一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至巡检应用服务器；巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至巡检应用服务器；巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。本发明专利技术能够远程监控巡检人员的工作状态，此外还能够降低管网巡检的人力支出并且够提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统
本专利技术属于管网巡检
，尤其涉及一种城市远郊管网巡检方法及巡检系统。
技术介绍
城市管道是城市正常运行的生命线，其承担了自来水、燃气等与人们日常生活息息相关的物品的运输，其安全关系着城市及社会的稳定与发展，因此管网巡检必不可少。随着生活中的管网设备不断增加和调整，管网系统日趋复杂、庞大，传统的巡检系统的弊端也逐渐凸显：无法随时掌握巡检员执勤的到位情况，因而无法有效地保证巡检工作人员按计划要求、按时按周期对所有的管线及附属设施展开巡察，使巡检工作的质量得不到保证，管线状态和设施运行数据的真实性得不到保证；无法准确获取可能危及管线及其周边设施正常运行的因素并存档，目前大多用户还在使用手写报告记录的方式记录巡检信息，保存不便，如录入电脑存档，又存在数据丢失，录入错误的问题，耗工费时且无法体现真实情况；无法及时掌握隐患情况并跟踪管理，很多的重大事故都因为隐患得不到及时解决或解决不彻底而造成的，主管部门也缺乏有效跟踪复查隐患处理的平台，导致巡检发现管线设施的隐患和第三方施工的监护无法有效跟踪管理；无法进行数字化分析管理，辅助决策无从实施，对发现的隐患及设备故障无法进行有效的分类统计分析，管线和附属设施的运行状况、运行参数等历史数据无法有效地被利用，查询不易，对隐患类型、设备缺陷的分析，乃至具季节性、阶段性的工作重点安排与设备的选型，无法进行有效到位的落实。此外，由于城市规模的扩大，对于城市远郊管网的巡检需要大量的人力，如何在保证巡检工作质量的同时减小人力支出也成了急需解决的问题。例如，中国专利CN206075365U公开了一种基于导航定位卫星的城市供水管网智能巡检系统，该技术方案能够实现对巡检人员进行定位和导航，但是不能减少巡检工作的人力支出。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种城市远郊管网巡检方法，巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，所述巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检人员客户端还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第一验证数据和/或第一巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第二验证数据和/或第二巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；所述巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。根据一个优选实施方式，所述巡检应用服务器下发的数据或指令包括：与执行巡检计划、更新巡检计划、反馈状态验证信息、反馈巡检信息、路线查询和规划有关的数据或指令；所述第一验证数据包括巡检人员客户端拍摄的照片、录制的音频和地理位置数据，并且所述地理位置数据包括GPS数据和/或通过Wi-Fi和/或移动通信网络获得的定位数据；所述第二验证数据包括巡检无人机通过其附属设备拍摄的照片和影像、采集的声音、巡检无人机的设备特征数据、地理位置信息、飞行时长、续航时间和自检状态信息。根据一个优选实施方式，数据库服务器中预先存储有第一标准数据，所述第一标准数据包括位置数据、音频数据、心率数据和巡检人员特征数据；所述巡检应用服务器根据所述数据库服务器中的第一标准数据和所述巡检人员客户端上传的第一验证数据评估巡检人员的工作状态，若评估的工作状态合理性不足，则向巡检管理客户端发送提示信息，管理人员根据提示信息中的第一验证数据判定巡检人员工作状态的合理性；管理人员通过巡检管理客户端向所述巡检应用服务器发送查看特定巡检人员工作状态的请求，所述巡检应用服务器向巡检人员客户端发送数据以使其传回实时验证数据，管理人员通过所述实时验证数据评估特定巡检人员的工作状态。根据一个优选实施方式，所述数据库服务器中存储的巡检人员特征数据包括指纹、二维码、人脸数据、RFID标签信息和声音信息，所述第一验证数据还包括指纹识别数据、二维码识别数据、人脸识别数据、RFID识别数据、语音识别数据和心率数据，巡检人员通过所述巡检人员客户端进行身份验证并上传第一验证数据至所述巡检应用服务器；巡检人员客户端定期上传所述第一验证数据至所述巡检应用服务器，并且巡检人员还能主动将第一验证数据通过所述巡检人员客户端上传至所述巡检应用服务器。根据一个优选实施方式，所述巡检客户端上传的所述第一验证数据包含有数据生成的时间戳、所述巡检人员客户端通过其加速度传感器记录有速度变化信息，所述速度变化信息随同所述第一验证数据一并发送至所述巡检应用服务器，所述巡检应用服务器根据所述第一验证数据、所述速度变化信息并结合预定的巡检计划信息预估巡检人员完成其巡检工作所需的时间，若预估工作时间超出了实际剩余的工作市场，所述巡检应用服务器发送警示信息至巡检人员客户端以提醒其加快巡检工作。根据一个优选实施方式，所述数据库服务器对巡检人员的路途时间数据、工作时间数据以及巡检人员的巡检工作完成情况进行分类统计，所述数据库服务器还对巡检无人机的飞行时间数据、工作状态数据、维修保养数据以及巡检无人机的巡检任务完成情况的进行分类统计，管理人员能够通过巡检管理客户端发送指令给巡检应用服务器以调取数据库服务器中的相关统计数据，从而便于查看巡检计划完成情况。本专利技术还提供了一种城市远郊管网巡检系统，其包含管网巡检服务中心子系统、管网巡检移动应用端子系统和巡检无人机子系统；所述管网巡检服务中心子系统包括巡检应用服务器、巡检管理客户端和数据库服务器，所述管网巡检移动应用端子系统和巡检无人机子系统分别由多个巡检人员客户端和多个巡检无人机组成，其中所述巡检人员客户端和所述巡检无人机分别与所述巡检应用服务器具有通信连接，所述巡检应用服务器还分别于所述巡检管理客户端和所述数据库服务器具有有线或无线通信连接；该城市远郊管网巡检系统采用前述的巡检方法进行管网巡检。本专利技术具有以下有益技术效果：本专利技术针对城市远郊部分适合用无人机进行巡检的管网能够制定相应的巡检计划采用巡检无人机进行巡检工作，大大降低了固定的人力支出，并且提高了巡检工作的效率；管理人员能够远程监控巡检人员的工作状态和工作完成情况，还能够及时提供巡检所需的资料和路径导航，有利于提高巡检工作人员的工作效率。数据库服务器分别对巡检人员和巡检无人机的相关数据进行分类统计，方便查找历史数据资料，同时也有利于基于巡检工作数据优化改善巡检计划。附图说明图1是本专利技术中的设备连接示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。本专利技术的城市远郊管网巡检方法如下：巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至巡检应用服务器；巡检人员客户端还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市远郊管网巡检方法，其特征在于，巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，所述巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检人员客户端还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第一验证数据和/或第一巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第二验证数据和/或第二巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；所述巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。

【技术特征摘要】
1.一种城市远郊管网巡检方法，其特征在于，巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机，所述巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令，把第一验证数据和/或第一巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检人员客户端还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第一验证数据和/或第一巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令，把第二验证数据和/或第二巡检数据上传至所述巡检应用服务器；所述巡检无人机还基于预设的巡检计划和验证策略定期或不定期地主动上传第二验证数据和/或第二巡检数据至所述巡检应用服务器；所述巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态；所述巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。2.如权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检应用服务器下发的数据或指令包括：与执行巡检计划、更新巡检计划、反馈状态验证信息、反馈巡检信息、路线查询和规划有关的数据或指令；所述第一验证数据包括巡检人员客户端拍摄的照片、录制的音频和地理位置数据，并且所述地理位置数据包括GPS数据和/或通过Wi-Fi和/或移动通信网络获得的定位数据；所述第二验证数据包括巡检无人机通过其附属设备拍摄的照片和影像、采集的声音、巡检无人机的设备特征数据、地理位置信息、飞行时长、续航时间和自检状态信息。3.如权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，数据库服务器中预先存储有第一标准数据，所述第一标准数据包括位置数据、音频数据、心率数据和巡检人员特征数据；所述巡检应用服务器根据所述数据库服务器中的第一标准数据和所述巡检人员客户端上传的第一验证数据评估巡检人员的工作状态，若评估的工作状态合理性不足，则向巡检管理客户端发送提示信息，管理人员根据提示信息中的第一验证数据判定巡检人员工作状态的合理性；管理人员通过巡检管理客户端向所述巡检应用服务器发送查看特定巡检人员工作状态的请求，所述巡检应用服务器向巡检人员客户端发送数据以使其传回实时验证数据，管理人员通过所述实时验证数据评估特定巡检人员的工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦培均，
申请(专利权)人：四川煤矿安全监察局安全技术中心，
类型：发明
国别省市：四川,51