豆棒卷制机制造技术

豆棒卷制机，包括豆棒卷辊、机械手臂、传送带和豆浆槽。所述的豆棒卷辊包括卷浆体和伸出端，伸出端分别位于卷浆体的两侧；所述的机械手臂下端设有多个机械手，机械手臂与豆浆槽平行，两条垂下的机械手分别非紧固地夹持住卷浆体两侧的伸出端；两条互相平行的传送带分别位于豆浆槽两侧，并且垂直于豆棒卷辊。优选的，所述的伸出端与机械手接触的部分为光滑面，与传送带接触部分为防滑面。优选的，所述的卷浆体为不锈钢材料制成的正六边形柱体。优选的，所述的机械手臂上设有多个用于抓放豆棒卷辊的机械手。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，豆棒卷制机节省了人力成本，工人的劳动强度明显降低。

Bean bar coiling machine

The bean bar rolling machine includes bean rolls, mechanical arms, conveyor belts and soybean milk tanks. The bean roll roll includes the coiling body and the protruding end, and the protruding ends are located on both sides of the reel. The lower end of the mechanical arm is provided with a plurality of mechanical hands, the mechanical arm is parallel to the soybean milk trough, and the two drooping manipulator holds the protruding ends on both sides of the reel, respectively, and the two parallel conveyer belts are separately located. It is on both sides of the soybean milk tank and is perpendicular to the bean roll. Preferably, the contact part between the extension end and the manipulator is a light sliding surface, and the contact part with the conveyor belt is an anti slip surface. Preferably, the slurry is a hexagonal cylinder made of stainless steel. Preferably, the mechanical arm is provided with a plurality of manipulator for grasping the bean roll. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, and the bean bar rolling machine saves labor cost, and the labor intensity of workers is obviously reduced.

【技术实现步骤摘要】
豆棒卷制机
本技术涉及一种豆棒卷制机。
技术介绍
豆棒，是重庆特有的豆制食品，就是把筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时，用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。以往采用传统方法卷制豆棒时，按两人一组，工作时间12小时，每天产品不过8公斤，工人需要长时间在锅炉旁，卷制豆棒后需手动晾晒，过程繁琐，其卷制效率极低，人力成本高。人工卷制豆棒时对豆皮的牵拉不均匀，容易造成豆皮断裂，严重影响豆棒卷制质量。另外，虽然竹制卷辊的成本低，但若将其用于豆棒卷制机上，则容易出现变形，打滑的问题，进而影响生产。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种豆棒卷制机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：豆棒卷制机，包括豆棒卷辊、机械手臂、传送带和豆浆槽。所述的豆棒卷辊包括卷浆体和伸出端，伸出端分别位于卷浆体的两侧；所述的机械手臂下端设有机械手，机械手臂与豆浆槽平行，两条垂下的机械手分别非紧固地夹持住卷浆体两侧的伸出端；两条互相平行的传送带分别位于豆浆槽两侧，并且垂直于豆棒卷辊。优选的，所述的伸出端与机械手接触的部分为光滑面，与传送带接触部分为防滑面。优选的，所述的卷浆体为不锈钢材料制成的正六边形柱体。优选的，所述的机械手臂上设有多个用于抓放豆棒卷辊的机械手。本技术结构简单，使用方便，豆棒卷制机节省了人力成本，工人的劳动强度明显降低，六边形的卷辊增大了在豆浆中的接触面积，可以卷起更多的豆皮，卷起的豆皮不容易掉落，且容易保持豆棒形状。豆棒卷制机可同时批量生产多组豆棒，大大提高了生产效率。不锈钢的卷辊干净卫生易清洁，提升了食品卫生安全性。卷辊两端的防滑层，增大了和传送带圆槽的摩擦力，解决了传统竹制卷辊在豆棒卷制机上容易打滑、变形等问题。豆棒卷制机卷制豆棒时对豆皮的牵拉均匀，提升了豆棒卷制的效率和质量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为豆棒卷辊结构示意图。图3为本技术的工作原理图。图中：1-传送带，2-豆浆槽，3-豆棒卷辊，4-机械手，5-机械手臂，6-防滑面，7-伸出端，8-卷浆体。具体实施方式如图1-图3所示：豆棒卷制机，包括豆棒卷辊3、机械手臂5、传送带1和豆浆槽2。所述的豆棒卷辊3包括卷浆体8和伸出端7，伸出端7分别位于卷浆体8的两侧；所述的机械手臂5下端设有多个机械手4，机械手臂5与豆浆槽2平行，两条垂下的机械手4分别非紧固地夹持住卷浆体8两侧的伸出端7；两条互相平行的传送带1分别位于豆浆槽2两侧，并且垂直于豆棒卷辊3。所述的伸出端7与机械手4接触的部分为光滑面，与传送带1接触部分为防滑面6。所述的卷浆体8为不锈钢材料制成的正六边形柱体。制作豆棒时，机械手非紧固地夹持住豆棒卷辊的光滑面，机械手臂开始下降，直至豆棒卷辊两端的防滑面停在传送带上时停止下降，豆浆槽两侧的传送带同时开始转动，由于机械手非紧固地夹持住光滑面，豆棒卷辊在传送带上并不发生相对运动，传送带与防滑面的摩擦力使卷浆体在豆浆槽内转动，开始卷制豆棒；待豆棒卷制完成时，两条互相平行的传送带同时停止转动，机械手夹住光滑面，通过机械手臂上升并移动至晾晒地点。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
豆棒卷制机，其特征在于：包括豆棒卷辊、机械手臂、传送带和豆浆槽，所述的豆棒卷辊包括卷浆体和伸出端，伸出端分别位于卷浆体的两侧；所述的机械手臂下端设有机械手，机械手臂与豆浆槽平行，两条垂下的机械手分别非紧固地夹持住卷浆体两侧的伸出端；两条互相平行的传送带分别位于豆浆槽两侧，并且垂直于豆棒卷辊。

【技术特征摘要】
1.豆棒卷制机，其特征在于：包括豆棒卷辊、机械手臂、传送带和豆浆槽，所述的豆棒卷辊包括卷浆体和伸出端，伸出端分别位于卷浆体的两侧；所述的机械手臂下端设有机械手，机械手臂与豆浆槽平行，两条垂下的机械手分别非紧固地夹持住卷浆体两侧的伸出端；两条互相平行的传送带分别位于豆浆槽两侧，并且垂直于豆棒卷辊。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕正祥，
申请(专利权)人：重庆家佳康农产品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50