The utility model discloses a robot which can automatically adjust the direction of the nozzle for the agricultural irrigation, including the body, the base, the mounting frame and the turntable. The bottom of the body is provided with the base, the bottom of the base is provided with the mounting frame, and a foot wheel is arranged on the installation frame, and a servo motor is arranged inside the base. The body is provided with a pump, and the suction pump is arranged at the bottom of the pump, and the end part of the suction pump is provided with a spray pipe. The beneficial effect is that the robot is equipped with a stepping motor to drive the rotating disc, and the nozzle on the turntable can adjust the direction of the nozzle along with the rotation. It can be irrigated in all aspects and is convenient to use. At the same time, the feedback control loop composed of the solenoid valve, the control host and the flow detector can be set up, and the sprinkler irrigation can automatically control the sprinkler irrigation. The amount to the predetermined value has avoided the waste of water resources.
【技术实现步骤摘要】
一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人
本技术涉及灌溉机器人领域,具体是涉及一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。
技术介绍
灌溉是为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长,获取高产稳产,必须供给作物以充足的水分。在自然条件下,往往因降水量不足或分布的不均匀,不能满足作物对水分要求。因此,必须人为地进行灌溉,以补天然降雨之不足,灌溉,即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定,要适时、适量,合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等,现代农业灌溉时常常需要使用灌溉机器人,传统的灌溉机器人不能够自动调整喷管方向,喷淋灌溉的方向单一,使用起来很不方便,且没有设置定量灌溉功能,容易造成水资源的浪费,因此需要一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人,包括机体、底座、安装架和转盘,所述机体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有所述安装架,所述安装架上设置有脚轮,所述底座内部设置有伺服电机,所述机体上面设置有所述转盘,所述转盘内部设置有吸泵,所述吸泵底面设置有吸液管路,所述吸泵端部设置有喷淋管路,所述喷淋管路端部设置有喷嘴,所述喷嘴侧面设置有电磁阀,所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器,所述机体内部设置有储液仓,所述储液仓外部侧面设置有进液管,所述储液仓中部底面设置有电机机座,所述电机机座上设置有步进电机, ...
【技术保护点】
一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人,其特征在于:包括机体、底座、安装架和转盘,所述机体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有所述安装架,所述安装架上设置有脚轮,所述底座内部设置有伺服电机,所述机体上面设置有所述转盘,所述转盘内部设置有吸泵,所述吸泵底面设置有吸液管路,所述吸泵端部设置有喷淋管路,所述喷淋管路端部设置有喷嘴,所述喷嘴侧面设置有电磁阀,所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器,所述机体内部设置有储液仓,所述储液仓外部侧面设置有进液管,所述储液仓中部底面设置有电机机座,所述电机机座上设置有步进电机,所述步进电机端部设置有转轴,所述机体表面设置有控制主机,所述控制主机上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制键盘。
【技术特征摘要】
1.一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人,其特征在于:包括机体、底座、安装架和转盘,所述机体底面设置有所述底座,所述底座底面设置有所述安装架,所述安装架上设置有脚轮,所述底座内部设置有伺服电机,所述机体上面设置有所述转盘,所述转盘内部设置有吸泵,所述吸泵底面设置有吸液管路,所述吸泵端部设置有喷淋管路,所述喷淋管路端部设置有喷嘴,所述喷嘴侧面设置有电磁阀,所述喷淋管路内部侧面设置有流量检测器,所述机体内部设置有储液仓,所述储液仓外部侧面设置有进液管,所述储液仓中部底面设置有电机机座,所述电机机座上设置有步进电机,所述步进电机端部设置有转轴,所述机体表面设置有控制主机,所述控制主机上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制键盘。2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人,其特征在于:所述底座通过螺钉固定在所述机体上,所述安装架焊接在所述底座上,所述脚轮通过螺钉固定在所述安装架上,所述伺服电机通过螺钉固定在所述底座内。3.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用可自动调整喷管方向的机器人,其特征在于:所述转盘通过螺纹固定在所述转轴上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。