一种巷道快速综合掘进系统技术方案

本发明专利技术涉及一种巷道快速综合掘进系统，属于巷道掘进、锚护和运输装备技术领域。包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机和位于掘进机后部的锚杆作业车以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机的尾部设置运送物料的第二运输机，锚杆作业车骑跨在第二运输机上方。本发明专利技术能够实现巷道掘进、支护、锚固和运输综合机械化作业，解决了传统掘进方式效率低下、设备分散和人员劳动强度大的问题，能够为工人提供良好安全的工作环境，减轻劳动强度。本发明专利技术能够提高巷道掘进效率，有利于煤矿采掘减员增效，为矿井的机械化、集约化生产模式创造条件。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道快速综合掘进系统
本专利技术涉及一种巷道快速综合掘进系统，属于巷道掘进、锚护和运输装备

技术介绍
中国是煤炭产销大国，随着煤矿整合，小矿井陆续关闭，千万吨矿井群不断涌现，采煤工作量大大提高，但掘进水平并没有相应提高。煤矿井下巷道掘进虽然已经实现了综合机械化掘进，这种作业方式解决了掘进的机械化，但是锚护作业大多还是采用人工打锚杆，锚护与掘进交叉作业，传统掘进工艺是掘进机每掘进1排，就要进行一次锚护作业，锚护时间通常比掘进时间长，这就造成了掘进机开机率低、掘进效率无法提高的问题。而且锚护作业通常没有实现综合机械化，手持式锚杆机需要矿工肩扛手抬，打锚杆的同时钻杆流出的水会打湿矿工的衣服，工人劳动强度大、工作环境恶劣，这些问题都亟待解决。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决掘进机掘进和锚护作业不同步造成的掘进效率低下的问题，该装置的掘进与锚护平行作业，实现了综合机械化掘锚作业，提高了巷道掘进效率，降低人员劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种巷道快速综合掘进系统，包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机和位于掘进机后部的锚杆作业车以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机的尾部设置运送物料的第二运输机，锚杆作业车骑跨在第二运输机上方。本专利技术技术方案的进一步改进在于：若干顶板支护装置支撑掘进机上部空顶区顶板形成临时支护区，掘进机在顶板支护装置形成的临时支护区域内截割作业，锚杆作业车在掘进机尾部打锚杆；锚杆支护区的顶板支护装置用掘进机上的支架搬运装置回收并运送到掘进机截割后形成的空顶区展开，顶板支护装置循环往复前移。本专利技术技术方案的进一步改进在于：支架搬运装置为沿滑动导轨运动的搬运小车；滑动导轨下端设置固定导轨上端设置倍速机构；固定导轨固定在掘进机的机体上，搬运小车固定在倍速机构上。本专利技术技术方案的进一步改进在于：滑动导轨由液压油缸驱动沿导轨滑道运动，搬运小车通过倍速机构在滑动导轨上以2倍于滑动导轨的运动速度往复运动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述除尘送风系统包括位于掘进机上的除尘风机和固定在巷道顶部的送风风筒。本专利技术技术方案的进一步改进在于：滑动导轨和固定导轨之间为齿轮齿条驱动。本专利技术技术方案的进一步改进在于：掘进机铲板两侧具有可扩展副铲板。本专利技术技术方案的进一步改进在于：锚杆作业车上包括顶板锚杆钻机和侧帮锚杆钻机。本专利技术技术方案的进一步改进在于：第二运输机的机身为节式连接的高强度结构钢，第二运输机的机身总长度大于30米。本专利技术技术方案的进一步改进在于：相邻的顶板支护装置之间拉杆连接。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术效果有：本专利技术中的顶板支护装置、掘进机、支架搬运装置、锚杆作业车、第二运输机的配合使用，能够实现巷道掘进的综合机械化，掘进和锚护平行作业。本专利技术通过多排顶板支护装置支撑空顶区顶板，形成可供掘进机安全作业的临时支护区域，掘进机掘进的同时，锚杆作业车在掘进机后部打锚杆。本专利技术通过在掘进机上设置支架搬运装置，实现了对锚杆支护区顶板支护装置的回收并运送到空顶区再次进行支护使用，能够避免出现反复支撑的现象，保证了巷道掘进的安全和高效。本专利技术的支架搬运装置安装在掘进机上，通过导轨滑道输送顶板支护装置，掘进机前后移动，能够配合支架搬运装置将后部支架运送到前端，使用灵活方便。本专利技术的锚杆作业车骑跨在第二运输机上，进退灵活、机身稳定，锚杆作业车与带式输送机各自独立作业，互不影响。本专利技术的除尘风机安装到掘进机上部，同时送风风筒前端固定在巷道上方，送风风筒与除尘风机配合形成通风系统，保证巷道内工作环境良好。本专利技术能够实现巷道掘进、支护、锚固和运输综合机械化作业，解决了传统掘进方式效率低下、设备分散和人员劳动强度大的问题，能够为工人提供良好安全的工作环境，减轻工人劳动强度，提高工作效率。本专利技术能够提高巷道掘进效率，有利于煤矿采掘减员增效，为矿井的机械化、集约化生产模式创造条件。附图说明图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术掘进机及支架搬运装置示意图；其中，1、掘进机，2、锚杆作业车，3、第二运输机，4、搬运小车，5、滑动导轨，6、除尘风机，7、送风风筒，8、可扩展副铲板，9、顶板锚杆钻机，10、侧帮锚杆钻机，11、顶板支护装置，12、锚杆，13、皮带运输机，14、倍速机构，15、固定导轨。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：本专利技术公开了一种巷道快速综合掘进系统，是一种综合性的掘进、锚护以及运输设备，该装置用于巷道的快速掘进，被应用在煤矿的生产中。下面是具体的实施例：本专利技术所述的巷道快速综合掘进系统，是一种能够同时进行掘进和锚护作业的装置。如图1、图2所示，所述掘进装置包括若干顶板支护装置、位于顶板支护装置下方的掘进机1和位于锚杆支护区的锚杆作业车2，掘进机1在前方进行掘进作业，锚杆作业车2在掘进机1的后方进行锚护作业也就是在巷道的顶部和侧壁打锚杆。在掘进机截割后形成的空顶区内设置有若干的顶板支护装置用于对巷道进行临时支护。本专利技术中在巷道内使用若干顶板支护装置11用于临时支护，相邻的顶板支护装置11之间使用拉杆连接，增加稳定性。顶板支护装置11顶部由多个支撑面组成，由液压油缸顶起，能够适应不平整的巷道顶板，使顶板支护装置11与顶板最大程度的接触，达到最佳贴合状态，更好的发挥支撑作用。巷道侧帮上部煤岩由侧帮护板支撑，防止煤岩片帮垮落造成事故；两侧伸缩支腿由油缸支柱组成，结构简单、尺寸小，掘进机1两侧间隙大，便于顶板支护装置11的运输并且能够保证逃生通道宽度。本专利技术使用中由若干顶板支护装置11支撑掘进机1上部空顶区顶板形成临时支护区，掘进机1在顶板支护装置11形成的临时支护区域内截割作业，锚杆作业车2在掘进机1尾部打锚杆；锚杆支护区的顶板支护装置11用掘进机1上的支架搬运装置回收并运送到掘进机1截割后形成的空顶区展开，顶板支护装置11循环往复前移，实现对不断变化位置的空顶区的临时支护。本专利技术在掘进机上设置支架搬运装置用来对顶板支护装置进行搬运，即将锚杆支护区顶板支护装置11运送到掘进空顶区域进行支护。因为锚杆支护区内完成打锚杆的区域不再需要顶板支护装置11的支护，而掘进空顶区需要顶板支护装置11的临时支护。本专利技术中的支架搬运装置，如图3所示，通常由搬运小车4、滑动导轨5、倍速机构14、在掘进机1的机体上端固定设置的固定导轨15和动力装置组成。工作时固定导轨15通过螺栓与掘进机1进行固定，滑动导轨5与固定导轨15通过动力装置联接，滑动导轨5由动力装置驱动实现其向前或向后直线运动，搬运小车4通过倍速机构14分别与滑动导轨5和固定导轨15进行联接，在驱动装置推动滑动导轨5实现直线运动的同时，搬运小车4通过倍速机构14在滑动导轨5上实现2倍于滑动导轨5的运动速度往复运动，从而完成顶板支护装置11的搬运，改设置能够保证及时回收锚杆支护区顶板支护装置。在具体的实施中滑动导轨5可以设置为液压油缸沿滑动导轨滑道驱动的运动的形式，即在固定导轨15上设置液压油缸，该液压油缸的缸体部分与固定轨道15连接，液压油缸的活塞杆部分与滑动轨道5连接，通过液压油缸的驱动来推动滑动导轨5实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道快速综合掘进系统，其特征在于：包括若干顶板支护装置（11）、位于顶板支护装置（11）下方的掘进机（1）和位于掘进机后部的锚杆作业车（2）以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机（1）上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置（11）运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机（1）的尾部设置运送物料的第二运输机（3），锚杆作业车（2）骑跨在第二运输机（3）上方。

【技术特征摘要】
1.一种巷道快速综合掘进系统，其特征在于：包括若干顶板支护装置（11）、位于顶板支护装置（11）下方的掘进机（1）和位于掘进机后部的锚杆作业车（2）以及沿巷道设置的除尘送风系统，掘进机（1）上设置用于将锚杆支护区顶板支护装置（11）运送到空顶区进行支护的支架搬运装置；掘进机（1）的尾部设置运送物料的第二运输机（3），锚杆作业车（2）骑跨在第二运输机（3）上方。2.根据权利要求1所述的一种巷道快速综合掘进系统，其特征在于：若干顶板支护装置（11）支撑掘进机（1）上部空顶区顶板形成临时支护区，掘进机（1）在顶板支护装置（11）形成的临时支护区域内截割作业，锚杆作业车（2）在掘进机（1）尾部打锚杆；锚杆支护区的顶板支护装置（11）用掘进机（1）上的支架搬运装置回收并运送到掘进机（1）截割后形成的空顶区展开，顶板支护装置（11）循环往复前移。3.根据权利要求1所述的一种巷道快速综合掘进系统，其特征在于：支架搬运装置为沿滑动导轨（5）运动的搬运小车（4）；滑动导轨（5）下端设置固定导轨（15）上端设置倍速机构（14）；固定导轨（15）固定在掘进机（1）的机体上，搬运小车（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，师孟虎，刘福新，魏苍栋，段轶，王子龙，高春芳，薛雷光，崔静波，安金山，王申明，胡渊，荣超，刘立强，
申请(专利权)人：石家庄煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13