋转，以此来带动收卷轴转动将纸张收卷于收卷轴上。但是，滑差电机启动时同步性不够好，功率较小，可能导致刚开始收卷时容易收歪，收卷不稳定，且当收卷轴上的纸卷超过一定程度时收卷力度容易不足，无法收卷过大的纸卷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种收卷装置及印刷机，该收卷装置及印刷机能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。其技术方案如下：一种收卷装置，包括:用于收卷纸张的收卷轴；用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；张力控制器，与所述张力传感器电性连接，用于获取所述张力传感器采集的张力信号，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。在其中一个实施例中，所述过纸辊为至少三根，所述张力传感器设置在其中两根过纸辊之间的过纸辊上。在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括皮带传动机构，所述变频电机通过所述皮带传动机构驱动所述收卷轴转动。在其中一个实施例中，所述皮带传动机构包括至少一级依次传动的皮带传动结构，位于首端的所述皮带传动结构的一端与所述变频电机的输出轴传动连接，位于尾端的所述皮带传动结构的一端与所述收卷轴传动连接。在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括机架，所述收卷轴、过纸辊、变频电机、张力传感器、张力控制器以及变频器均设置在所述机架上。在其中一个实施例中，所述收卷装置还包括备用辊，所述备用辊设置在所述机架上。在其中一个实施例中，当所述张力信号大于所述期望张力值时，所述张力控制信号为减少张力信号；当所述张力信号小于所述期望张力值时，所述张力控制信号为增大张力信号。一种印刷机，包括如上所述的收卷装置。本技术的有益效果在于：所述收卷装置，进行收卷时过纸辊将纸张输送至收卷轴上进行收卷，张力传感器实时检测过纸辊上的纸张的张力大小，并将张力信号传输给张力传感器，张力传感器通过比较张力信号和期望张力值后发出张力控制信号给变频器，变频器则可根据张力控制信号调节变频电机的运转频率，进而起到调节收卷轴转矩大小的作用，实现收卷轴的恒张力收卷，实现稳定收卷。所述收卷装置，通过采用变频电机与变频器配合的方式，相比于传统的滑差电机，变频电机启动时同步性较好、功率较高，变频电机的运转频率可通过变频器实时控制调节，进而能够实时调整收卷轴的收卷转矩，实现稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷；通过采用张力控制器、变频器与变频电机配合的方式，张力控制器的质量较好，使用时无需一直调整，不易损坏。所述印刷机，包括上述的收卷装置，具备所述收卷装置的技术效果，能够稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷。附图说明图1为本技术实施例所述的收卷装置的结构示意图。附图标记说明：100、收卷轴，200、过纸辊，300、变频电机，400、张力传感器，500、张力控制器，600、变频器，700、皮带传动机构，800、机架，900、备用辊，10、纸张。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。如图1所示，一种收卷装置，包括:用于收卷纸张10的收卷轴100；用于将纸张10输送至所述收卷轴100上的过纸辊200；变频电机300，与所述收卷轴100驱动连接，用于驱动所述收卷轴100转动；张力传感器400，设置在所述过纸辊200上，用于采集所述过纸辊200上的纸张10的张力信号；张力控制器500，与所述张力传感器400电性连接，用于获取所述张力传感器400采集的张力信号，所述张力控制器500预设有期望张力值，所述张力控制器500用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及变频器600，所述变频器600分别与所述张力控制器500和所述变频电机300电性连接，所述变频器600用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机300的运转频率。所述收卷装置，进行收卷时过纸辊200将纸张10输送至收卷轴100上进行收卷，张力传感器400实时检测过纸辊200上的纸张10的张力大小，并将张力信号传输给张力传感器400，张力传感器400通过比较张力信号和期望张力值后发出张力控制信号给变频器600，变频器600则可根据张力控制信号调节变频电机300的运转频率，进而起到调节收卷轴100转矩大小的作用，实现收卷轴100的恒张力收卷，实现稳定收卷。所述收卷装置，通过采用变频电机300与变频器600配合的方式，相比于传统的滑差电机，一方面，变频电机300启动时同步性较好、功率较高，变频电机300的运转频率可通过变频器600实时控制调节，能够实时调整收卷轴100的转矩大小，实现全程稳定收卷，且能够收卷较大的纸卷；另一方面，滑差电机启动需要大量时间调整，因此在不使用时一般也要一直保持运行，电费成本较高，容易损坏，而变频电机300无需一直运行，变频器600运算快速，可随意关停，变频电机300不易损坏，可节省成本，提高设备使用的可靠性；此外，通过采用张力控制器500、变频器600与变频电机300配合的方式，相比于传统使用张力表、张力传感器与滑差电机的配合方式，张力控制器500的质量较好，使用时无需一直调整，不易损坏，可提高设备使用的可靠性。本实施例所述的收卷装置，结构简单，可实现实时调整收卷速度，实现实时变频稳定收卷，应用时无需连接印刷机的主机变频器，可适用于大多数的印刷机机型使用。本实施例中，纸张10可以为纸质、票据、纺织品、皮革等，并不限于纸质纸张。本实施例中，当所述张力信号大于所述期望张力值时，所述张力控制信号为减少张力信号；当所述张力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收卷装置，其特征在于，包括:用于收卷纸张的收卷轴；用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；张力控制器，与所述张力传感器电性连接，用于获取所述张力传感器采集的张力信号，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。

【技术特征摘要】
1.一种收卷装置，其特征在于，包括:用于收卷纸张的收卷轴；用于将纸张输送至所述收卷轴上的过纸辊；变频电机，与所述收卷轴驱动连接，用于驱动所述收卷轴转动；张力传感器，设置在所述过纸辊上，用于采集所述过纸辊上的纸张的张力信号；张力控制器，与所述张力传感器电性连接，用于获取所述张力传感器采集的张力信号，所述张力控制器预设有期望张力值，所述张力控制器用于将所述张力信号与所述期望张力值进行比较并发出张力控制信号；以及变频器，所述变频器分别与所述张力控制器和所述变频电机电性连接，所述变频器用于接收所述张力控制信号，根据所述张力控制信号调节所述变频电机的运转频率。2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述过纸辊为至少三根，所述张力传感器设置在其中两根过纸辊之间的过纸辊上。3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，还包括皮带传动机构，所述变频...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀昌，罗旺成，朱华兵，
申请(专利权)人：广州九恒条码有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44