An underwater cleaning device consisting of a water operating device used to control the work of a underwater cleaning device; a underwater robot device used for underwater cleaning according to control; an umbilical cord device connected to a water operating device and an underwater robot, used to transmit the control instructions of a water robot device. Pass to the underwater robot device and feedback the operation data of the underwater robot device to the operation device on the water supply. The invention overcomes the problems of slow speed, high cost, easy pollution, high labor intensity and high risk in the traditional dock cleaning and underwater artificial cleaning, and realizes the efficient and safe underwater cleaning operation, with simple operation, low labor intensity and long service life.
【技术实现步骤摘要】
水下清污装置
本专利技术涉及一种水下清污装置。
技术介绍
随着中国经济的发展,海运越来越繁忙,船舶在长时间航行和停泊的过程中,会在底部附着大批的海生物,海生物的堆积会严重影响船舶的航行速度,并会增加油耗,更会给船舶航行带来安全隐患,船舶清污势在必行。原有清污方法主要分为坞内清刷和水下人工清刷两类。坞内清刷需要把船停进船坞,再把船坞内的水排干,由人工加机器清刷,弊端在于增加了船舶的停航损失,费用高,易造成环境污染。而水下人工清刷依靠潜水员借助工具完成,需要专业潜水员,具有时间长且劳动强度大、风险高等缺点。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下清污装置,实现了高效安全的水下清污作业,操作简单,劳动强度低,使用寿命长。为了达到上述目的,本专利技术提供一种水下清污装置,包含:水上操作装置,其用于控制水下清污装置的工作;水下机器人装置,其用于根据控制进行水下清污工作;脐带装置,其分别连接水上操作装置和水下机器人装置,用于将水下机器人装置的控制指令传递给水下机器人装置,并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置。所述的水上操作装置包含:操作显示箱,其用于输入操作指令并显示操作过程;主控箱,其通过电缆连接操作显示箱,并通过脐带装置连接水下机器人装置,用于处理输入的操作指令和水下机器人装置反馈的操作数据。所述的水下机器人装置包含:水下机体,其通过脐带装置连接水上操作装置,用于控制整个水下机器人装置的工作;清污机械手,其通过电缆连接水下机体,用于水下清污;检测装置,其通过电缆连接水下机体,用于检测水下机体周围的状态;视觉分析装置,其通过电缆连接水下机体,用于采集水下机体周围 ...
【技术保护点】
一种水下清污装置,其特征在于,包含:水上操作装置(1),其用于控制水下清污装置的工作;水下机器人装置,其用于根据控制进行水下清污工作;脐带装置(2),其分别连接水上操作装置(1)和水下机器人装置,用于将水下机器人装置(1)的控制指令传递给水下机器人装置,并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置(1)。
【技术特征摘要】
1.一种水下清污装置,其特征在于,包含:水上操作装置(1),其用于控制水下清污装置的工作;水下机器人装置,其用于根据控制进行水下清污工作;脐带装置(2),其分别连接水上操作装置(1)和水下机器人装置,用于将水下机器人装置(1)的控制指令传递给水下机器人装置,并将水下机器人装置的操作数据反馈给水上操作装置(1)。2.如权利要求1所述的水下清污装置,其特征在于,所述的水上操作装置(1)包含:操作显示箱(12),其用于输入操作指令并显示操作过程;主控箱(11),其通过电缆连接操作显示箱(12),并通过脐带装置(2)连接水下机器人装置,用于处理输入的操作指令和水下机器人装置反馈的操作数据。3.如权利要求1所述的水下清污装置,其特征在于,所述的水下机器人装置包含:水下机体(3),其通过脐带装置(2)连接水上操作装置(1),用于控制整个水下机器人装置的工作;清污机械手(4),其通过电缆连接水下机体(3),用于水下清污;检测装置(6),其通过电缆连接水下机体(3),用于检测水下机体(3)周围的状态;视觉分析装置(8),其通过电缆连接水下机体(3),用于采集水下机体(3)周围的视觉数据;推进装置(9),其通过电缆连接水下机体(3),用于实现水下机器人装置的上浮下潜和转向;运动装置,其通过电缆连接水下机体(3),用于实现水下机器人装置的前后左右运动。4.如权利要求3所述的水下清污装置,其特征在于,所述的运动装置包含:固定机械手(5),其通过电缆连接水下机体(3);行走装置(7),其通过电缆连接水下机体(3)。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄河,
申请(专利权)人:美钻能源科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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