一种手持菠萝辅助采摘器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，采摘器主架为长柄，剪切机构由左刀片、右刀片、固定框、连接架、滑块、左短连杆、右短连杆和弯杆组成，夹紧机构由左弹性夹片、右弹性夹片、复位弹簧、连杆、左转动杆、右转动杆、细钢丝绳、轴套和手柄组成。剪切机构的弯杆铰接在长柄上，转动弯杆，刀片将左右滑动从而实现剪切，夹紧机构的弹性夹片位于长柄前端上方，手柄铰接在长柄末端，转动手柄，弹性夹片将实现开合运动。本实用新型专利技术结构简单，使用轻便，采用长柄式设计，控制一端，通过机构运动从而使另一端实现所需的夹紧和剪切运动，避免人直接与菠萝接触而被菠萝上的芒刺和叶子上的锐齿所伤。

A handheld pineapple assisted plucer

The utility model relates to a handheld pineapple auxiliary plucer, which includes the main frame of the plucking device, the clamping mechanism and the shearing mechanism. The main frame of the picker is a long handle. The shearing mechanism consists of a left blade, a right blade, a fixed frame, a connecting frame, a slide block, a Zuo Duan connecting rod, a right short connecting rod and a bent rod. The clamping plate, the reset spring, the connecting rod, the left rotating rod, the right rotating rod, the thin wire rope, the shaft sleeve and the handle are composed. The bending rod of the shear mechanism is hinged on the long handle and turns the bent rod. The blade will slide around to realize the shearing. The elastic clip of the clamping mechanism is located above the front end of the long handle. The handle is articulated at the end of the long handle, and the handle is rotated. The elastic clip will realize the opening and closing. The utility model is simple in structure and easy to use. Long handle type design is adopted to control one end, so as to make the other end achieve the required clamping and shearing motion through mechanism movement, so as to avoid contact between pineapple and pineapple directly with pineapple and the sharp teeth on the leaves.

【技术实现步骤摘要】
一种手持菠萝辅助采摘器
本技术涉及果蔬采摘器，特别是涉及一种手持菠萝辅助采摘器。
技术介绍
目前国内外菠萝采收以纯人工方式为主，由于菠萝果皮带有芒刺，叶子上又有锋利的锐齿，即使穿戴有防护手套和防护服，纯手工采摘也容易使人受伤，并且严重的影响了采摘的效率。果农采摘菠萝时，用刀将果柄切断，或是用手紧握住菠萝，然后往复扭动折断果柄，由于菠萝采摘季节性很强，果实成熟高峰期只有半个月左右，纯人工采摘的劳动强度很大。目前针对菠萝采摘的设计主要有两种形式：一种是大型机械采摘，如公开号为CN201510871840.X，公开日期为2017年2月22日，名称为“菠萝自动采摘机”的中国专利，其利用手扶拖拉机作为驱动力，通过椭圆式切刀进行采摘。另外一种是纯自动化机械手采摘，如公开号为CN200920246396.2,公开日期为2010年6月16日，名称为一种“菠萝采摘机械手爪”的中国专利，其利用电机抓取果实和拧断果柄。然而它们都存在缺点，大型机械采摘虽然能提高菠萝采摘的效率，却忽略了菠萝为多年生水果的特性，利用大型机械采摘将会对菠萝植株带来毁灭性破坏，影响来年的收成，故难以进行大面积的机械化采摘。纯机械自动化采摘虽然能够有效的减轻果农的劳动强度，但效率不高，而且容易损坏果实，采摘过程也存在不确定性因素。
技术实现思路
为了减轻人工采摘的劳动力度，避免菠萝上的芒刺和叶子上的锐齿刺伤，本技术提出一种仿照人工采摘，重量较轻，而且能够同时抓取和剪断的手持便携式菠萝辅助采摘器。本技术包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄，剪切机构由左刀片、右刀片、固定框、连接架、滑块、左短连杆、右短连杆和弯杆组成，所述夹紧机构由左弹性夹片、右弹性夹片、复位弹簧、连杆、左转动杆、右转动杆、细钢丝绳、轴套和手柄组成。所述长柄前端用螺栓和螺帽固定住剪切机构中的固定框，长柄弯折处有固定轴，与弯杆弯折处的孔进行铰接，长柄长直部分中间挖有一与长柄前端平行的方形槽，弯杆中部挖有矩形槽，以便细钢丝绳穿过，从而避免细钢丝绳与弯杆相互干涉，手柄铰接在长柄末端下方的固定轴上。所述连接架两端铰接在固定框上，连接架内部有横向方形滑槽和竖向柱形滑槽，滑块与左刀片、左短连杆和右刀片、右短连杆分别形成双滑块机构，弯杆、滑块和连接架形成转动导杆机构，滑块与弯杆铰接，利用双滑块机构和转动导杆机构，转动弯杆，使左右刀片在横向方形滑槽中移动剪切的同时向下转动，从而达到更好的剪切效果。所述长柄前端上方固结两根轴，左夹紧弹片和右夹紧弹片铰接在前轴，左转动杆和右转动杆铰接在后轴，连杆与左夹紧弹片左转动杆和右夹紧弹片、右转动杆分别形成铰链四杆机构，细钢丝绳由三段组成并Y型连接，三端都连有轴套，长段一端的轴套铰接在手柄的轴上，另两段长度相等且端口上的轴套分别铰接在左右转动杆上，长柄长直部分的中下方有一个转动的轴套，将细钢丝绳分为前后两部分，细钢丝绳前半部分所在平面与上述铰链四杆机构所在平面平行，并且减小与轴套接触的钢丝绳所受的摩擦合上手柄，通过细钢丝绳和铰链四杆机构，左右夹紧弹片将闭合，松开手柄，复位弹簧使夹紧弹片回复到张开位置。本技术带来的有益效果是：采摘器重量较轻，可以由一个人完成菠萝采摘并且操作简单，能够有效地避免果农采摘时直接与菠萝和叶子接触，从而大大减小受伤的几率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的左视图。图4为本技术的俯视图。1-长柄：2-左刀片：3-右刀片：4-固定框：5-连接架：6-滑块：7-左短连杆：8-右短连杆：9-弯杆：10-左弹性夹片：11-右弹性夹片：12-复位弹簧：13-连杆：14-左转动杆：15-右转动杆：16-细钢丝绳：17-轴套：18-手柄。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：本技术所述手持菠萝辅助采摘器，仿照人工采摘菠萝的步骤，先固定果实，再将果柄弄断，夹紧机构固定住果实，由剪切机构剪断果柄。如图1所示，包括采摘器主架、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄1，剪切机构由左刀片2、右刀片3、固定框4、连接架5、滑块6、左短连杆7、右短连杆8和弯杆9组成，所述夹紧机构由左弹性夹片10、右弹性夹片11、复位弹簧12、连杆13、左转动杆14、右转动杆15、细钢丝绳16和手柄18组成。如图1所示，滑块6与左刀片2、左短连杆7和右刀片3、右短连杆8分别形成双滑块机构，弯杆9、滑块6和连接架5形成转动导杆机构，连杆13与左夹紧弹片10左转动杆14和右夹紧弹片11、右转动杆15分别形成铰链四杆机构，通过双滑块机构、转动导杆机构和铰链四杆机构，能够控制手柄18一端的操作，从而使另一端实现特定的夹紧和剪切的运动方式。夹紧机构中左转动杆14和右转动杆15长度及孔的位置一样，细钢丝绳16两短段的长度一样，从而能使夹紧机构在工作过程中左弹性夹片10和右弹性夹片11的转动角度保持一致。通过抬起弯杆9，使左刀片2和右刀片3保持张开状态，松开手柄18，使左弹性夹片10和右弹性夹片11保持张开状态，将弹性夹片对准果实，刀片对准果柄，握紧手柄18使弹性夹片夹紧并固定住果实，用力下压弯杆9，刀片闭合将果柄剪断，双手握住长柄1将果实移至指定位置，松开手柄18，以此重复操作对菠萝进行采摘。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主体、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄（1），剪切机构由左刀片（2）、右刀片（3）、固定框（4）、连接架（5）、滑块（6）、左短连杆（7）、右短连杆（8）和弯杆（9）组成，所述夹紧机构由左弹性夹片（10）、右弹性夹片（11）、复位弹簧（12）、连杆（13）、左转动杆（14）、右转动杆（15）、细钢丝绳（16）、轴套（17）和手柄（18）组成；所述固定框（4）通过螺栓和螺母固定在长柄（1）前端，所述左弹性夹片（10）和右弹性夹片（11）铰接在长柄（1）前端的前轴上，所述左转动杆（14）和右转动杆（15）铰接在长柄（1）前端的后轴上，所述弯杆（9）铰接在长柄（1）弯折处，所述手柄（18）铰接在长柄（1）末端。

【技术特征摘要】
1.一种手持菠萝辅助采摘器，包括采摘器主体、夹紧机构、剪切机构，其特征在于：所述采摘器主架为长柄（1），剪切机构由左刀片（2）、右刀片（3）、固定框（4）、连接架（5）、滑块（6）、左短连杆（7）、右短连杆（8）和弯杆（9）组成，所述夹紧机构由左弹性夹片（10）、右弹性夹片（11）、复位弹簧（12）、连杆（13）、左转动杆（14）、右转动杆（15）、细钢丝绳（16）、轴套（17）和手柄（18）组成；所述固定框（4）通过螺栓和螺母固定在长柄（1）前端，所述左弹性夹片（10）和右弹性夹片（11）铰接在长柄（1）前端的前轴上，所述左转动杆（14）和右转动杆（15）铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国栋，康信禛，廖传杰，曾祥文，朱资豫，肖海，陈齐平，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36