一种草捆自动捡拾运输车制造技术

一种草捆自动捡拾运输车，包括车头和车斗，二者之间通过连接机构连接，连接机构上设置捡拾机构，车头内设置控制捡拾机构运行的控制系统，所述的捡拾机构包括设置在连接机构近车头端的固定座和一端与固定座铰接的主动臂，主动臂另一端设置连杆，连杆一端与主动臂铰接，另一端铰接有从动臂，从动臂自由端铰接有捡拾爪，主动臂和从动臂上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂、从动臂与连杆的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪开合以实现多角度捡拾；本实用新型专利技术所述的捡拾运输车，通过设置连接机构，捡拾机构等捡拾方便，范围广，捡拾效率高，紧密性好，节省运输空间，节省企业成本。

An automatic pickup truck

A straw baling automatic pickup truck, including the head and the bucket, between the two is connected through a connecting mechanism, a pickup mechanism is set on the connecting mechanism, and a control system is set in the head to control the running of the pickup mechanism. The pickup mechanism includes a fixed seat set at the end of the connecting mechanism and a master hinged with a fixed seat. The other end of the active arm is connected with the connecting rod at the other end, one end of the connecting rod is articulated with the active arm, the other end is articulated with a driven arm, the free end of the slave arm is articulated with pickup claw, and the motor is set up on the active arm and the driven arm to control the rotation of the two synchronously along its axis, and the active arm, the follower arm and the connecting rod are articulated with hydraulic pressure respectively. The telescopic oil cylinder is used to adjust the angle of the angle, and the control system controls the opening and closing of the pickup claw to realize the multi angle pickup. By setting the connecting mechanism, the pickpicking mechanism is convenient to pick up, the pickpicking mechanism is wide, the collecting efficiency is high, the tightness is good, the transportation space is saved, and the enterprise cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种草捆自动捡拾运输车
本技术涉及农用机械设备设计
，尤其涉及一种草捆自动捡拾运输车。
技术介绍
目前草捆收获都是运用打捆机将草捆打捆后，由人工或者机器进行配合完成草捆的捡拾、堆垛、运输和卸载等过程，但是采用人工收集效率太低，劳动强度大，浪费了人力物力，因此常采用草捆捡拾运输车进行捡拾，但是现有的草捆捡拾运输车捡拾面窄，捡拾效率低。不能很好的完成捡拾及堆垛工作，且捡拾过程中，对于一些圆形的或者是不规则形状的草捆堆垛效果不好，容易歪斜，草捆无法压紧实，浪费了运输空间。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提出一种草捆自动捡拾运输车，通过设置连接机构，捡拾机构等使得捡拾运输车捡拾方便，范围广，捡拾效率高，紧密性好，节省了运输空间，节省企业成本。本技术的技术方案为：一种草捆自动捡拾运输车，包括车头和车斗，二者之间通过连接机构连接，连接机构上设置捡拾机构，车头内设置控制捡拾机构运行的控制系统，所述的捡拾机构包括设置在连接机构近车头端的固定座和一端与固定座铰接的主动臂，主动臂另一端设置连杆，连杆一端与主动臂铰接，另一端铰接有从动臂，从动臂自由端铰接有捡拾爪，主动臂和从动臂上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂、从动臂与连杆的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪开合以实现多角度捡拾；所述的主动臂由上下转动连接的主动臂Ｉ和主动臂Ⅱ构成，主动臂Ⅱ一侧固定设置电机Ｉ，电机Ｉ通过齿轮与设置在主动臂Ｉ上的凹槽啮合，以控制主动臂Ｉ沿其轴线旋转；所述的从动臂由上下转动连接的从动臂Ｉ和从动臂Ⅱ构成，从动臂Ⅰ一侧固定设置电机Ⅱ，电机Ⅱ通过齿轮与设置在从动臂Ｉ上的凹槽啮合，以控制从动臂Ｉ沿其轴线旋转；所述的连接机构包括一与车头固定连接的固定板，固定板自由端沿车头宽度两侧分别设置固定杆，固定杆端部通过固定块与车斗底面铰接，固定杆位于车斗近车头端正下方的位置上设置液压千斤顶，通过液压千斤顶活柱的伸缩来调节车斗的倾斜角度以压紧草捆；所述的固定杆倾斜设置，二者之间设置支撑杆形成稳固支撑的三角形结构。本技术的有益效果：本技术通过设置连接机构和捡拾机构，使得捡拾角度更全面，通过电机驱动主动臂和从动臂沿其各自的轴线同步转动，能达到°旋转的效果，捡拾范围更大，同时主动臂、从动臂与连杆的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸，通过液压伸缩油缸的伸缩来调节夹角的角度，进而全方位多角度的来进行调节，捡拾面积广，同时利于草捆的堆垛码放，捡拾效率高；本技术通过设置连接机构，且固定杆和车斗之间设置液压千斤顶，通过液压千斤顶活柱的伸缩调节车斗的倾斜角度，能够使草捆往车斗一端倾斜，再配合捡拾机构，用捡拾爪挤压，能达到将草捆压缩紧致的效果，堆垛更加整齐，车斗空间利用率高，捡拾效率更高，节省了人力物力，节省了企业成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的连接机构的结构示意图；图中标记：1、车头，2、车斗，3、连接机构，301、固定板，302、固定杆，3021、支撑杆，303、固定块，304、液压千斤顶，4、捡拾机构，401、固定座，402、主动臂，4021、主动臂Ⅰ，4022、主动臂Ⅱ，4023、电机Ⅰ，403、连杆，404、从动臂，4041、从动臂Ⅰ，4042、从动臂Ⅱ，4043、电机Ⅱ，405、捡拾爪，406、液压伸缩油缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图所述，本技术为一种草捆自动捡拾运输车，包括车头1和车斗2，二者之间通过连接机构3连接，连接机构3上设置捡拾机构4，车头1内设置控制捡拾机构4运行的控制系统，所述控制系统为常规捡拾机运用的控制系统，只要能实现捡拾等效果皆可，所述的捡拾机构4包括设置在连接机构3近车头1端的固定座401和一端与固定座401铰接的主动臂402，主动臂402采用不锈钢材质，结实耐用，控制系统可以控制主动臂402的倾斜角度，主动臂402另一端设置连杆403，连杆403一端与主动臂402铰接，另一端铰接有从动臂404，从动臂404自由端铰接有捡拾爪405，主动臂402和从动臂404上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，其旋转角度可达到360度，捡拾范围更加广泛，同时主动臂402、从动臂404与连杆403的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸406以调节夹角的角度，可以实现不同角度的调控捡拾爪405的位置，控制系统控制捡拾爪405开合以实现多角度捡拾。以上为本技术的基本实施方式，可以在以上的基础上做进一步的改进、优化和限定：如：所述的主动臂402由上下转动连接的主动臂Ｉ4021和主动臂Ⅱ4022构成，主动臂Ⅱ4022一侧固定设置电机Ｉ4023，电机Ｉ4023通过齿轮与设置在主动臂Ｉ4021上的凹槽啮合，以控制主动臂Ｉ4021沿其轴线旋转。又如：所述的从动臂404由上下转动连接的从动臂Ｉ4041和从动臂Ⅱ4042构成，从动臂Ⅰ4041一侧固定设置电机Ⅱ4043，电机Ⅱ4043通过齿轮与设置在从动臂Ｉ4041上的凹槽啮合，以控制从动臂Ｉ4041沿其轴线旋转。又如：所述的连接机构3包括一与车头1固定连接的固定板301，固定板301自由端沿车头1宽度两侧分别设置固定杆302，固定杆302端部通过固定块303与车斗2底面铰接，固定杆302位于车斗2近车头1端正下方的位置上设置液压千斤顶304，通过液压千斤顶304活柱的伸缩来调节车斗2的倾斜角度以压紧草捆，当草捆达到一定高度时，可以利用液压千斤顶304的活柱伸缩，将车斗2往草捆多的那一端倾斜，然后利用控制系统控制捡拾爪405将草捆压紧实，达到密度高的目的，取得了节省运输空间，节省企业成本的有益效果。又如：所述的固定杆302倾斜设置，二者之间设置支撑杆3021形成稳固支撑的三角形结构，这种支撑结构更加稳固，防止车斗2歪斜，运输更方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草捆自动捡拾运输车，包括车头（1）和车斗（2），二者之间通过连接机构（3）连接，连接机构（3）上设置捡拾机构（4），车头（1）内设置控制捡拾机构（4）运行的控制系统，其特征在于：所述的捡拾机构（4）包括设置在连接机构（3）近车头（1）端的固定座（401）和一端与固定座（401）铰接的主动臂（402），主动臂（402）另一端设置连杆（403），连杆（403）一端与主动臂（402）铰接，另一端铰接有从动臂（404），从动臂（404）自由端铰接有捡拾爪（405），主动臂（402）和从动臂（404）上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂（402）、从动臂（404）与连杆（403）的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸（406）以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪（405）开合以实现多角度捡拾。

【技术特征摘要】
1.一种草捆自动捡拾运输车，包括车头（1）和车斗（2），二者之间通过连接机构（3）连接，连接机构（3）上设置捡拾机构（4），车头（1）内设置控制捡拾机构（4）运行的控制系统，其特征在于：所述的捡拾机构（4）包括设置在连接机构（3）近车头（1）端的固定座（401）和一端与固定座（401）铰接的主动臂（402），主动臂（402）另一端设置连杆（403），连杆（403）一端与主动臂（402）铰接，另一端铰接有从动臂（404），从动臂（404）自由端铰接有捡拾爪（405），主动臂（402）和从动臂（404）上分别设置电机以控制二者同步沿其轴线旋转，同时主动臂（402）、从动臂（404）与连杆（403）的夹角处分别铰接有液压伸缩油缸（406）以调节夹角的角度，控制系统控制捡拾爪（405）开合以实现多角度捡拾。2.如权利要求1所述的一种草捆自动捡拾运输车，其特征在于：所述的主动臂（402）由上下转动连接的主动臂（4021）Ｉ和主动臂（4022）Ⅱ构成，主动臂（4022）Ⅱ一侧固定设置电机Ｉ（4023），电机Ｉ（4023）通过齿轮与设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗贺，王东栋，崔朋可，裴英豪，杜亚星，
申请(专利权)人：平顶山市久久实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41