适用于盘类零件的抬升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及盘类零件抬升技术领域，尤其是一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板及位于底板上的立柱，立柱上沿竖直方向滑动设置有横梁，横梁上滑动设置有第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂位于其上手指板的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸，第二夹臂位于其上手指板的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸，通过第一夹臂与第二夹臂上的手指板将单个盘类零件夹取后，并由第一动力机构带动横梁上升，使得两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方叠加在一起的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，支撑气缸的支撑块支撑在盘类零件的下方，可确保盘类零件不会从两个手指板之间掉落。

【技术实现步骤摘要】
适用于盘类零件的抬升机构
本技术涉及盘类零件抬升
，尤其是一种适用于盘类零件的抬升机构。
技术介绍
盘类零件主要指法兰盘、导向套、齿轮、齿圈、端盖等回转体，目前在盘类零件在上料时，通常由小车将叠加在一起的盘类零件输送至上料工位，随着机械化的普及，利用人工将盘类零件搬运上料的传统方式显然已逐渐淘汰，如果采用机械手将上料工位的盘类零件搬运上料，盘类零件之间就必须足够的间隙供机械臂插入以便将盘类零件输送至指定工序，显然叠加在一起的盘类零件之间是没有间隙的，这就导致无法使用机械手进行上料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中叠加在一起的盘类零件之间没有足够的间隙供机械臂插入，导致无法使用机械手进行上料的问题，现提供一种适用于盘类零件的抬升机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板及位于底板上的立柱，所述立柱上沿竖直方向滑动设置有横梁，所述横梁上滑动设置有第一夹臂和第二夹臂；所述立柱上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动横梁沿立柱上升或下降；所述横梁上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第一夹臂及第二夹臂相互靠拢或远离，所述第一夹臂的内侧面及第二夹臂的内侧面均设置有手指板，所述手指板的内侧面为圆弧面；所述第一夹臂位于其上手指板的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸，所述第二夹臂位于其上手指板的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸，所述支撑气缸的伸出端上均设置有支撑块。本方案中利用第二动力机构驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，通过第一夹臂上的手指板和第二夹臂上的手指板将最上方的盘类零件夹持，然后通过第一动力机构带动横梁上升，使得第一夹臂与第二夹臂之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，其中第一动力机构驱动横梁上升使其上两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件脱离后，支撑气缸会驱动支撑块向内运动到盘类零件的下方，并支撑住两个手指板之间的盘类零件，防止在等待机械手过来输送该盘类零件的期间，盘类零件从两个手指板之间掉落，造成零件和设备的损坏，且手指板的内侧面为圆弧面可以增加与该盘类零件外周的接触面积，以便更好的夹持住该盘类零件。为了便于更好的夹持住该盘类零件，进一步地，所述手指板的圆弧面上固定有压头，所述压头的材质为橡胶，橡胶材质的压头可以增加手指板与盘类零件之间的摩擦力，以便手指板牢靠的夹持住盘类零件，同时不会划伤该盘类零件。进一步地，所述压头的内侧面具有若干凸起，压头上若干凸起的设置可以进一步增加手指板与盘类零件之间的摩擦力。为了防止因长时间的使用导致盘类零件将支撑气缸的伸出端压弯，进一步地，所述支撑块上均固定有导向杆，位于第一夹臂上的导向杆与第一夹臂滑动连接，位于第二夹臂上的导向杆与第二夹臂滑动连接，导向杆的轴线与支撑气缸伸出端的轴线平行。进一步地，所述第一动力机构包括电机、减速机、齿轮及齿条，所述电机11的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端固定有齿轮，所述齿条固定在所述立柱上，所述齿轮与齿条啮合，电机驱动减速机转动，减速机上的齿轮与齿条啮合，从而实现横梁在立柱上的上升或下降，第一动力机构也可采用丝杆螺母传动机构。进一步地，所述立柱上固定有竖向导轨，所述横梁上固定有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向导轨滑动连接。进一步地，所述第二动力机构包括气缸、第一连杆、转动板及第二连杆，所述气缸固定在横梁上，所述气缸的伸出端与第一夹臂固定连接，所述转动板的中间部位与横梁转动连接，所述转动板位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第一连杆的一端与第一夹臂转动铰接，另一端与转动板铰接，所述第二连杆的一端与第二夹臂转动连接，另一端转动板铰接，所述第一连杆与转动板的铰接点及第二连杆与转动板的铰接点分别位于转动板的两端，当气缸带动第一夹臂向内运动时，第一夹臂驱动第一连杆，第一连杆带动转动板转动，通过转动板的转动从而实现第二连杆的运动，并由第二连杆带动第二夹臂运动，最终实现第一夹臂与第二夹臂的相互靠拢；当气缸带动第一夹臂向外运动时，同样第一夹臂驱动第一连杆运动，第一连杆带动转动板转动，通过转动板的转动从而实现第二连杆的运动，并由第二连杆带动第二夹臂运动，最终实现第一夹臂和第二夹臂的相互远离。进一步地，所述横梁上设置有横向导轨，所述第一夹臂及第二夹臂上均设有与横向导轨相匹配的横向滑块，所述横向滑块与横向导轨滑动连接。进一步地，所述底板上固定有两个挡边，两个挡边、第一夹臂及第二夹臂均位于立柱的同一侧。本技术的有益效果是：本技术的适用于盘类零件的抬升机构通过第一夹臂与第二夹臂上的手指板将单个盘类零件夹取后，并由第一动力机构带动横梁上升，使得两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方叠加在一起的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，支撑气缸的支撑块支撑在盘类零件的下方，可确保盘类零件不会从两个手指板之间掉落，安全性能高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术适用于盘类零件的抬升机构的一侧三维示意图；图2是图1中A的局部放大示意图；图3是图1中B的局部放大示意图；图4是本技术适用于盘类零件的抬升机构的另一侧三维示意图；图5是本技术适用于盘类零件的抬升机构中压头的示意图。图中：1、底板，2、立柱，3、横梁，4、第一夹臂，5、第二夹臂，6、手指板，6-1、圆弧面，7、支撑气缸，8、支撑块，9、压头，9-1、凸起，10、导向杆，11、电机，12、减速机，13、齿条，14、竖向导轨，15、竖向滑块，16、气缸，17、第一连杆，18、转动板，19、第二连杆，20、横向导轨，21、挡边。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1-5所示，一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板1及位于底板1上的立柱2，立柱2上沿竖直方向滑动设置有横梁3，横梁3上滑动设置有第一夹臂4和第二夹臂5；立柱2上设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动横梁3沿立柱2上升或下降；横梁3上设置有第二动力机构，第二动力机构用于驱动第一夹臂4及第二夹臂5相互靠拢或远离，第一夹臂4的内侧面及第二夹臂5的内侧面均设置有手指板6，手指板6的内侧面为圆弧面6-1；第一夹臂4位于其上手指板6的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸7，第二夹臂5位于其上手指板6的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸7，支撑气缸7的伸出端上均设置有支撑块8。手指板6的圆弧面6-1上固定有压头9，压头9的材质为橡胶，橡胶材质的压头9可以增加手指板6与盘类零件之间的摩擦力，以便手指板6牢靠的夹持住盘类零件，同时不会划伤该盘类零件。压头9的内侧面具有若干凸起9-1，压头9上若干凸起9-1的设置可以进一步增加手指板6与盘类零件之间的摩擦力。支撑块8上均固定有导向杆10，位于第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：包括底板(1)及位于底板(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)上沿竖直方向滑动设置有横梁(3)，所述横梁(3)上滑动设置有第一夹臂(4)和第二夹臂(5)；所述立柱(2)上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动横梁(3)沿立柱(2)上升或下降；所述横梁(3)上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第一夹臂(4)及第二夹臂(5)相互靠拢或远离，所述第一夹臂(4)的内侧面及第二夹臂(5)的内侧面均设置有手指板(6)，所述手指板(6)的内侧面为圆弧面(6‑1)；所述第一夹臂(4)位于其上手指板(6)的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸(7)，所述第二夹臂(5)位于其上手指板(6)的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸(7)，所述支撑气缸(7)的伸出端上均设置有支撑块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：包括底板(1)及位于底板(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)上沿竖直方向滑动设置有横梁(3)，所述横梁(3)上滑动设置有第一夹臂(4)和第二夹臂(5)；所述立柱(2)上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动横梁(3)沿立柱(2)上升或下降；所述横梁(3)上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第一夹臂(4)及第二夹臂(5)相互靠拢或远离，所述第一夹臂(4)的内侧面及第二夹臂(5)的内侧面均设置有手指板(6)，所述手指板(6)的内侧面为圆弧面(6-1)；所述第一夹臂(4)位于其上手指板(6)的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸(7)，所述第二夹臂(5)位于其上手指板(6)的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸(7)，所述支撑气缸(7)的伸出端上均设置有支撑块(8)。2.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述手指板(6)的圆弧面(6-1)上固定有压头(9)，所述压头(9)的材质为橡胶。3.根据权利要求2所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述压头(9)的内侧面具有若干凸起(9-1)。4.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述支撑块(8)上均固定有导向杆(10)，位于第一夹臂(4)上的导向杆(10)与第一夹臂(4)滑动连接，位于第二夹臂(5)上的导向杆(10)与第二夹臂(5)滑动连接。5.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述第一动力机构包括电机(11)、减速机(12)、齿轮及齿条(13)，所述电机(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏刚，王小龙，郝平安，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64