一种食品包装设备制造技术

本发明专利技术涉及食品包装领域，具体涉及一种食品包装设备，包括传送带和两个包装单元；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和机械手；抽气机构包括抽气管和抽气机；机械手包括机械臂和弧形的机械爪，机械臂一端与机械爪连接，机械臂上设有内折机构；内折机构包括提升气缸和内折杆，内折杆一端与机械臂铰接，提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆周壁铰接。采用本技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。

A food packaging equipment

The invention relates to the field of food packaging, in particular to a food packaging equipment, including a conveyor belt and two packaging units. Each packaging unit includes a push - pull cylinder, a motor, a pumping unit and a manipulator; a pumping unit includes a suction pipe and a pump; a manipulator includes a mechanical arm and a curved mechanical claw, one end of the arm and a mechanical arm. The mechanical arm is connected by the mechanical arm. The internal folding mechanism includes the lifting cylinder and the internal folding rod, the end of the inner folding rod is articulated with the manipulator, the lifting cylinder is fixed with the manipulator, and the free end of the cylinder output shaft is articulated with the circumferential wall of the inner fold rod. When the technical scheme is adopted, the inner air of the wrapping paper wrapped in the candy can be drawn out, at the same time, the two ends of the wrapping paper can be turned inward to prevent the packing paper from spreading at both ends, so that the packing of the candy is more compact and the packing effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种食品包装设备
本专利技术涉及食品包装领域，具体涉及一种食品包装设备。
技术介绍
糖果是广受人们喜爱的一种休闲食品。糖果的生产流程包括化糖、过滤、真空熬制、冷却、加辅料、调和、成型、筛选和包装。糖果的一种包装方式为扭结包装，即将糖果放入包装纸中，将包装纸两端扭结在一起即可完成糖果包装。传统的扭结包装多是采用手工操作，手工操作不仅生产效率低下而且在包装时难免使糖果附上细菌，对糖果产生污染。现在的糖果生产厂通常采用糖果包装机进行包装糖果，其包装原理同手工包装，但是极大的提高了包装效率，也避免了糖果受到污染。但是糖果包装机还是存在以下两个缺陷：1、如图1所示，包装纸两端扭结之后，由于两端没有扎紧，在运输抖动过程中或者在包装纸自身塑性的作用下，包装纸两端会松开，无法实现牢固包装；2、在扭结包装纸的时候会有部分空气留在包装纸内，糖果存放时间久了之后空气会加速糖果融化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装糖果过程中牢固扎紧包装纸两端且能驱出包装纸内空气的包装设备。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供一种食品包装设备，包括机架、传送带和包装机构；所述包装机构包括两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带两侧；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和若干机械手；所述推拉气缸固定于机架上，所述电机固定于推拉气缸输出轴自由端；所述抽气机构包括抽气管和抽气机，所述抽气管一端固定于推拉气缸输出轴自由端，所述抽气机固定在抽气管上且与抽气管连通；每个机械手包括机械臂和弧形的机械爪，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械臂上设有内折机构；所述内折机构包括提升气缸和内折杆，所述内折杆一端与机械臂铰接，所述提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆的杆壁铰接。本方案的技术效果是：通过电机和机械手配合，可以对包装纸进行扭结，初步完成对糖果的包裹，同时与抽气机和抽气管配合使用，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，防止时间久了之后空气促进糖果融化，又在内折机构和抽气管的作用下，使包装纸两端沿着抽气管留下的通道向内翻折，通过包装纸对自身进行约束，防止包装纸两端散开，同时在推拉气缸和机械爪的作用下将向内翻折的包装纸压实，进一步确保包装纸两端不容易散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。进一步的，所述内折杆上固定有吸盘，吸盘与抽气机连通。本方案的技术效果是：通过抽气机和吸盘配合，在对包装纸两端进行向内折弯时，抽气机中吸盘处产生的负压促使吸盘吸附住包装纸折弯处，确保包装纸向内顺利折弯。进一步的，所述传送带上均匀设置有限位块。本方案的技术效果是：可以通过限位块对包装纸进行位置限定，确保包装纸运行至包装机构处时实现顺利包裹。进一步的，所述机械爪内侧壁设有石墨层。本方案的技术效果是：减小机械爪与包装纸的摩擦力，避免机械爪脱离包装纸时将包装纸损坏。进一步的，所述抽气管外壁上涂有石腊层。本方案的技术效果是：一方面确保抽气管可以顺利地从包装纸内滑出，另一方面在包装纸两端涂覆上石蜡可以进一步增强包装纸两端的密封性，避免空气与糖果接触。采用上述技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。附图说明图1为
技术介绍
所述糖果包装示意图；图2为本专利技术一种食品包装设备俯视图；图3为本专利技术其中一种包装示意图；图4为本专利技术另一种包装示意图；图5为图4中A处局部放大图；图6为采用本专利技术的糖果包装示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：传送带1、限位块2、推拉气缸3、电机4、抽气管5、抽气机6、机械臂7、机械爪8、提升气缸9、内折杆10、吸盘11、包装纸12。如图2所示的一种食品包装设备，包括传送带1和上下两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带1两侧，传送带1上均匀固定有限位块2。每个包装单元包括推拉气缸3、电机4、抽气机构和两个机械手。推拉气缸3通过螺栓固定在机架上，电机4固定在推拉气缸3输出轴自由端。抽气机构包括抽气管5和抽气机6，抽气管5一端焊接在推拉气缸3输出轴自由端，抽气管5外壁上涂有石腊层；抽气机6固定在抽气管5上，而且抽气机6与抽气管5通过软管连通。如图3、4、5所示，每个机械手包括机械臂7和弧形的机械爪8，机械臂7与机械爪8连接，机械爪8内侧壁固定有石墨层，机械臂7上设置有内折机构。内折机构包括提升气缸9和内折杆10，内折杆10一端与机械臂7铰接，提升气缸9与机械臂7通过螺栓固定连接，提升气缸9输出轴自由端与内折杆10的杆壁铰接，内折杆10上固定有吸盘11，吸盘11也通过软管与抽气机6连通。进行糖果包装时，首先设置好机械手的抓取和松开时间，以及设置好抽气机6、电机4、推拉气缸3和提升气缸9的启动和关闭时间，然后从传送带1进料端将长度大于传送带1宽度的包装纸12放在传送带1上，并将糖果放在包装纸12上。在传送带1的作用下包装纸12和糖果经过机械手时，机械爪8从包装纸12下方合拢并夹紧包装纸12两端，逐渐使包装纸12包裹住糖果，同时包装纸12将抽气管5包裹；然后抽气机6、电机4和推拉气缸3同时启动，推拉气缸3输出轴收缩，抽气管5在推拉气缸3的作用下逐渐从包装纸12内退出，包装纸12内的空气在抽气机6的作用下经抽气管5抽出，同时电机4在转动过程中对包裹有糖果的包装纸12两端进行扭结。抽气机6启动时吸盘11将靠近包装纸12端部处的B点吸附住，然后提升气缸9启动，提升气缸9输出轴伸长，内折杆10在提升气缸9的作用下转动，内折杆10与包装纸12两端接触后，由于吸盘11将B点吸附住，形成了固定点，在内折杆10挤压力的作用下以及吸盘11的吸附作用下，包装纸12两端沿着抽气管5留下的通道向内弯折(如图4所示)。两个机械手在推拉气缸3作用下相对移动，弧形的机械爪8组成的圆环对扭结后的包装纸12以及向内弯折的包装纸12进行挤压定型。当机械爪8与包装纸12脱离后，包装完毕的糖果(如图6所示)在传送带1的作用下从传送带1出料端输出。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本专利技术所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品包装设备，其特征在于：包括机架、传送带和包装机构；所述包装机构包括两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带两侧；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和若干机械手；所述推拉气缸固定于机架上，所述电机固定于推拉气缸输出轴自由端；所述抽气机构包括抽气管和抽气机，所述抽气管一端固定于推拉气缸输出轴自由端，所述抽气机固定在抽气管上且与抽气管连通；每个机械手包括机械臂和弧形的机械爪，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械臂上设有内折机构；所述内折机构包括提升气缸和内折杆，所述内折杆一端与机械臂铰接，所述提升气缸与机械臂固定连接，提升气缸输出轴自由端与内折杆的杆壁铰接。

【技术特征摘要】
1.一种食品包装设备，其特征在于：包括机架、传送带和包装机构；所述包装机构包括两个包装单元，两个包装单元相对设置于传送带两侧；每个包装单元包括推拉气缸、电机、抽气机构和若干机械手；所述推拉气缸固定于机架上，所述电机固定于推拉气缸输出轴自由端；所述抽气机构包括抽气管和抽气机，所述抽气管一端固定于推拉气缸输出轴自由端，所述抽气机固定在抽气管上且与抽气管连通；每个机械手包括机械臂和弧形的机械爪，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械臂上设有内折机构；所述内折机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：费弟芳，
申请(专利权)人：重庆多笠原食品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50