一种电动施肥覆土机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种电动施肥覆土机，包括机架和安装在所述机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；所述机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部设有出料孔及与所述出料孔配合的橡胶塞，所述机架的前端设有与所述第一滑块配合的滑槽，所述滑槽在位于所述出料孔的下方设有落料口。本实用新型专利技术提供的电动施肥覆土机，结构简单、易于操作，能够同步进行施肥和覆土作业，效率高并且续航能力好。

An electric fertilizing soil coating machine

The utility model relates to a mechanical field, in particular to an electric fertilizing soil covering machine, including a frame and a fertilization device, a soil covering device and a control module mounted on the rack; the frame is provided with a first motor, a transmission device and a walking wheel; the rotating shaft of the first motor is carried by the transmission device and the walk said. The fertilizer device comprises a fertilizer box and a second motor, a first crank, a first connecting rod, and a first slide block connected in turn. The fertilizer box is erected on the frame, the bottom of the fertilizer box is provided with a material hole and a rubber plug fitted with the material hole, and the front end of the frame is provided with the first one. The sliding grooves are provided with a blanking opening at the bottom of the discharging hole. The utility model provides an electric fertilizing soil covering machine, which is simple in structure and easy to operate, and can carry out fertilization and soil covering operation synchronously, and has high efficiency and good endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种电动施肥覆土机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种电动施肥覆土机。
技术介绍
我国设施农业起步较晚，机械化作业水平低，大多数作业以原始的手工劳动为主，工作强度大，生产效率底。近年来，在实际生产应用中，人工进行施肥、覆土作业的方式已逐渐被淘汰，但现有电动施肥覆土机具有体积庞大、结构复杂且操作不便的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于操作的电动施肥覆土机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供一种电动施肥覆土机，包括机架和安装在所述机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；所述机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部设有出料孔及与所述出料孔配合的橡胶塞，所述机架的前端设有与所述第一滑块配合的滑槽，所述滑槽在位于所述出料孔的下方设有落料口；所述覆土装置包括依次连接的第三电机、第二曲柄、第二滑块、摇杆、摇杆架和滚轮，所述摇杆上设有覆土铲；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。在可选实施例中，所述机架的后端设有用于架设所述覆土装置的直角支架。在可选实施例中，所述覆土铲的形状为矩形，所述覆土铲的顶部设有用于与所述第一连杆连接的连接杆。在可选实施例中，所述第一滑块的高度不超过所述肥料箱的底面至所述凹槽的底面的直线距离。在可选实施例中，所述电动施肥覆土机还包括扶手总成，所述扶手总成的一端设有把手，另一端与所述机架连接。在可选实施例中，所述传动装置为齿轮、链轮或皮带轮。在可选实施例中，所述电动施肥覆土机还包括随行供电系统，所述随行供电系统包括横梁、架设在所述横梁上的导轨、放置在所述导轨上的小车和安装在所述小车上的随行电机与第一插座，所述随行供电系统通过第一插座分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接，所述随行电机与所述第一插座连接。在可选实施例中，所述随行供电系统还包括固定支架与设置在所述固定支架上的收放线电机、收放线装置、第二插座和安装在所述机架上的位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块相连；所述第二插座的一端外接市电电源，另一端与所述收放线电机连接；所述收放线电机、所述收放线装置和所述小车依次连接。本技术的有益效果在于：采用曲柄滑块机构和底部具有开孔的肥料箱结合第二电机来控制施肥量和施肥速度；采用摆动导杆机构结合第三电机控制覆土铲相对于机架的角度，进而根据实际需求调整覆土的深浅。本技术提供的电动施肥覆土机结构简单、便于操作，采用市电供电因而工作时间长，同时，改善了作业人员的作业环境。附图说明图1所示为本技术实施例的一种电动施肥覆土机的结构示意图；图2所示为本技术实施例的施肥装置的结构示意图；图3所示为本技术实施例的肥料箱的结构示意图；标号说明：1-机架；11-第一电机；12-传动装置；13-行走轮；2-施肥装置；21-肥料箱；22-第二电机；23-第一曲柄；24-第一连杆；25-第一滑块；26-出料孔；27-橡胶塞；28-滑槽；29-落料口；3-覆土装置；31-第三电机；32-第二曲柄；33-第二滑块；34-摇杆；35-摇杆架；36-滚轮；37-覆土铲；4-控制模块；5-随行供电系统；51-横梁；52-导轨；53-小车；531-随行电机；54-第一插座；55-固定支架；56-收放线电机；57-收放线装置。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：采用曲柄滑块机构和底部具有开孔的肥料箱结合第二电机来控制施肥量和施肥速度；采用摆动导杆机构结合第三电机控制覆土铲相对于机架的角度，进而根据实际需求调整覆土的深浅。请参照图1至图3所示，本技术的一种电动施肥覆土机，包括机架1和安装在所述机架1上的施肥装置2、覆土装置3和控制模块4；所述机架1上设置有第一电机11、传动装置12和行走轮13；所述第一电机11的转轴通过所述传动装置12与所述行走轮13的转轴连接；所述施肥装置2包括肥料箱21及依次连接的第二电机22、第一曲柄23、第一连杆24和第一滑块25，所述肥料箱21架设在所述机架1上，所述肥料箱21的底部设有出料孔26及与所述出料孔26配合的橡胶塞27，所述机架1的前端设有与所述第一滑块25配合的滑槽28，所述滑槽28在位于所述出料孔26的下方设有落料口29；所述覆土装置3包括依次连接的第三电机31、第二曲柄32、第二滑块33、摇杆34、摇杆架35和滚轮36，所述摇杆34上设有覆土铲37；所述控制模块4分别与所述第一电机11、第二电机22和第三电机31连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：使用时，通过第一电机11结合控制模块4以控制传动机构带动的行走轮13的运行速度和方向。第一电机11同步正转时，行走轮13正转，驱动整机向前运动。通过第二电机22控制第一曲柄23的旋转，通过第一连杆24的传导，控制第一滑块25在滑槽28中做往复运动，进而控制第一滑块25封顶或脱离肥料箱21的出料孔26，进而控制施肥速度和频率，同时也可通过控制第一滑块25运行速度来控制施肥量。肥料箱21的每个出料孔26均设有与其出料孔26大小配套的橡胶塞27。可以在肥料箱21装载肥料前根据农艺要求用橡胶塞27塞住出料孔26，若施肥量要求大，则塞住少数出料孔26；若施肥量要求小，则塞住多数出料孔26，可以让操作者结合农艺要求自行选择。通过第三电机31控制第二曲柄32旋转，进而控制第二滑块33相对摇杆34的位置，进而控制摇杆34相对于摇杆架35转动的幅度，进而带动覆土铲37的摆动以调节覆土铲37相对机架1的角度，从而控制覆土的厚度与形状，可以让操作者根据实际农艺需要自行调整覆土的深度和形状。进一步的，所述机架1的后端设有用于架设所述覆土装置3的直角支架。从上述描述可知，覆土装置3通过直角支架固定在机架1上，保证了整机作业时覆土装置3的稳定性。进一步的，所述覆土铲37的形状为矩形，所述覆土铲37的顶部设有用于与所述摇杆34连接的连接杆。从上述描述可知，覆土铲37通过连接杆与所述摇杆34连接以保证在进行覆土作业时，覆土铲37具有一定的自适应调节能力。进一步的，所述第一滑块25的高度不超过所述肥料箱21的底面至所述凹槽的底面的直线距离。从上述描述可知，第一滑块25的高度小于或等于肥料箱21的底面至凹槽的底面的直线距离时，第一滑块25才可以在二者之间滑动，并且当距离过大时会影响第一滑块25对肥料箱21的封堵效果。进一步的，所述电动施肥覆土机还包括扶手总成，所述扶手总成的一端设有把手，另一端与所述机架1连接。从上述描述可知，所述把手与所述机架1焊接连接。进一步的，所述传动装置12为齿轮、链轮或皮带轮。从上述描述可知，通过齿轮、链轮或皮带轮的方式传动，结构简单且易于实现。进一步的，所述电动施肥覆土机还包括随行供电系统5，所述随行供电系统5包括横梁51、架设在所述横梁51上的导轨52、放置在所述导轨52上的小车53和安装在所述小车53上的随行电机531与第一插座54，所述随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动施肥覆土机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；所述机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部设有出料孔及与所述出料孔配合的橡胶塞，所述机架的前端设有与所述第一滑块配合的滑槽，所述滑槽在位于所述出料孔的下方设有落料口；所述覆土装置包括依次连接的第三电机、第二曲柄、第二滑块、摇杆、摇杆架和滚轮，所述摇杆上设有覆土铲；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动施肥覆土机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；所述机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部设有出料孔及与所述出料孔配合的橡胶塞，所述机架的前端设有与所述第一滑块配合的滑槽，所述滑槽在位于所述出料孔的下方设有落料口；所述覆土装置包括依次连接的第三电机、第二曲柄、第二滑块、摇杆、摇杆架和滚轮，所述摇杆上设有覆土铲；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。2.根据权利要求1所述的电动施肥覆土机，其特征在于，所述机架的后端设有用于架设所述覆土装置的直角支架。3.根据权利要求1所述的电动施肥覆土机，其特征在于，所述覆土铲的形状为矩形，所述覆土铲的顶部设有用于与所述摇杆连接的连接杆。4.根据权利要求1所述的电动施肥覆土机，其特征在于，所述第一滑块的高度不...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖明，洪瑛杰，孙潇鹏，张铭耀，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35