焊条包装称重计数方法技术

一种焊条包装称重计数方法，由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现。计数脉冲产生单元能够自动滤除焊条计数脉冲中的正窄脉冲和负窄脉冲干扰，滤除脉冲干扰的效果能够通过改变计数脉冲产生单元的相关参数进行调节；同时采用计数与称重的方法进行焊条包装的计量，自动化程度高，焊条计量准确。

Weight counting method for welding rod packing

A method for weighing and counting welding rod packing is realized by a device consisting of a controller unit, a counting pulse generating unit, a weighing sensor unit and a man-machine interface unit. The counting pulse generating unit can automatically filter the narrow pulse and the negative narrow pulse interference in the electrode count pulse. The effect of the pulse interference can be adjusted by changing the relative parameters of the counting pulse generating unit. At the same time, the counting and weighing method is used to measure the electrode packing, and the automation degree is high, the electrode meter is high. The quantity is accurate.

【技术实现步骤摘要】
焊条包装称重计数方法
本专利技术涉及包装机械及其控制领域，尤其是一种焊条包装称重计数方法。
技术介绍
在现有的技术中，对于焊条包装生产线上的单包焊条计数一般采用称量法、光电计数法或机械计数法，对于单包焊条规格的检测和单包焊条的数量调整过程通常采用人工进行操作，存在对单包焊条计量不准、规格错误不能自动发现等问题。
技术实现思路
为了解决现有焊条包装生产线上单包焊条计数所存在的问题，本专利技术提供了一种焊条包装称重计数方法，由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现，包括的步骤是：步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元，称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元；人机界面单元与控制器单元连接，用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量。计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路；计数脉冲传感器输出传感脉冲，脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲。脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲的方法是，在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据，所述N为大于等于2的整数，所述N位第一序列数据为传感脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1。根据N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，以及N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，产生控制计数脉冲电平状态的信号；根据控制计数脉冲电平状态的信号控制计数脉冲的电平状态。所述抗干扰阈值为小于N/2(N除以2)的非负整数。所述控制计数脉冲电平状态的信号为第一置位信号和第二置位信号，由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲的电平状态；当N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第一置位信号有效，否则无效；当N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第二置位信号有效，否则无效。由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法或者是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。所述在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据由N位移位寄存器实现；所述N位移位寄存器的输入为传感脉冲和采样时钟脉冲，输出为N位第一序列数据。所述N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和由第一加法器进行计算并输出；N位第一序列数据经由多路反相器反相后得到N位第二序列数据，所述N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和由第二加法器进行计算并输出。采样时钟脉冲由振荡器输出；抗干扰阈值由抗干扰阈值设定器进行设定并输出。本专利技术的有益效果是：计数脉冲产生单元能够自动滤除焊条计数脉冲中的正窄脉冲和负窄脉冲干扰，滤除脉冲干扰的效果能够通过改变计数脉冲产生单元的相关参数进行调节；同时采用计数与称重的方法进行焊条包装的计量，自动化程度高，焊条计量准确。附图说明图1为焊条包装称重计数装置实施例框图；图2为计数脉冲产生单元实施例；图3为N＝6时移位寄存器实施例；图4为N＝6时第一加法器和抗干扰阈值设定器实施例；图5为N＝6时第一判别器实施例；图6为RS触发器实施例；图7为振荡器实施例；图8为N＝6时计数脉冲抗干扰效果示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。如图2所示为焊条包装称重计数装置实施例框图，包括控制器单元10、计数脉冲产生单元11、称重传感器单元12、人机界面单元13。计数脉冲产生单元11产生计数脉冲并送至控制器单元10，称重传感器单元12产生重量传感信号并送至控制器单元10；人机界面单元13与控制器单元10连接，用于输入和显示待包装焊条单重及单包包装数量信息，启动、停止焊条传输带的运行等。控制器单元10还发出焊条输送的启动、停止信息J1，包装控制信息J2，报警信息J3。如图2所示为计数脉冲产生单元实施例。图2中，计数脉冲传感器100选择欧姆龙对射式光电开关，投光器型号为E3ZG-T61-S，受光器型号为E3ZG-T61-S，NPN三极管集电极开路输出形式，输出的传感脉冲P1需要接上拉电阻。计数脉冲传感器也可以采用其他对射式光电开关或光幕传感器。计数脉冲传感器安装在被测计数焊条经过的传输通道上。图2中的移位寄存器101、多路反相器102、第一加法器103、第二加法器104、抗干扰阈值设定器105、第一判别器106、第二判别器107、RS触发器108、振荡器109组成脉冲抗干扰电路。移位寄存器101包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，传感脉冲P1从移位寄存器101的串行输入端输入，采样时钟脉冲CLK从移位寄存器101的采样时钟脉冲输入端输入，移位寄存器101的N位并行输出端输出N位第一序列数据X1；多路反相器102的输入为N位第一序列数据X1，输出为N位第二序列数据X2；抗干扰阈值设定器105的输出为抗干扰阈值X0；第一加法器103的输入为N位第一序列数据X1和抗干扰阈值X0，输出为第一脉冲统计值Y1；第二加法器104的输入为N位第二序列数据X2和抗干扰阈值X0，输出为第二脉冲统计值Y2；第一判别器106的输入为第一脉冲统计值Y1，输出为第一置位信号SE1；第二判别器107的输入为第二脉冲统计值Y2，输出为第二置位信号RE1；RS触发器108的输入为第一置位信号SE1和第二置位信号RE1，输出为计数脉冲产生单元的计数脉冲P2；振荡器109输出采样时钟脉冲CLK。第一判别器106、第二判别器107的另外一个输入为数值N。下面的计数脉冲产生单元实施例中，N＝6。图3为N＝6时移位寄存器的实施例。图3中，6个D触发器FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6组成6位串行移位寄存器，FF1的输入端D为移位寄存器的串行输入端，连接至传感脉冲P1；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6的时钟输入端CLK并联后，组成移位寄存器的移位脉冲输入端，即移位寄存器的采样时钟脉冲输入端，并连接至采样时钟脉冲CLK；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6的输出端Q分别为x11、x12、x13、x14、x15、x16，图3中，N位第一序列数据X1由x11、x12、x13、x14、x15、x16组成。N位第一序列数据X1为移位寄存器在采样时钟脉冲CLK边沿中的上升沿对传感脉冲P1的最近N次采样值。N为其他数值时，可以增减图3中D触发器的数量来实现移位寄存器的功能。图3中D触发器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊条包装称重计数方法，其特征在于，包括的步骤是：步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。

【技术特征摘要】
1.一种焊条包装称重计数方法，其特征在于，包括的步骤是：步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。2.根据权利要求1所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现；计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元，称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元；人机界面单元与控制器单元连接，用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量。3.根据权利要求2所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路；计数脉冲传感器输出传感脉冲，脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲。4.根据权利要求3所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲的方法是，在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据，所述N为大于等于2的整数，所述N位第一序列数据为传感脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1；根据N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，以及N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓红，凌云，王兵，郭艳杰，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43