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本实用新型提供了一种上料防反自动判别机构，用于定位码放环状工件，包括底板、中心导杆和导向杆，工件码放外套在中心导杆上，导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块；导向杆上还弹性连接有判别销，判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧，判别销前...
该专利属于金石机器人银川有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人银川有限公司授权不得商用。

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