The invention discloses a CNC milling equipment, which includes a manipulator, a turnover tool and a CNC milling machine. The CNC milling machine includes a X axis moving mechanism, a Y axis moving mechanism and a Z axis moving mechanism; a clamping fixture is arranged on the X axis moving mechanism; a milling cutter is arranged on the Z shaft; a plurality of workpiece clamping tools are installed on the clamping fixture; the workpiece is installed. The clamp turnover tool includes the bottom plate, the thickness of the bottom plate is slightly less than the thickness of the workpiece; there are several clamping holes for the workpiece on the floor; one end of the card hole is provided with a wedge for clamping the workpiece; the two sides of the floor are set with a fixture slot; the manipulator moves and moves the revolving fixture through the clamping fixture slot. Turn over the face. The invention can fix a number of workpieces through the revolving fixture, the clamping seat realizes the fixing of several turnover tools, the movement and the turning surface of the turnover tool are realized by the matching of the manipulator and the turnover tool. The machining of two parts of the workpiece can be carried out, the machining efficiency of the milling machine is improved and the machining precision is ensured.
【技术实现步骤摘要】
一种数控铣设备
本专利技术涉及数控铣床设备,尤其涉及一种数控铣设备。
技术介绍
数控铣床设备是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。现有的铣床设备结构设计简单,传统的加工方式由有两种,一为单个产品工件固定后在数控铣床上进行铣加工,铣完一个面后再铣另一个面,尺寸精度可以保证,但产能很低。二为多个产品工件同一个装夹面夹持一起装夹,铣完一个面后再铣另一个面;工件装夹受力不一致,容易造成尺寸超差;产能有所提升,但尺寸精度不易达到,不良率高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种数控铣设备,旨在提高双面铣床设备的铣加工效率并保证加工精度。为实现上述目的,本专利技术提供一种数控铣设备,包括机械手、周转治具和数控铣床;所述数控铣床包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;所述X轴移动机构上设置有装夹治具;所述Z轴上设置有铣刀;所述装夹治具上安装有多个工件装夹周转治具;所述工件装夹周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有治具卡槽;所述机械手通过卡接治具卡槽进行周转治具的移动与翻面。进一步地,所述机械手包括基座、机械臂和触手;所述触手上设置有卡爪;所述卡爪的末端设置有旋转轴,所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块;所述卡块与治具卡槽相配合。进一步地,所述卡块上设置有可伸缩的定位块;所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽;所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。进一步地,所述触手上设置有两个卡爪,两个卡爪通过连接杆连接后与机械臂连接。进 ...
【技术保护点】
一种数控铣设备,其特征在于:包括机械手、周转治具和数控铣床;所述数控铣床包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;所述X轴移动机构上设置有装夹治具;所述Z轴上设置有铣刀;所述装夹治具上安装有多个周转治具;所述周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有治具卡槽;所述机械手通过卡接治具卡槽进行周转治具的移动与翻面。
【技术特征摘要】
1.一种数控铣设备,其特征在于:包括机械手、周转治具和数控铣床;所述数控铣床包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构;所述X轴移动机构上设置有装夹治具;所述Z轴上设置有铣刀;所述装夹治具上安装有多个周转治具;所述周转治具包括底板,所述底板的厚度略小于工件的厚度;所述底板上设置有多个用于放置工件的工件卡位孔;所述卡位孔的一端设置有用于夹紧工件的楔形块;所述底板的两侧设置有治具卡槽;所述机械手通过卡接治具卡槽进行周转治具的移动与翻面。2.如权利要求1所述的数控铣设备,其特征在于:所述机械手包括基座、机械臂和触手;所述触手上设置有卡爪;所述卡爪的末端设置有旋转轴,所述旋转轴的一端设置有用于抓取周转治具的卡块;所述卡块与治具卡槽相配合。3.如权利要求2所述的数控铣设备,其特征在于:所述卡块上设置有可伸缩的定位块;所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽;所述上卡槽和下卡槽之间设置有与定位块相匹配的定位槽。4.如权利要求2或3所述的数控铣设备,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓中应,姜文新,谭弘平,
申请(专利权)人:广东智科精创科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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