【技术实现步骤摘要】
建筑机器人折叠主架
本专利技术涉及一种建筑机器人折叠主架,属于建筑机械设备。
技术介绍
墙体砂浆层处理机是一种处理墙体砂浆层的机器,用于砂浆层的挂墙和刮平。该装置需要在建筑屋内轮换工作,因而需要在一处完成后移动到另一处工作。本身墙体砂浆层需要较为精确的厚度控制,同时设备在工作中需要对施工面施加较大的力,这就要求设备在工作中做到较大支撑力的定位。通常定位方式是通知支撑下顶面和地面,以确保设备在施力中不会移动。支撑上顶面和下部需要较大的定位架来实现,这在建筑物中移动极为不方便。因而需要开发一种能够缩小高度或体积的固定主架。
技术实现思路
本专利技术提供一种建筑机器人折叠主架,解决固定主架由于体积大不能缩小带来的移动不方便的问题。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:建筑机器人折叠主架,主架包括由铰接件连接的上部架和下部架,铰接件设置在上部架和下部架的一侧,其特征是,所述上部架和下部架同为截面形状为矩形的的中空结构,下部架的顶部位置设有低于上部架顶部面的第一导向轮和高于上部架顶面的第二导向轮,第一导向轮的下方设直线驱动机构,拉绳从上部架引出经第二导向轮和第一导向轮后固定于直线驱动机构的运动端,下部架的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧的顶针,上部架和下部架相接时直线驱动机构将拉绳拉紧,上部架和下部架处于直立状态,直线驱动机构将拉绳松开顶针将上部架顶向铰接件,上部架与下部架间发生倾斜。所述上部架和下部架的中空结构分为方形型材,两主架在中部由横梁相连,两主架子内侧设凸出主架侧面的限位槽,限位槽为矩形,限位槽的同侧设有顶针腔,所述顶针设置在顶针腔内,下部架和上 ...
【技术保护点】
一种建筑机器人折叠主架,主架包括由铰接件(3)连接的上部架(1)和下部架(2),铰接件(3)设置在上部架(1)和下部架(2)的一侧,其特征是,所述上部架(1)和下部架(2)同为截面形状为矩形的的中空结构,下部架(2)的顶部位置设有低于下部架(2)顶部面的第一导向轮(4)和高于下部架(2)顶面的第二导向轮(5),第一导向轮(4)的下方设直线驱动机构(6),拉绳(7)从上部架(1)引出经第二导向轮(5)和第一导向轮(4)后固定于直线驱动机构(6)的运动端,下部架(2)的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧(9)的顶针(8),上部架(1)和下部架(2)相接时直线驱动机构(6)将拉绳(7)拉紧,上部架(1)和下部架(2)处于直立状态,直线驱动机构(6)将拉绳(7)松开顶针(8)将上部架(1)顶向铰接件(3),上部架与下部架间发生倾斜。
【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人折叠主架,主架包括由铰接件(3)连接的上部架(1)和下部架(2),铰接件(3)设置在上部架(1)和下部架(2)的一侧,其特征是,所述上部架(1)和下部架(2)同为截面形状为矩形的的中空结构,下部架(2)的顶部位置设有低于下部架(2)顶部面的第一导向轮(4)和高于下部架(2)顶面的第二导向轮(5),第一导向轮(4)的下方设直线驱动机构(6),拉绳(7)从上部架(1)引出经第二导向轮(5)和第一导向轮(4)后固定于直线驱动机构(6)的运动端,下部架(2)的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧(9)的顶针(8),上部架(1)和下部架(2)相接时直线驱动机构(6)将拉绳(7)拉紧,上部架(1)和下部架(2)处于直立状态,直线驱动机构(6)将拉绳(7)松开顶针(8)将上部架(1)顶向铰接件(3),上部架与下部架间发生倾斜。2.根据权利要求1所述的建筑机器人折叠主架,其特征是,所述上部架(1)和下部架(2)的中空结构分为方形型材,两主架在中部由横梁相连,两主架子内侧设凸出主架侧面的限位槽,限位槽为...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,
申请(专利权)人:火星盛世机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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