三指自定心装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三指自定心装置，包括环形固定盘，所述固定盘上表面均匀间隔分布三个卡槽，所述卡槽内分别卡接有调节块，所述的固定盘上设有环形的涡轮卡盘，所述调节块沿固定盘径向长度大于涡轮卡盘外径与内径之差，所述涡轮卡盘下表面凸出有涡旋齿，所述调节块上表面具有与涡轮卡盘的涡旋齿啮合的调节齿。本实用新型专利技术通过涡轮卡盘的涡旋齿和调节块的齿形啮合连接，在转动涡轮卡盘时，调节块可被同步带动前进或者后退，相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘，采用机械结构控制三个调节块同步进给，同心度好，可保证工件中心位于旋转中心上。

Three finger self fixing device

The utility model provides a three finger self fixing device, including a ring fixed disc, the surface of the fixed disc is evenly spaced and distributed three card grooves, and the inside of the card slot is separately connected with an adjusting block, and the fixed disc is provided with a ring turbo chuck, and the radial length of the adjusting block is larger than the outer diameter and the inner diameter of the turbine chuck. The lower surface of the turbine chuck is provided with a scroll tooth, and the upper surface of the adjusting block has an adjusting tooth engaged with the scroll teeth of the turbine chuck. The utility model is connected by the scroll tooth of the turbo chuck and the tooth shape of the adjusting block. When the turbine chuck is rotated, the adjustment block can be synchronously driven forward or backward. Compared with the three claw chuck that uses the electronic equipment to control the synchronous movement, the mechanical structure is used to control the synchronous feed of the three adjusting blocks, and the concentricity is good and can be guaranteed. The center of the workpiece is located at the center of rotation.

【技术实现步骤摘要】
三指自定心装置
本技术涉及机械零部件加工领域，尤其涉及一种三指自定心装置。
技术介绍
在加工机械零部件时，通常需要采用夹持装置对工件进行夹持固定。为了保证工件中心在旋转中心上，需要根据三点定心原理,卡盘的三爪通过气动或者其他方式共同进给。采用普通的三爪夹持工件夹持时，即使三爪由同步气缸驱动，也不能完全保证三爪夹持进度完全同步。普通的三爪夹持装置并不能满足高同步性高同心度的夹持需求。因此有必要对现有三爪夹持装置进行重新设计，已满足同步性需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了提高夹持的同步性，满足高精度夹持需求，本技术提供一种稳定可靠、三爪可同时进退，进给同心度好的三指自定心装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三指自定心装置，包括环形固定盘，所述固定盘上表面均匀间隔分布三个卡槽，所述卡槽内分别卡接有调节块，所述的固定盘上设有环形的涡轮卡盘，所述调节块沿固定盘径向长度大于涡轮卡盘外径与内径之差，所述涡轮卡盘下表面凸出有涡旋齿，所述调节块上表面具有与涡轮卡盘的涡旋齿啮合的调节齿。在调节块需要同时前进或者后退时，则顺时针或者逆时针转动涡轮卡盘，涡旋齿带动与其啮合的调节块同步做前进或者后退动作。为了方便操作人员操作，涡轮卡盘外周面分布有卡齿，所述涡轮卡盘通过卡齿啮合连接有覆盖涡轮卡盘的护罩；所述护罩为与固定盘同心的圆环状结构且圆环外径不小于调节块外径；所述护罩与固定盘外周面通过螺栓螺纹紧固连接。在需要同步前进或者退出调节块时，只需转动护罩即可。护罩与涡轮卡盘通过卡齿啮合连接，在转动护罩时，涡轮卡盘也随之被同步转动，即可由涡轮卡盘下地面的涡旋齿带动调节块同步动作。更进一步的，固定盘对应调节块尾端开设有锁紧孔，护罩对应锁紧孔处具有内凹槽，内凹槽内设有滑环，锁紧孔内具有调节螺钉，所述调节块底面开有滑移锁槽，所述调节螺钉在滑移锁槽内滑移并可将调节块与滑环、护罩螺纹锁紧。在扭转涡轮卡盘到位后，调节块也同步位移到合适位置，此时可螺纹拧紧调节螺钉，将调节块与滑环，护罩螺纹锁紧，即可固定住调节块位置，防止调节块发生不必要的位移影响夹持精度。进一步的，为了便于支撑，固定盘下螺纹紧固有至少三个支撑柱。设置在固定盘下的支撑柱可为固定盘提供有效支撑，方便同步夹紧某些表面具有凸起或者具有一定高度的工件。进一步的，为了方便适应工件表面弧度，调节块端部固定有支撑块，所述支撑块的内表面为弧面。本技术的有益效果是：本技术提供的三指自定心装置，通过涡轮卡盘的涡旋齿和调节块的齿形啮合连接，在转动涡轮卡盘时，调节块可被同步带动前进或者后退，相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘，采用机械结构控制三个调节块同步进给，同心度好，可保证工件中心位于旋转中心上。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的立体示意图。图2是本技术最优实施例的仰视图。图3是图2中A-A的剖视图。图4是图3中B处的放大示意图。图中1、固定盘2、卡槽3、调节块4、调节齿5、涡轮卡盘6、涡旋齿7、卡齿8、护罩9、锁紧孔10、滑环11、调节螺钉12、滑移锁槽13、支撑块14、支撑柱。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图4所示的一种三指自定心装置，是本技术最优实施例，包括环形固定盘1。所述固定盘1上表面均匀间隔分布三个卡槽2，所述卡槽2内分别卡接有调节块3。调节块3端部固定有支撑块13，所述支撑块13的内表面为弧面，可方便适应工件表面弧度。为了便于支撑，固定盘1下螺纹紧固有三个均匀的支撑柱14。支撑柱14的位置与调节块3位置错开设计。设置在固定盘1下的支撑柱14可为固定盘1提供有效支撑，方便同步夹紧某些表面具有凸起或者具有一定高度的工件。固定盘1上设有环形的涡轮卡盘5，所述调节块3沿固定盘1径向长度大于涡轮卡盘5外径与内径之差，所述涡轮卡盘5下表面凸出有涡旋齿6，调节块3上表面具有与涡轮卡盘5的涡旋齿6啮合的调节齿4。涡轮卡盘5外周面分布有卡齿7，所述涡轮卡盘5通过卡齿7啮合连接有覆盖涡轮卡盘5的护罩8；所述护罩8为与固定盘1同心的圆环状结构且圆环外径不小于调节块3外径；所述护罩8与固定盘1外周面通过螺栓螺纹紧固连接。在需要同步前进或者退出调节块3时，只需转动护罩8即可。护罩8与涡轮卡盘5通过卡齿7啮合连接。在调节块3需要同时前进或者后退时，顺时针或者逆时针转动护罩8，涡轮卡盘5也随之被同步转动，涡旋齿6带动与其啮合的调节块3同步做前进或者后退动作，转动操作更为方便直观。固定盘1对应调节块3尾端开设有锁紧孔9，护罩8对应锁紧孔9处具有内凹槽，内凹槽内设有滑环10，锁紧孔9内具有调节螺钉11，所述调节块3底面开有滑移锁槽12，所述调节螺钉11在滑移锁槽12内滑移并可将调节块3与滑环10、护罩8螺纹锁紧。在涡轮卡盘5扭转时，调节螺钉11则沿滑移锁槽12在滑移锁槽12内滑移。在扭转涡轮卡盘5到位后，调节块3也同步位移到合适位置，此时可螺纹拧紧调节螺钉11，将调节块3与滑环10，护罩8螺纹锁紧，即可固定住调节块3位置，防止调节块3发生不必要的位移影响夹持精度。如此设计的三指自定心装置，在需要夹取工件保证工件中心与旋转中心一致时。通过涡轮卡盘5的涡旋齿6和调节块3的齿形啮合连接，只需根据需要顺时针或者逆时针转动护罩8，与护罩8啮合的涡轮卡盘5则随之动作，带动与涡轮卡盘5啮合的三个调节块3同步前进或者后退，相对于使用电子设备控制同步运动的三爪卡盘，采用涡旋形的机械结构控制三个调节块3同步进给，同心度好，可保证工件中心位于旋转中心上。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三指自定心装置，其特征在于：包括环形固定盘(1)，所述固定盘(1)上表面均匀间隔分布三个卡槽(2)，所述卡槽(2)内分别卡接有调节块(3)，所述的固定盘(1)上设有环形的涡轮卡盘(5)，所述调节块(3)沿固定盘(1)径向长度大于涡轮卡盘(5)外径与内径之差，所述涡轮卡盘(5)下表面凸出有涡旋齿(6)，所述调节块(3)上表面具有与涡轮卡盘(5)的涡旋齿(6)啮合的调节齿(4)。

【技术特征摘要】
1.一种三指自定心装置，其特征在于：包括环形固定盘(1)，所述固定盘(1)上表面均匀间隔分布三个卡槽(2)，所述卡槽(2)内分别卡接有调节块(3)，所述的固定盘(1)上设有环形的涡轮卡盘(5)，所述调节块(3)沿固定盘(1)径向长度大于涡轮卡盘(5)外径与内径之差，所述涡轮卡盘(5)下表面凸出有涡旋齿(6)，所述调节块(3)上表面具有与涡轮卡盘(5)的涡旋齿(6)啮合的调节齿(4)。2.如权利要求1所述的三指自定心装置，其特征在于：所述的涡轮卡盘(5)外周面分布有卡齿(7)，所述涡轮卡盘(5)通过卡齿(7)啮合连接有覆盖涡轮卡盘(5)的护罩(8)；所述护罩(8)为与固定盘(1)同心的圆环状结构且圆环外径不小于调节块(3)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，邹彦荣，王新炜，周学军，
申请(专利权)人：金石机器人银川有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64