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本发明公开了一种绳索牵引并联机构3D打印装置，包括支架、牵引机构、辅助调节机构、耗材电机，支架由下支撑架、上横梁架和立式支撑杆构成，支架中设有打印装置；牵引机构包括传送带电机、导向滑轮机构、皮带轮传动机构，牵引机构中牵引柔索连接在打印装置上...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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