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本发明提供了一种紧凑型自动配药机器人，该自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的...
该专利属于深圳市博为医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博为医疗机器人有限公司授权不得商用。

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