膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备技术方案

本发明专利技术公开一种膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备。膜片成型入壳体系统用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置、四氟膜上料压入装置、良品运输链条。本发明专利技术的一种膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备，将成卷的底膜进行冲压并插入于壳体内，将成卷的边膜进行切割并插入于壳体内，将成卷的四氟膜进行冲压并插入于壳体内，进而提高设备整体的机械自动化水平。

Diaphragm forming and shell forming system and lithium battery forming production equipment

The invention discloses a diaphragm forming and entering shell system and a lithium battery forming production equipment. The film forming system is used to insert the bottom film, the edge film and the tetrafluoroethylene film into the shell, including the bottom film feeding device, the material pressure entry device on the edge film, the edge film sticking device, the teflon film feeding device and the good transportation chain. A film forming system of the diaphragm and its lithium battery molding equipment, which are stamped and inserted into the shell, are cut and inserted into the shell, and the rolled teflon film is stamped and inserted into the shell, then the mechanical automation level of the whole equipment is raised.

【技术实现步骤摘要】
膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备
本专利技术涉及锂电池机械自动化生产
，特别是涉及一种膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种锂电芯半成品10的结构图。锂电芯半成品10包括：壳体11、紧贴于壳体11内壁的锂片12、贴合于壳体11内底面的底膜13、紧贴于锂片内壁的边膜14、贴合于底膜13上的四氟膜15。在对锂电芯半成品10进行机械自动化生产的过程中，如何将成卷的底膜进行冲压并插入于壳体内，将成卷的边膜进行切割并插入于壳体内，将成卷的四氟膜进行冲压并插入于壳体内，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备，将成卷的底膜进行冲压并插入于壳体内，将成卷的边膜进行切割并插入于壳体内，将成卷的四氟膜进行冲压并插入于壳体内，进而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种膜片成型入壳体系统，用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置、四氟膜上料压入装置、良品运输链条；所述底膜上料装置包括：底膜冲压单元、底膜上料机械手、底膜运输转盘，所述底膜运输转盘上开设有底膜运输通孔，所述底膜运输转盘转动以使得所述底膜运输通孔通过所述良品运输链条的良品运输治具的上方，所述底膜冲压单元用于对底膜进行冲压，所述底膜上料机械手用于将所述底膜冲压单元处的底膜上料于所述底膜运输转盘的底膜运输通孔中；所述边膜上料压入装置包括：边膜切割单元、边膜上料机械手，所述边膜切割单元用于对边膜进行切割，所述边膜上料机械手用于将所述边膜切割单元处的边膜卷绕并穿设于所述底膜运输通孔，以使得底膜及边膜插入于所述良品运输治具的壳体内；所述边膜贴紧装置包括：升降转动单元、贴紧转动杆，所述升降转动单元驱动所述贴紧转动杆升降或转动，以使得所述贴紧转动杆插入或脱离所述良品运输治具的壳体；所述四氟膜上料压入装置包括：用于对四氟膜进行切割的四氟膜切割单元、用于将所述四氟膜切割单元处的四氟膜插入于所述良品运输治具的壳体内的四氟膜上料机械手。在其中一个实施例中，所述底膜冲压单元包括：用于对底膜进行放卷的底膜放卷结构、用于对底膜进行冲压的底膜冲压模具。在其中一个实施例中，所述底膜上料机械手包括：底膜升降转动模块、底膜真空吸嘴，所述底膜升降转动模块驱动所述底膜真空吸嘴升降或转动，以使得所述底膜真空吸嘴往复于所述底膜冲压模具与所述底膜运输通孔之间。在其中一个实施例中，所述底膜运输通孔内设有底膜承载环。在其中一个实施例中，所述边膜切割单元包括：用于对边膜进行放卷的边膜放卷结构、用于对边膜进行切割的边膜切割结构。在其中一个实施例中，所述边膜切割结构包括边膜切割刀具及驱动所述边膜切割刀具切割边膜的边膜切割驱动部。在其中一个实施例中，所述边膜切割驱动部为气缸结构。在其中一个实施例中，所述边膜上料机械手包括：边膜卷绕驱动部、边膜压入驱动部、边膜压入杆，所述边膜卷绕驱动部驱动所述边膜压入杆转动，所述边膜压入驱动部驱动所述边膜压入杆穿设于所述底膜运输通孔，所述边膜压入杆具有边膜真空吸附孔。一种锂电池成型生产设备，包括上述的膜片成型入壳体系统，还包括：半成品中转系统、锂片成型入壳体系统。本专利技术的一种膜片成型入壳体系统及其锂电池成型生产设备，将成卷的底膜进行冲压并插入于壳体内，将成卷的边膜进行切割并插入于壳体内，将成卷的四氟膜进行冲压并插入于壳体内，进而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为一种锂电芯半成品的结构图；图2为本专利技术一实施例的锂电池成型生产设备的结构图；图3为图2所示的锂片成型入壳体系统的锂片切割装置的结构图；图4为图2所示的锂片成型入壳体系统的局部图；图5为图2所示的半成品中转系统的结构图；图6为图5所示的半成品中转系统的局部图；图7为图2所示的膜片成型入壳体系统的结构图；图8为图2所示的电芯正极颗粒注入壳体系统的结构图；图9为图8所示的电芯正极颗粒注入壳体系统的局部图(一)；图10为图8所示的电芯正极颗粒注入壳体系统的局部图(二)。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种锂电池成型生产设备20，包括：锂片成型入壳体系统1000、半成品中转系统2000、膜片成型入壳体系统3000。锂片成型入壳体系统1000用于：将成卷的锂片进行切割得到小片状，将小片状的锂片整形得到圆筒状，用于将圆筒状的锂片插入于壳体内，用于将壳体内的锂片紧贴于壳体内壁，用于对具有锂片的壳体半成品进行下料。半成品中转系统2000用于：对半成品进行检测并得到不良品与良品，对不良品进行下料，对良品进行转移并上料。膜片成型入壳体系统3000用于：将成卷的底膜进行冲压并插入于壳体内，将成卷的边膜进行切割并插入于壳体内，将成卷的四氟膜进行冲压并插入于壳体内。如图3及图4所示，下面，对锂片成型入壳体系统1000的结构进行具体说明：锂片成型入壳体系统1000用于将锂片卷绕并插入于壳体内，包括：锂片切割装置1100、锂片运输装置1200、锂片整形装置1300、壳体上料压入装置1400、锂片贴紧壳体内壁装置1500、壳体松脱装置1600、半成品下料装置1700。锂片切割装置1100包括：用于对锂片进行放卷的锂片放卷单元1110、用于对锂片进行切割的锂片切割单元1120、用于将锂片放卷单元1110处的锂片送至锂片切割单元1120的锂片送卷单元1130。具体的，锂片放卷单元1110为放卷滚轮结构；锂片送卷单元1130包括：锂片送卷驱动部(图未示)、锂片夹紧结构1132。锂片送卷驱动部驱动锂片夹紧结构1132往复于锂片放卷单元1110与锂片切割单元1120之间；锂片切割单元1120包括：锂片切割驱动部1121、锂片切割刀具1122。锂片切割驱动部1121驱动锂片切割刀具1122将锂片切断。在本实施例中，锂片送卷驱动部为气缸驱动结构，锂片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜片成型入壳体系统，用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，其特征在于，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置、四氟膜上料压入装置、良品运输链条；所述底膜上料装置包括：底膜冲压单元、底膜上料机械手、底膜运输转盘，所述底膜运输转盘上开设有底膜运输通孔，所述底膜运输转盘转动以使得所述底膜运输通孔通过所述良品运输链条的良品运输治具的上方，所述底膜冲压单元用于对底膜进行冲压，所述底膜上料机械手用于将所述底膜冲压单元处的底膜上料于所述底膜运输转盘的底膜运输通孔中；所述边膜上料压入装置包括：边膜切割单元、边膜上料机械手，所述边膜切割单元用于对边膜进行切割，所述边膜上料机械手用于将所述边膜切割单元处的边膜卷绕并穿设于所述底膜运输通孔，以使得底膜及边膜插入于所述良品运输治具的壳体内；所述边膜贴紧装置包括：升降转动单元、贴紧转动杆，所述升降转动单元驱动所述贴紧转动杆升降或转动，以使得所述贴紧转动杆插入或脱离所述良品运输治具的壳体；所述四氟膜上料压入装置包括：用于对四氟膜进行切割的四氟膜切割单元、用于将所述四氟膜切割单元处的四氟膜插入于所述良品运输治具的壳体内的四氟膜上料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种膜片成型入壳体系统，用于将底膜、边膜及四氟膜插入于壳体内，其特征在于，包括：底膜上料装置、边膜上料压入装置、边膜贴紧装置、四氟膜上料压入装置、良品运输链条；所述底膜上料装置包括：底膜冲压单元、底膜上料机械手、底膜运输转盘，所述底膜运输转盘上开设有底膜运输通孔，所述底膜运输转盘转动以使得所述底膜运输通孔通过所述良品运输链条的良品运输治具的上方，所述底膜冲压单元用于对底膜进行冲压，所述底膜上料机械手用于将所述底膜冲压单元处的底膜上料于所述底膜运输转盘的底膜运输通孔中；所述边膜上料压入装置包括：边膜切割单元、边膜上料机械手，所述边膜切割单元用于对边膜进行切割，所述边膜上料机械手用于将所述边膜切割单元处的边膜卷绕并穿设于所述底膜运输通孔，以使得底膜及边膜插入于所述良品运输治具的壳体内；所述边膜贴紧装置包括：升降转动单元、贴紧转动杆，所述升降转动单元驱动所述贴紧转动杆升降或转动，以使得所述贴紧转动杆插入或脱离所述良品运输治具的壳体；所述四氟膜上料压入装置包括：用于对四氟膜进行切割的四氟膜切割单元、用于将所述四氟膜切割单元处的四氟膜插入于所述良品运输治具的壳体内的四氟膜上料机械手。2.根据权利要求1所述的膜片成型入壳体系统，其特征在于，所述底膜冲压单元包括：用于对底膜进行放卷的底膜放卷结构、用于对底...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥，伍建武，陈志强，刘建华，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44