重型零件翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供一种重型零件翻转机，环形零件包括本体和限位盘，限位盘设于本体靠近底端的内壁面上，翻转机包括机架以及设于机架上的翻转装置，翻转装置包括转轴以及设于转轴上的翻转板，翻转板上设有定位组件和夹紧组件，定位组件包括至少三个定位环，定位环轴线垂直于翻转板，定位环外周面贴设于本体内壁面上用于限制环形零件的径向移动，夹紧组件用于将环形零件固定在翻转板上。本实用新型专利技术提供的一种重型零件翻转机，采用翻转板、定位环和夹紧组件相互配合在转轴的作用下实现环形零件的翻转动作，采用翻转板、定位环和夹紧组件相互配合在转轴的作用下实现重型环形零件的翻转动作，高效稳定，不易发生偏移，方便零件的进一步加工。

Heavy part flipper

The utility model provides a heavy part turnover machine. The ring parts include the body and the limit plate. The limit disc is located on the inner wall of the body near the bottom. The turnover machine includes a frame and a turning device on the frame. The turning device includes a rotating shaft and a turning plate on the rotating shaft. A positioning component and a clamp are provided on the turnover plate. The positioning component consists of at least three positioning rings, the axis of the positioning ring is perpendicular to the flip plate, and the outer circumference of the positioning ring is attached to the wall of the body to limit the radial movement of the ring parts, and the clamping component is used to fix the ring parts on the flip plate. A heavy part turnover machine is provided by the utility model. The flipping board, the positioning ring and the clamping component are used to realize the turnover action of the ring parts under the action of the rotating shaft. The flip plate, the positioning ring and the clamping component are used to realize the overturning action of the heavy ring parts under the action of the rotating shaft. It is not easy to offset, which facilitates the further processing of parts.

【技术实现步骤摘要】
重型零件翻转机
本技术涉及环形零件翻转设备
，特别是涉及一种重型零件翻转机。
技术介绍
重型零件因质量大，现有翻转设备翻转过程中易出现零件发生偏移，或者翻转后零件放置不水平，翻转不稳定，影响重型零件的下一步加工。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中重型零件翻转过程中翻转不稳定的不足，本技术提供一种重型零件翻转机。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种重型零件翻转机，用于重型环形零件的翻转，所述环形零件包括本体和限位盘，所述限位盘设于所述本体靠近底端的内壁面上，所述翻转机包括机架以及设于所述机架上的翻转装置，所述翻转装置包括转轴以及设于所述转轴上的翻转板，所述翻转板上设有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括至少三个定位环，所述定位环轴线垂直于所述翻转板，所述定位环外周面贴设于所述本体内壁面上用于限制所述环形零件的径向移动，所述夹紧组件用于将所述环形零件固定在翻转板上。机架用于支撑转轴和翻转板，翻转板用于承载重型环形零件，定位环用于与本体内壁面配合，使环形零件径向位置唯一，夹紧组件用于将环形零件固定在翻转板上，翻转板、定位环和夹紧组件相互配合在转轴的作用下实现环形零件的翻转动作。进一步，为了防止环形零件翻转过程中发生位移甚至掉落，需在环形零件周向上设置多个夹紧装置，常用的夹紧装置为气缸，然而气缸夹紧端一般为L形，环形零件上料时与气缸输出端会产生干涉，所以夹紧装置不适合采用普通气缸，因旋转气缸输出端可以规避环形零件上料时的干涉风险，又可以将环形零件很好的夹紧在翻转板上，所以夹紧装置可以采用旋转气缸，所述夹紧组件包括多个旋转气缸，所述旋转气缸输出端用于与所述环形零件底端配合将所述环形零件固定在所述翻转板上。进一步，所述定位环外壁面与两侧壁之间圆弧过渡。定位环外壁面与两侧壁之间圆弧过渡形成圆弧导向角，方便环形零件上料时沿导向角滑落至翻转板上，也不会对环形零件表面造成划伤，方便快捷。进一步，为防止环形零件与翻转板硬性接触，造成环形零件表面划伤，所述翻转板上设有多个与所述环形零件顶端配合的垫块。垫块可采用质地柔软的橡胶材质。进一步，翻转板从上料端向下料端翻转时环形零件与机架接触，翻转板从下料端向上料端翻转时翻转板与机架接触，为防止翻转过程中环形零件和翻转板与机架接触时发生硬性接触，造成环形零件、翻转板和机架发生损伤，所述机架上料端一侧设有多个第一缓冲块，所述第一缓冲块用于抵设于所述翻转板远离所述定位环的一侧，所述机架下料端一侧设有多个第二缓冲块，所述第二缓冲块用于抵设于所述环形零件底端。第一缓冲块和第二缓冲块可采用质地柔软的橡胶材质，可以防止翻转过程中环形零件和翻转板与机架接触时发生碰撞造成损伤。进一步，所述机架下料端靠近所述转轴的一侧设有与所述环形零件底端配合的支撑块，所述支撑块上端为球形结构。环形零件设于机架下料端时至少需要三点支撑，环形零件的放置才能稳定，环形零件在放置过程中，靠近转轴的一侧容易对第二缓冲块造成挤压，使第二支撑块发生变形，从而失去支撑作用，环形零件则放置不稳定，采用靠近转轴的一侧的支架上使用支撑块代替第二缓冲块，支撑块上端设置刚性球形结构既可以满足环形零件的支撑，又可以防止支撑块将环形零件表面划伤。进一步，所述机架上料端和下料端均设有压力传感器和距离传感器。在机架上料端处，距离传感器用于感应距离传感器上方是否设有翻转板，压力传感器用于感应翻转板上是否设有重型环形零件，根据两个传感器的感应状况，控制翻转机的运转；在机架下料端处，距离传感器和压力传感器用于感应环形零件是否放置到位，根据两个传感器的感应状况，控制翻转机的运转。本技术的有益效果是：本技术提供的一种重型零件翻转机，采用翻转板、定位环和夹紧组件相互配合在转轴的作用下实现重型环形零件的翻转动作，高效稳定，不易发生偏移，方便零件的进一步加工。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术最佳实施例的结构示意图；图2是本技术最佳实施例的结构示意图；图3是本技术最佳实施例的结构示意图；图4是环形零件的结构示意图。图中：1、环形零件，1-1、本体，1-2、限位盘，2、机架，3、转轴，4、翻转板，5、定位环，6、旋转气缸，7、垫块，8、第一缓冲块，9、第二缓冲块，10、支撑块，11、压力传感器，12、距离传感器，13、电机，14、链轮，15、链条。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-4所示，本技术的一种重型零件翻转机，用于重型环形零件1的翻转，所述环形零件1包括本体1-1和限位盘1-2，所述限位盘1-2设于所述本体1-1靠近底端的内壁面上，所述限位盘1-2与本体1-1一体加工而成，所述翻转机包括机架2以及设于所述机架2上的翻转装置，所述翻转装置包括转轴3以及设于所述转轴3上的翻转板4，所述翻转板4靠近转轴3的一端设有若干螺纹孔，利用螺栓穿过螺纹孔将翻转板4与转轴3固定连接，所述转轴3通过电机13驱动实现翻转动作，电机13输出端和转轴3上均设有链轮14，两链轮14上绕设有链条15，电机13通过链轮14和链条15的配合带动转轴3转动，所述翻转板4上设有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括三个定位环5，所述定位环5轴线垂直于所述翻转板4，三个所述定位环5构成等腰三角形，所述定位环5外周面贴设于所述本体1-1内壁面上用于限制所述环形零件1的径向移动，所述夹紧组件用于将所述环形零件1固定在翻转板4上。所述夹紧组件包括三个旋转气缸6，所述旋转气缸6与定位环5沿周向间隔设置，所述旋转气缸6输出端用于与所述环形零件1底端配合将所述环形零件1固定在所述翻转板4上。所述定位环5外壁面与两侧壁之间圆弧过渡形成导向角，所述导向角采用磨削加工制成。所述翻转板4上设有三个与所述环形零件1顶端配合的垫块7，所述垫块7沿环形零件1顶端周向均匀设置，所述垫块7采用橡胶材质。所述机架2上料端一侧设有多个第一缓冲块8，所述第一缓冲块8用于抵设于所述翻转板4远离所述定位环5的一侧，所述机架2下料端一侧设有多个第二缓冲块9，所述第二缓冲块9用于抵设于所述环形零件1底端，所述第一缓冲块8和第二缓冲块9均采用橡胶材质。所述机架2下料端靠近所述转轴3的一侧设有与所述环形零件1底端配合的支撑块10，所述支撑块10上端为球形结构。所述机架2上料端和下料端均设有压力传感器11和距离传感器12。工作过程：电机13控制翻转板4翻转至第一缓冲块8上端，将环形零件1本体1-1内壁面与三个定位环5外周面配合，确定环形零件1径向位置，此时机架2上料端处的距离感应器感应到翻转板4，因为翻转板4上设有环形零件1，则压力传感器11感应值超过预设值，在机架2上料端处的距离感应器和压力传感器11同时感应到时，旋转气缸6夹紧端向环形零件1方向旋转，夹住环形零件1底端，使环形零件1位置固定，电机13带动翻转板4旋转，使环形零件1翻转至机架2下料端处，环形零件1顶端与第二缓冲块9和支撑块10接触，在距离传感器12感应到环形零件1的同时压力传感器11感应值超过预设值，则说明环形零件1翻转到位，则旋转气缸6夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型零件翻转机，用于重型环形零件(1)的翻转，所述环形零件(1)包括本体(1‑1)和限位盘(1‑2)，所述限位盘(1‑2)设于所述本体(1‑1)靠近底端的内壁面上，其特征在于：所述翻转机包括机架(2)以及设于所述机架(2)上的翻转装置，所述翻转装置包括转轴(3)以及设于所述转轴(3)上的翻转板(4)，所述翻转板(4)上设有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括至少三个定位环(5)，所述定位环(5)轴线垂直于所述翻转板(4)，所述定位环(5)外周面贴设于所述本体(1‑1)内壁面上用于限制所述环形零件(1)的径向移动，所述夹紧组件用于将所述环形零件(1)固定在翻转板(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种重型零件翻转机，用于重型环形零件(1)的翻转，所述环形零件(1)包括本体(1-1)和限位盘(1-2)，所述限位盘(1-2)设于所述本体(1-1)靠近底端的内壁面上，其特征在于：所述翻转机包括机架(2)以及设于所述机架(2)上的翻转装置，所述翻转装置包括转轴(3)以及设于所述转轴(3)上的翻转板(4)，所述翻转板(4)上设有定位组件和夹紧组件，所述定位组件包括至少三个定位环(5)，所述定位环(5)轴线垂直于所述翻转板(4)，所述定位环(5)外周面贴设于所述本体(1-1)内壁面上用于限制所述环形零件(1)的径向移动，所述夹紧组件用于将所述环形零件(1)固定在翻转板(4)上。2.如权利要求1所述的重型零件翻转机，其特征在于：所述夹紧组件包括多个旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)输出端用于与所述环形零件(1)底端配合将所述环形零件(1)固定在所述翻转板(4)上。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，王世明，李慧君，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64