上料防反自动判别机构制造技术

技术编号:17902372 阅读:52 留言:0更新日期:2018-05-10 12:58
本实用新型专利技术提供了一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件,包括底板、中心导杆和导向杆,工件码放外套在中心导杆上,导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块;导向杆上还弹性连接有判别销,判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧,判别销前端具有与工件径向平面分别成角度设置的上斜面和下斜面,上斜面和下斜面交汇成的角指向工件周向侧面;上斜面在工件上顶面的投影不大于工件上顶面弧形外延边,下斜面在工件上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边。本实用新型专利技术对工件周向位置定位,同时结合上下防反,操作人员在码放上料时即可对工件进行自动判别,避免出现上料放反位置不准的情况,可有效提高上料速度和上料精确性。

Automatic discrimination mechanism for anti reaction

The utility model provides an anti - counter automatic discriminant for positioning the material, which is used to locate the ring work piece, including the bottom plate, the center guide rod and the guide rod. The workpiece is placed on the center guide rod. The guide rod is fixed with a convex discriminant block with the inner grooves, and the guide rod is also elastically connected with a discriminant pin. The rear end connection has a spring fixed with the guide rod. The front end of the discriminant pin has the upper and lower inclined planes with the radial plane of the workpiece respectively. The angle of the upper and lower inclined faces points to the side of the workpiece. The projection of the top of the upper slope on the workpiece is not greater than the curved outer Yanbian on the top surface of the workpiece, and the lower slope is in the work. The projection on the top surface is not less than the arc above the top surface outside Yanbian. The utility model can locate the circumferential position of the workpiece, and combine the upper and lower anti reverse. The operator can automatically distinguish the workpiece when the material is placed on the material, so as to avoid the situation that the position of the material is not allowed to be placed in the reverse position, and the speed of the feeding and the accuracy of the feeding can be improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
上料防反自动判别机构
本技术涉及机械零部件加工领域,尤其涉及一种上料防反自动判别机构。
技术介绍
在机械零部件加工中,在需要定位并码放部分工件进行上料时,通常会使用带底盘的定位杆,工件外套在定位杆上并依次累加层叠。但这种简单的码放仅适用于普通环状工件。当环状的工件顶面和底面直径不同,工件顶面由两条弧形组成且其中一条弧线的直径大于底面直径,且工件外周面上还具有内凹槽时,普通的定位杆并不能对工件做出良好定位,在码放工件时,存在工件上下位置可能放反,工件周向码放角度不一致等等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术之不足,本技术提供一种可以方便操作人员定位码放工件,并可对工件的顶面和底面进行判定,防止防反的上料防反自动判别机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件,所述环状工件上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边,包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆和导向杆,所述工件码放外套在中心导杆上,所述的导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块;所述的导向杆上还弹性连接有判别销,所述判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧,本文档来自技高网...
上料防反自动判别机构

【技术保护点】
一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件(1),所述环状工件(1)上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边(2),所述弧形外延边(2)直径大于下底面直径,所述的环状工件(1)外周面上还具有内凹槽(3),其特征在于:包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆(4)和导向杆(5),所述工件(1)码放外套在中心导杆(4)上,所述的导向杆(5)上固定有具有与内凹槽(3)配合插接的凸起的判别块;所述的导向杆(5)上还弹性连接有判别销(6),所述判别销(6)尾端连接有与导向杆(5)固定的弹簧(7),所述判别销(6)前端具有与工件(1)径向平面分别成角度设置的上斜面(8)和下斜面(9),所述上斜面(...

【技术特征摘要】
1.一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件(1),所述环状工件(1)上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边(2),所述弧形外延边(2)直径大于下底面直径,所述的环状工件(1)外周面上还具有内凹槽(3),其特征在于:包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆(4)和导向杆(5),所述工件(1)码放外套在中心导杆(4)上,所述的导向杆(5)上固定有具有与内凹槽(3)配合插接的凸起的判别块;所述的导向杆(5)上还弹性连接有判别销(6),所述判别销(6)尾端连接有与导向杆(5)固定的弹簧(7),所述判别销(6)前端具有与工件(1)径向平面分别成角度设置的上斜面(8)和下斜面(9),所述上斜面(8)和下斜面(9)交汇成的角指向工件(1)周向侧面;所述上斜面(8)在工件(1)上顶面的投影不大于工件(1)上顶面弧形外延边(2),所述下斜面(9)在工件(1)上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边(2)。2.如权利要求1所述的上料防反自动判别机构,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小龙梁添鹏王新炜王建召
申请(专利权)人:金石机器人银川有限公司
类型:新型
国别省市:宁夏,64

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