一种机械手式转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手式转移机构，包括底架和顶板，所述底架顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有螺纹杆，所述顶板顶部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔固定连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆，所述短杆的顶部固定连接有从动齿轮。本实用新型专利技术通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、通孔、第一轴承、螺纹套、从动齿轮、第二轴承、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合使用，能够对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程中板材不会从底架上掉落，从而不会给工人带来伤害，极大的方便了板材的搬运工作。

A mechanical hand transfer mechanism

The utility model discloses a mechanical hand type transfer mechanism, including a bottom frame and a top plate. The four angles of the top of the bottom frame are fixedly connected with an electric telescopic rod. The top of the first electric telescopic rod is fixedly connected with a threaded rod. The four corners of the top of the top plate are provided with a through hole, and the inner cavity of the through hole is fixed connected with a hole. A bearing, the inner cavity of the first bearing is fixedly connected with a threaded sleeve, the top of the thread sleeve is fixedly connected with a short rod, and the top of the short rod is fixedly connected with a driven gear. The utility model can be used to fix the stacked plates by the combination of the bottom frame, the first electric telescopic rod, the threaded rod, the through hole, the first bearing, the screw sleeve, the driven gear, the second bearing, the second electric expansion rod, the active gear and the motor, so that the plate will not fall from the bottom frame in the handling process. And will not bring harm to workers, greatly facilitate the transport of plates.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手式转移机构
本技术涉及转移机构
，具体为一种机械手式转移机构。
技术介绍
在机加工车间，对于较大板材的切割等加工，需要将其置于工作台上，加工完成后需要将其搬下摞起来进行下一道工序或者以备使用，目前板材的移动均是由工人手工搬运的，不仅效率很低，而且极其浪费体力，在高强度体力劳动下，工人极易砸伤自己手部或者脚部等各部位，给自己的人身安全及公司带来了很大麻烦，如今，虽有一些车间采用机器人进行搬运，但由于结构较复杂，控制系统繁琐，机器人成本很高，给每台加工设备配备一个机器人并不现实，如中国专利公开了“一种板材搬运机械手”，专利号为：CN206326602U，该专利代替人工搬运较大的板材，效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低，不仅为企业节约了人工成本，而且减少了生产事故，但是该专利不能对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人，而且还会给板材的搬运带来了极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手式转移机构，通过主动齿轮和电机的配合使用，具备安全的优点，解决了
技术介绍
中记载的不能对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人，而且还会给板材的搬运带来了极大的不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手式转移机构，包括底架和顶板，所述底架顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有螺纹杆，所述顶板顶部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔固定连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆，所述短杆的顶部固定连接有从动齿轮，所述顶板顶部的轴心处开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的表面套设有与从动齿轮配合使用的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有前动臂。优选的，所述底架由横架和竖架交叉焊接而成。优选的，所述底架的底部固定连接有吸盘，所述吸盘的数量不少于三个，且吸盘之间等距离排列。优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。优选的，所述主动齿轮的表面设置有第一齿牙，所述从动齿轮的表面设置有与第一齿牙配合使用的第二齿牙。优选的，所述横架的顶部设置有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、通孔、第一轴承、螺纹套、从动齿轮、第二轴承、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合使用，能够对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程中板材不会从底架上掉落，从而不会给工人带来伤害，极大的方便了板材的搬运工作。2、本技术通过设置横架和竖架，能够减轻底架的重量，更方便板材的搬运，通过设置吸盘，能够调整底架与地面的角度使底架与地面保持平衡，更方便板材的搬运，通过设置防滑垫，能够增大板材与底架之间的摩擦力，更好的对板材进行固定。3、本技术通过设置第一轴承和第二轴承，能够更好的带动螺纹套和主动齿轮转动，更好的对板材进行固定，通过设置凹槽，能够更稳固的将第二轴承安装在顶板的表面，更好的保证了板材搬运的稳定性。综上所述：本技术通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、螺纹套、从动齿轮、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合，解决了“一种板材搬运机械手”不能对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人，而且还会给板材的搬运带来了极大的不便的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底架俯视示意图；图3为本技术A的局部结构放大示意图。图中：1底架、101横架、102竖架、2顶板、3第一电动伸缩杆、4螺纹杆、5通孔、6第一轴承、7螺纹套、8短杆、9从动齿轮、10凹槽、11第二轴承、12第二电动伸缩杆、13主动齿轮、14电机、15前动臂、16吸盘、17防滑垫。具体实施方式(在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。)下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械手式转移机构，包括底架1和顶板2，底架1由横架101和竖架102交叉焊接而成，通过设置横架101和竖架102，能够减轻底架1的重量，更方便板材的搬运。具体地，横架101的顶部设置有防滑垫17，防滑垫17的表面设置有防滑纹，通过设置防滑垫17，能够增大板材与底架1之间的摩擦力，更好的对板材进行固定，底架1顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆3，底架1的底部固定连接有吸盘16，吸盘16的数量不少于三个，且吸盘16之间等距离排列，通过设置吸盘16，能够调整底架1与地面的角度使底架1与地面保持平衡，更方便板材的搬运。此外，第一电动伸缩杆3的顶部固定连接有螺纹杆4，顶板2顶部的四角均开设有通孔5，通孔5的内腔固定连接有第一轴承6，第一轴承6的内腔固定连接有螺纹套7，螺纹杆4的表面设置有外螺纹，螺纹套7的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹，螺纹套7的顶部固定连接有短杆8，短杆8的顶部固定连接有从动齿轮9，顶板2顶部的轴心处开设有凹槽10，通过设置凹槽10，能够更稳固的将第二轴承11安装在顶板2的表面，更好的保证了板材搬运的稳定性，凹槽10的内腔固定连接有第二轴承11，通过设置第一轴承6和第二轴承11，能够更好的带动螺纹套7和主动齿轮13转动，更好的对板材进行固定。再者，第二轴承11的内腔固定连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的表面套设有与从动齿轮9配合使用的主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮9啮合，主动齿轮13的表面设置有第一齿牙，从动齿轮9的表面设置有与第一齿牙配合使用的第二齿牙，第二电动伸缩杆12的顶部固定连接有电机14，电机14的顶部固定连接有前动臂15，通过底架1、第一电动伸缩杆3、螺纹杆4、通孔5、第一轴承6、螺纹套7、从动齿轮9、第二轴承11、第二电动伸缩杆12、主动齿轮13和电机14的配合使用，能够对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程中板材不会从底架1上掉落，从而不会给工人带来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式转移机构，包括底架(1)和顶板(2)，其特征在于：所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8)，所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9)，所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的表面套设有与从动齿轮(9)配合使用的主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(9)啮合，所述第二电动伸缩杆(12)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的顶部固定连接有前动臂(15)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式转移机构，包括底架(1)和顶板(2)，其特征在于：所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8)，所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9)，所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的表面套设有与从动齿轮(9)配合使用的主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(9)啮合，所述第二电动伸缩杆(12)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝才，
申请(专利权)人：长兴能工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33