一种全自动电芯保护膜撕膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，机台的上端依次设置有移动模组、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构和下撕膜机构、用于将电芯再各个机构之间进行传送的传料机构，移动模组包括用于放置电芯的平台，平台的下方设置有用于驱动平台沿Y轴方向移动第一驱动机构，上撕膜机构和下撕膜机构分别位于移动模组的左右两侧，上撕膜机构包括用于吸附电芯保护膜的胶辊和用于驱动胶辊沿Z轴上下移动的第二驱动机构，下撕膜机构包括撕膜夹爪和用于驱动撕膜夹爪沿Z轴上下移动的第三驱动机构，本实用新型专利技术能够自动撕去粘贴在电芯正反面的保护膜，并不会对电芯表面造成损伤，提高效率，降低企业的人工成本。

A full automatic electric core protective film tearing machine

The utility model relates to the technical field of tear film equipment, in particular to a full automatic electric core protective film tearing machine, including a machine platform. The upper end of the machine platform is arranged in turn with a moving module, an upper tear film mechanism and a lower tear film mechanism for tearing off the electric core protection film, and a transfer mechanism for transferring the electric core to each machine. The dynamic module includes a platform for placing an electric core. The lower part of the platform is equipped with the driving platform to move the first driving mechanism along the Y axis. The upper tear film mechanism and the lower tear film mechanism are located on the left and right sides of the mobile module respectively. The upper tearing mechanism includes the rubber roll used to adsorb the protective film of the electric core and the driving roller along the Z axis. The second driving mechanism includes the tear film clip claw and the third driving mechanism for driving the tear film clip claw to move up and down the Z axis. The utility model can automatically tear off the protective film on the positive side of the electric core, and can not cause damage to the surface of the electric core, improve the efficiency and reduce the labor cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电芯保护膜撕膜机
本技术涉及撕膜设备
，尤其涉及一种全自动电芯保护膜撕膜机。
技术介绍
随着新能源技术的发展，客户对锂离子铝壳电池的质量要求越来越高，电池型号趋向于薄、宽、高的方向发展。电芯的外部会通常包覆一层保护膜，该保护膜从电芯的正面依次包覆至电芯的反部，将电芯完全包覆在内，传统的电芯保护膜撕膜工序主要由人工完成；然而人工操作慢，效率低，且容易在撕膜过程中对电芯表面造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动电芯保护膜撕膜机，本技术能够自动撕去粘贴在电芯正反面的保护膜，并不会对电芯表面造成损伤，提高效率，降低企业的人工成本。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，所述机台的上端依次设置有移动模组、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构和下撕膜机构、用于将电芯在各个机构之间进行传送的传料机构，所述移动模组包括用于放置电芯的平台，所述平台的下方设置有用于驱动平台沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述上撕膜机构和下撕膜机构分别位于移动模组的左右两侧，所述上撕膜机构包括用于吸附电芯保护膜的胶辊和用于驱动胶辊沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述下撕膜机构包括撕膜夹爪和用于驱动撕膜夹爪沿Z轴上下移动的第三驱动机构。作为优选，所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的电机，所述平台与第一丝杆传动连接。作为优选，所述上撕膜机构还包括第一支座，所述第二驱动机构包括第一滑动板，所述第一支座设置有滑轨，所述第一滑动板的背面设置有与滑轨滑动连接的滑座和第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一滑动板连接，所述第一气缸的活塞杆与第一支座连接，所述胶辊设置于第一滑动板的正面。作为优选，所述第一滑动板的正面还设置有用于回收被撕下后电芯保护膜的收集料棍。作为优选，所述传料机构包括第二支座，所述第二支座设置有第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆传动连接有第二滑动板，所述第二滑动板设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有连接架，所述连接架设置有若干个用于夹去电芯的机械手。作为优选，所述机械手包括用于与连接架连接的第三电机，所述第三电机的电机轴设置有吸盘组件。作为优选，所述第三驱动机构包括第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第四电机，所述撕膜夹爪与第三丝杆传动连接。作为优选，所述机台的上端还设置有用于对电芯进行检测的检测机构和NG流水线。作为优选，所述机台的上端还设置有成品流水线。本技术的有益效果：一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，所述机台的上端依次设置有移动模组、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构和下撕膜机构、用于将电芯在各个机构之间进行传送的传料机构，所述移动模组包括用于放置电芯的平台，所述平台的下方设置有用于驱动平台沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述上撕膜机构和下撕膜机构分别位于移动模组的左右两侧，所述上撕膜机构包括用于吸附电芯保护膜的胶辊和用于驱动胶辊沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述下撕膜机构包括撕膜夹爪和用于驱动撕膜夹爪沿Z轴上下移动的第三驱动机构，首先将外部包覆保护膜的电芯放置在移动模组的平台上，第二驱动机构驱动胶辊下降吸附住电芯正面的保护膜，第二驱动机构驱动胶辊上升，同时第一驱动机构驱动平台沿Y轴移动，使得粘贴在电芯正面的保护膜脱离电芯，随后传料机构将电芯吸起并夹至下撕膜机构处，下撕膜机构的撕膜夹爪夹住粘贴在电芯反面的保护膜，第三驱动机构驱动撕膜夹爪下移，使得粘贴在电芯反面的保护膜脱离电芯，本技术能够自动撕去粘贴在电芯正反面的保护膜，并不会对电芯表面造成损伤，提高效率，降低企业的人工成本。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的移动模组和上撕膜机构的结构示意图。图3为本技术上撕膜机构的立体结构示意图。图4为本技术传料机构的立体结构示意图。图5为本技术机械手与下撕膜机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1至所示，一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，所述机台的上端依次设置有移动模组1、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构2和下撕膜机构3、用于将电芯在各个机构之间进行传送的传料机构4，所述移动模组1包括用于放置电芯的平台11，所述平台11的下方设置有用于驱动平台11沿Y轴方向移动的第一驱动机构12，所述上撕膜机构2和下撕膜机构3分别位于移动模组1的左右两侧，所述上撕膜机构2包括用于吸附电芯保护膜的胶辊21和用于驱动胶辊21沿Z轴上下移动的第二驱动机构22，所述下撕膜机构3包括撕膜夹爪31和用于驱动撕膜夹爪31沿Z轴上下移动的第三驱动机构32。本实施例中，首先将外部包覆保护膜的电芯放置在移动模组1的平台11上，第二驱动机构22驱动胶辊21下降吸附住电芯正面的保护膜，第二驱动机构22驱动胶辊21上升，同时第一驱动机构12驱动平台11沿Y轴移动，使得粘贴在电芯正面的保护膜脱离电芯，随后传料机构4将电芯吸起并夹至下撕膜机构3处，下撕膜机构3的撕膜夹爪31夹住粘贴在电芯反面的保护膜，第三驱动机构32驱动撕膜夹爪31下移，使得粘贴在电芯反面的保护膜脱离电芯，本技术能够自动撕去粘贴在电芯正反面的保护膜，并不会对电芯表面造成损伤，提高效率，降低企业的人工成本。如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构12包括第一丝杆121和用于驱动第一丝杆121转动的电机122，所述平台11与第一丝杆121传动连接，通过第一驱动机构12的丝杆传动结构，带动平台11沿Y轴方向移动，平台11的运动方向与胶辊21的运动方向呈垂直。如图3所示，所述上撕膜机构2还包括第一支座23，所述第二驱动机构22包括第一滑动板221，所述第一支座23设置有滑轨，所述第一滑动板221的背面设置有与滑轨滑动连接的滑座和第一气缸222，所述第一气缸222的缸体与第一滑动板221连接，所述第一气缸222的活塞杆与第一支座23连接，所述胶辊21设置于第一滑动板221的正面，第一气缸222驱动第一滑动板221下降，胶辊21吸附住电芯正面的保护膜，第一气缸222驱动第一滑动板221上升，同时第一驱动机构12驱动平台11沿Y轴移动，使得粘贴在电芯正面的保护膜脱离电芯。本实施例中，所述第一滑动板221的正面还设置有用于回收被撕下后电芯保护膜的收集料棍24。如图4所示，本实施例中，所述传料机构4包括第二支座41，所述第二支座41设置有第二丝杆42和用于驱动第二丝杆42转动的第二电机43，所述第二丝杆42传动连接有第二滑动板44，所述第二滑动板44设置有第二气缸45，所述第二气缸45的活塞杆连接有连接架46，所述连接架46设置有若干个用于夹去电芯的机械手47，通过丝杆传动结构驱动机械手47沿X轴方向移动，目的是方便将电芯在各个机构之间进行传送，通过第二气缸45，驱动机械手47上下移动吸取电芯。如图5所示，本实施例中，所述机械手47包括用于与连接架46连接的第三电机471，所述第三电机471的电机轴设置有吸盘组件472，所述第三驱动机构32包括第三丝杆321和用于驱动第三丝杆321转动的第四电机322，所述撕膜夹爪31与第三丝杆321传动连接，机械手47通过吸盘组件472夹取电芯，当吸盘组件472夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端依次设置有移动模组、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构和下撕膜机构、用于将电芯在各个机构之间进行传送的传料机构，所述移动模组包括用于放置电芯的平台，所述平台的下方设置有用于驱动平台沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述上撕膜机构和下撕膜机构分别位于移动模组的左右两侧，所述上撕膜机构包括用于吸附电芯保护膜的胶辊和用于驱动胶辊沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述下撕膜机构包括撕膜夹爪和用于驱动撕膜夹爪沿Z轴上下移动的第三驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电芯保护膜撕膜机，包括机台，其特征在于：所述机台的上端依次设置有移动模组、用于撕去电芯保护膜的上撕膜机构和下撕膜机构、用于将电芯在各个机构之间进行传送的传料机构，所述移动模组包括用于放置电芯的平台，所述平台的下方设置有用于驱动平台沿Y轴方向移动的第一驱动机构，所述上撕膜机构和下撕膜机构分别位于移动模组的左右两侧，所述上撕膜机构包括用于吸附电芯保护膜的胶辊和用于驱动胶辊沿Z轴上下移动的第二驱动机构，所述下撕膜机构包括撕膜夹爪和用于驱动撕膜夹爪沿Z轴上下移动的第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯保护膜撕膜机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的电机，所述平台与第一丝杆传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动电芯保护膜撕膜机，其特征在于：所述上撕膜机构还包括第一支座，所述第二驱动机构包括第一滑动板，所述第一支座设置有滑轨，所述第一滑动板的背面设置有与滑轨滑动连接的滑座和第一气缸，所述第一气缸的缸体与第一滑动板连接，所述第一气缸的活塞杆与第一支座连接，所述胶辊设置于第一滑动板的正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海贤，江涛，
申请(专利权)人：广东东博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44