电池模组的双面夹具植入机制造技术

本申请公开了一种电池模组的双面夹具植入机，包括机架，机架上布置有：用于传送双面夹具的夹具供料装置，用于传送电池的电池供料装置，用于将夹具供料装置传送的双面夹具植入电池供料装置传送的电池顶部的夹具置入机器人；在电池的传送路径上设置有：用于检测电池电压的电池电压检测工位，位于电池电压检测工位下游、以用于将不良品电池从电池供料装置中取出并替换的不良品电池替换工位。本申请这种双面夹具植入机在双面夹具植入电池端部之前，先检测电池的电压值，并将过低或过高电压的不良品电池及时剔除，保证最终植入双面夹具后而形成的电池模组具有较好的品质。

Double side fixture implants for battery module

The present application discloses a double-sided fixture implanting machine for battery module. The frame is arranged on the rack. The rack is arranged on the rack. The fixture is used to transmit the double-sided fixture. The battery feeding device is used to transmit the battery. The fixture is inserted into the top of the battery for the battery feeding device to transfer the double-sided fixture to be transferred by the fixture feeding device. In the transmission path of the battery, the battery voltage detection station, used to detect the battery voltage, is located in the downstream of the battery voltage detection station to replace the battery with the defective battery for removing and replacing the defective battery from the battery feeding device. Before the double sided fixture is implanted in the end of the battery, the application of the double-sided fixture is to detect the voltage value of the battery, and remove the defective battery of the low or high voltage in time, so that the battery module formed after the final implantation of the double-sided fixture is of good quality.

【技术实现步骤摘要】
电池模组的双面夹具植入机
本申请涉及电池
，具体涉及一种电池模组的双面夹具植入机。
技术介绍
用负极免焊接工艺组装锂离子动力电池模组，去掉了对负极壳的直接焊接，消除了焊接高温对电池内部核心构件的伤害，有利于提高安全性和延长使用寿命。它的核心方法是用弹簧片爪夹持光身的负极壳体，弹簧片的帽顶和另一个电池的正极焊接,实现两电池间稳定的近距离串联连接。正极端没有怕热的核心构件，可承受焊接的高温。固定弹簧片和电池位置的零件是夹具。夹具由塑料注塑成型，有只连接一对电池的单位夹具，而常用的是连接几十个电池的多位夹具。夹具按其连接的功能分为单面夹具和双面夹具两种。单面夹具用在分模组的两端，只固定一层电池。而双面夹具用在分模组的中间，固定上下串联的两层电池。一般情况下，双面夹具比单面夹具用量大得多。单面夹具和双面夹具中均制有呈矩阵分布的多个电池插装孔，电池插装孔中嵌设弹性串联片，众多圆柱形锂离子电池插装在这些电池插装孔中并与串联片接触，从而形成一个“电池模组”。目前通常的做法是在配组后将双面夹具(预先装好弹簧片)手工按在小模组的正极端，而后经激光焊将夹具中的弹簧片和电池正极帽焊接在一起。然而，大多电池厂家在双面夹具植入之前，未设置专门检测电池电压的机构，这会导致一部分电压过高或过低的电池被装配至电池模组中，从而影响电池模组的性能。
技术实现思路
本申请目的是：针对上述问题，提出一种电池模组双面夹具植入机，其在双面夹具植入电池端部之前，先检测电池的电压值，并将过低或过高电压的不良品电池及时剔除，保证最终植入双面夹具后而形成的电池模组具有较好的品质。本申请的技术方案是：一种电池模组的双面夹具植入机，包括机架，所述机架上布置有：用于传送双面夹具的夹具供料装置，用于传送电池的电池供料装置，以及用于将所述夹具供料装置传送的所述双面夹具植入所述电池供料装置传送的所述电池顶部的夹具置入机器人；在所述电池的传送路径上设置有：用于检测所述电池电压的电池电压检测工位，以及位于所述电池电压检测工位下游、以用于将不良品电池从所述电池供料装置中取出并替换的不良品电池替换工位。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述电池电压检测工位包括：可上下移动的上探针和下探针，以及与所述上探针、所述下探针均相连的电压检测器。所述不良品电池替换工位包括：其内存放有良品电池的良品电池供料盒，以及用于将所述不良品电池从所述电池供料装置取出、并将所述良品电池供料盒中的良品电池补入所述电池供料装置的电池替换机器人；所述电池替换机器人与所述电压检测器电路连接。所述夹具供料装置包括：夹具处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘上设置有至少一个用于定位双面夹具位置的夹具定位座；以及夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘相连、以驱动所述夹具处理转盘绕所述第一竖直轴线旋转运动。所述电池供料装置包括：电池处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘上设置有至少一个用于定位电池流通板位置的流通板定位座；以及电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘相连、以驱动电池处理转盘绕所述第二竖直轴线旋转运动。所述电池电压检测工位和所述不良品电池替换工位均设置在所述电池处理转盘的侧部，所述夹具置入机器人设置在所述夹具处理转盘和所述电池处理转盘之间。所述上探针和所述下探针均设置有至少四个，并且这些上探针和下探针均呈矩阵分布。电池模组的双面夹具植入机，其特征在于，所述夹具置入机器人为四轴机器人。本申请的优点是：1、本申请这种电池模组双面夹具植入机在双面夹具植入电池端部之前，先检测电池的电压值，并将过低或过高电压的不良品电池及时剔除，保证最终植入双面夹具后而形成的电池模组具有较好的品质。2、电池电压检测工位和不良品电池替换工位设置在电池处理转盘侧部，工作时，利用电池处理转盘带动多组电池步进式转动，当某一组电池转动至电池电压检测工位和不良品电池替换工位位置时，对电池的电压进行进行检测并电压过高或过低的电池从转盘中剔除并补入合格的电池，工作节拍连续，效率高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的立体结构示意图；图2为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的俯视结构示意图；图3为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的立体结构示意图；图4为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的俯视结构示意图；图5为本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的立体结构示意图；图6为本申请本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的俯视结构示意图。其中：A-双面夹具，B-电池流通板，1-机架，2-夹具处理转盘，201-夹具定位座，3-电池处理转盘，301-流通板定位座，4-弹簧片加压工位，5-弹簧片等离子清洗工位，6-CCD检测工位，7-电池等离子清洗工位，8-电池电压检测工位，9-夹具取出工位，10-激光打码工位，11-不良品电池替换工位，11a-良品电池供料盒，12-电池上料工位，13-电池下料工位，14-夹具置入机器人，15-电池流通板传动线，16-电池上料机器人，17-夹具存放架，18-夹具上料机器人，19-夹具传送线，20-夹具入料工位，21-不良品夹具出料工位，22-夹具植入工位，23-支撑架，24-激光打码器。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。图1～图6示出了一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机结构，其包括机架1，所述机架1上设有圆盘形结构的夹具处理转盘2和电池处理转盘3。其中：夹具处理转盘2水平设置在机架1上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，夹具处理转盘2上设置有其个用于定位双面夹具A位置的夹具定位座201。这八个夹具定位座201以前述第一竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。夹具处理转盘驱动设备与夹具处理转盘2相连、以驱动夹具处理转盘2绕前述第一竖直轴线旋转运动。电池处理转盘3水平设置于机架1上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，电池处理转盘3上设置有八个用于定位电池流通板B位置的流通板定位座301，这八个流通板定位座301以前述第二竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。电池处理转盘驱动设备与电池处理转盘3相连、以驱动电池处理转盘3绕前述第二竖直轴线旋转运动。上述夹具处理转盘驱动设备和电池处理转盘驱动设备的主要组成部件为电机。机架1的一侧设置有电池流通板传动线15，其用于传送装有众多电池的电池流通板B。具体地，电池流通板上开设有众多呈矩阵分布的电池插装孔，实际应用时，由上游设备将电池成组地竖直插放在这些电池插装孔中，并在电池流通板传动线15的带动下直线移动。电池流通板传动线15和电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组的双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：用于传送双面夹具的夹具供料装置，用于传送电池的电池供料装置，以及用于将所述夹具供料装置传送的所述双面夹具植入所述电池供料装置传送的所述电池顶部的夹具置入机器人(14)；在所述电池的传送路径上设置有：用于检测所述电池电压的电池电压检测工位(8)，以及位于所述电池电压检测工位(8)下游、以用于将不良品电池从所述电池供料装置中取出并替换的不良品电池替换工位(11)。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组的双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：用于传送双面夹具的夹具供料装置，用于传送电池的电池供料装置，以及用于将所述夹具供料装置传送的所述双面夹具植入所述电池供料装置传送的所述电池顶部的夹具置入机器人(14)；在所述电池的传送路径上设置有：用于检测所述电池电压的电池电压检测工位(8)，以及位于所述电池电压检测工位(8)下游、以用于将不良品电池从所述电池供料装置中取出并替换的不良品电池替换工位(11)。2.根据权利要求1所述的电池模组的双面夹具植入机，其特征在于，所述电池电压检测工位(8)包括：可上下移动的上探针和下探针，以及与所述上探针、所述下探针均相连的电压检测器。3.根据权利要求2所述的电池模组的双面夹具植入机，其特征在于，所述不良品电池替换工位(11)包括：其内存放有良品电池的良品电池供料盒(11a)，以及用于将所述不良品电池从所述电池供料装置取出、并将所述良品电池供料盒(11a)中的良品电池补入所述电池供料装置的电池替换机器人；所述电池替换机器人与所述电压检测器电路连接。4.根据权利要求2所述的电池模组的双面夹具植入机，其特征在于，所述夹具供料装置包括：夹具处理转盘(2)，其水平设置于所述机架(1)上、并能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张勇，
申请(专利权)人：苏州安靠电源有限公司，苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32