一种紧凑型自动配药机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种紧凑型自动配药机器人，该自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本发明专利技术的紧凑型自动配药机器人，不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压；更重要的是，可以防止穿刺时漏液，并实现针尖位置的精准调节。

A compact automatic dispensing robot

The invention provides a compact automatic dispensing robot, which consists of a frame, a rotating syringe moving device, a rotating drug bag lifting device, a rotating medicine bottle conveying device, a rotating syringe mobile device, a rotating drug bag lifting device, and a rotating medicine bottle conveying device. On the rack, the rotation axes of the three parts coincide, and each of them has a corresponding driving motor. The compact automatic dispensing robot of the invention is not only compact in structure and small in volume, but also for pressure regulating of the Silin bottle and drug bag; more importantly, it can prevent the puncture from leakage and realize the precise adjustment of the position of the needle tip.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型自动配药机器人
本专利技术涉及一种紧凑型自动配药机器人。
技术介绍
目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。中国专利201210323149.4公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于药液输入摇匀装置上；多轴机器人将药瓶移动至断瓶装置上，断瓶装置将药瓶折断；多轴机器人将药瓶移动至药液输入摇匀装置上，软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。中国专利申请201610795397.7公开了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；所述旋转式注射器移动装置、所述旋转式药袋升降装置、所述旋转式药瓶输送装置均设置于所述机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型自动配药机器人，其特征在于，所述自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；所述旋转式注射器移动装置、所述旋转式药袋升降装置、所述旋转式药瓶输送装置均设置于所述机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。2.如权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述旋转式注射器移动装置包括注射器转板，所述旋转式药袋升降装置包括药袋转板，所述旋转式药瓶输送装置包括药瓶转盘；所述注射器转板、所述药袋转板、所述药瓶转盘三者叠置。3.如权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述注射器转板位于最前侧，药袋转板位于最后侧，药瓶转盘位于注射器转板和药袋转板之间。4.如权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述机架进一步包括转轴；所述旋转式药袋升降装置进一步包括药袋电机、药袋传动机构、药袋驱动轮、药袋轴承；所述药袋轴承的内圈套在所述转轴上；所述药袋电机设置于所述机架上；所述药袋转板、所述药袋驱动轮均与所述药袋轴承的外圈固定连接；所述药袋电机通过所述药袋传动机构带动所述药袋驱动轮旋转；所述旋转式药瓶输送装置进一步包括药瓶电机、药瓶传动机构、药瓶驱动轮、药瓶轴承；所述药瓶轴承的内圈套在所述转轴上；所述药瓶电机设置于所述机架上；所述药瓶转盘、所述药瓶驱动轮均与所述药瓶轴承的外圈固定连接；所述药瓶电机通过所述药瓶传动机构带动所述药瓶驱动轮旋转。5.如权利要求4所述的自动配药机器人，其特征在于，(不伸缩方案)所述旋转式注射器移动装置进一步包括注射器电机、注射器传动机构、注射器驱动轮、注射器轴承；所述转轴包括内轴、管状外轴；所述管状外轴套在所述内轴之外；所述管状外轴固定，所述注射器轴承的内圈、所述药瓶轴承的内圈、所述药袋轴承的内圈均套在所述管状外轴上；所述注射器轴承的外圈、所述内轴均与所述注射器转板固定连接，所述注射器驱动轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳海洋，崔杰，
申请(专利权)人：深圳市博为医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44