绳索牵引并联机构3D打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绳索牵引并联机构3D打印装置，包括支架、牵引机构、辅助调节机构、耗材电机，支架由下支撑架、上横梁架和立式支撑杆构成，支架中设有打印装置；牵引机构包括传送带电机、导向滑轮机构、皮带轮传动机构，牵引机构中牵引柔索连接在打印装置上端边沿；辅助调节机构包括中横梁支架、丝杠传动机构、三个绕线机构，辅助调节机构中辅助柔索连接至打印装置下端边沿；耗材电机安装在上横梁架的三角边上。本发明专利技术利用牵引柔索和辅助柔索组合在一起的并联驱动机构，兼容了打印机构的高效率、高承载力及伺服驱动机构柔性可调的优点，弥补了传统机械缺乏的柔性和刚性机构不能在大空间应用的缺陷。

3D printing device for a rope traction parallel mechanism

The invention discloses a 3D printing device for a rope traction parallel mechanism, which consists of a bracket, a traction mechanism, an auxiliary regulating mechanism and a consumable motor. The support is made up of a lower support frame, a upper transverse beam frame and a vertical supporting rod. A printing device is provided in the bracket, and the traction mechanism includes a transmission line, a guide pulley mechanism and a belt pulley transmission. The traction mechanism is connected to the upper edge of the printing device in the traction mechanism; the auxiliary regulating mechanism includes the middle beam bracket, the screw drive mechanism, the three winding mechanism, the auxiliary flexible cable in the auxiliary adjusting mechanism to the lower edge of the printing device; the consumable motor is installed on the triangle edge of the upper cross beam. With the advantages of high efficiency, high bearing capacity and flexible adjustable servo drive mechanism, the invention makes up for the advantages of high efficiency, high bearing capacity and flexible adjustable servo drive mechanism of the printing mechanism, which makes up for the flexibility of traditional machinery and the inability of rigid mechanism to be used in large space.

【技术实现步骤摘要】
绳索牵引并联机构3D打印装置
本专利技术涉及3D打印装置领域，具体是一种绳索牵引并联机构3D打印装置。
技术介绍
绳索牵引并联机构是指采用绳索代替传统连杆作为牵引元件的并联机构，而近年来，随着3D打印技术的不断发展，这也对3D打印提出了更高的要求，不仅要求高精度、高效率地运转，而且要求具有更大的输出空间，能迅速、方便地改变3D打印机大小。然而，由于受到普通刚性结构、长度以及质量等方面的限制，目前还没有利用绳索牵引并联机构控制3D打印机喷头实现大空间打印的3D打印机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种适用于大型空间、性能可靠、适应性强的绳索牵引并联机构3D打印装置。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：绳索牵引并联机构3D打印装置，其特征在于：包括支架、牵引机构、辅助调节机构、耗材电机，其中：支架包括正三角形的下支撑架，下支撑架上方设有同样正三角形的上横梁架，下支撑架、上横梁架的三角位置之间分别竖直连接有立式支撑杆，由下支撑架、上横梁架、立式支撑杆围成的空间中设有打印装置；牵引机构包括分别安装在每个立式支撑杆下端附近的传送带电机，分别安装在每个立本文档来自技高网...

【技术保护点】
绳索牵引并联机构3D打印装置，其特征在于：包括支架、牵引机构、辅助调节机构、耗材电机，其中：支架包括正三角形的下支撑架，下支撑架上方设有同样正三角形的上横梁架，下支撑架、上横梁架的三角位置之间分别竖直连接有立式支撑杆，由下支撑架、上横梁架、立式支撑杆围成的空间中设有打印装置；牵引机构包括分别安装在每个立式支撑杆下端附近的传送带电机，分别安装在每个立式支撑杆上端附近的导向滑轮机构、分别安装在每个立式支撑杆上的皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构包括滑轨、滑车、移动块、传送带，其中滑轨竖直紧贴立式支撑杆内侧面安装，滑车滑动装配在滑轨上，移动块与滑车固定连接，传送带呈竖直状态安装在立式支撑杆上、下端之...

【技术特征摘要】
1.绳索牵引并联机构3D打印装置，其特征在于：包括支架、牵引机构、辅助调节机构、耗材电机，其中：支架包括正三角形的下支撑架，下支撑架上方设有同样正三角形的上横梁架，下支撑架、上横梁架的三角位置之间分别竖直连接有立式支撑杆，由下支撑架、上横梁架、立式支撑杆围成的空间中设有打印装置；牵引机构包括分别安装在每个立式支撑杆下端附近的传送带电机，分别安装在每个立式支撑杆上端附近的导向滑轮机构、分别安装在每个立式支撑杆上的皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构包括滑轨、滑车、移动块、传送带，其中滑轨竖直紧贴立式支撑杆内侧面安装，滑车滑动装配在滑轨上，移动块与滑车固定连接，传送带呈竖直状态安装在立式支撑杆上、下端之间，且移动块与传送带固定连接，所述传动带电机一一对应与传送带下端的带轮传动连接，每个移动块分别连接有一对牵引柔索，共三组牵引柔索对分别竖直向上绕过各自对应的立式支撑杆上端的导向滑轮机构后，再分别倾斜向下连接在打印装置上端边沿；辅助调节机构包括呈正三角形的中横梁支架，以及三组丝杠传动机构、三个绕线机构，每组丝杠传动机构分别包括滑轨、滑车、丝杠、丝杠电机，三组滑轨一一对应竖直紧贴立式支撑杆外侧面安装，三个滑车一一对应滑动安装在滑轨上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱森，张科，訾斌，王道明，王正雨，王加攀，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34