一种激光在机找正和工序间测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光在机找正和工序间测量装置，由激光测头和上位机组成，测头内包括智能相机，MEMS扫描振镜投影装置，WIFI模块，锂电池和LED环形光源。智能相机与MEMS扫描振镜投影装置组成单目视觉系统，能够进行三维重建，且一个测头能够完成激光找正和在线工序间测量功能。本装置利用激光三维重建原理快速提取出工件上特征的三维坐标，并通过标定获得测头坐标系与机床坐标系的位姿关系，将这些数据实时无线传输到上位机，由上位机自动建立工件坐标系以及快速准确检测出零件形位尺寸，从而实现工件的找正以及工序间测量。

A laser measuring device between the positive and the working procedures

The utility model discloses a measuring device for a laser in a positive and a working procedure, which consists of a laser probe and a upper computer. The measuring head consists of an intelligent camera, a MEMS scanning mirror projection device, a WIFI module, a lithium battery and a LED ring light source. The intelligent camera and the MEMS scanning mirror projection device make up a monocular vision system, which can be used for 3D reconstruction, and a probe can perform the function of laser finding and on-line process measurement. This device uses the principle of three-dimensional reconstruction of laser to quickly extract the three-dimensional coordinates of the features on the workpiece, and obtains the relationship between the coordinate system of the measuring head coordinate and the coordinate system of the machine tool by calibration, and transfers these data to the upper computer in real time. The workpiece coordinates are automatically established by the upper computer and the shape and position size of the parts is detected quickly and accurately. To achieve the job finding and the measurement between processes.

【技术实现步骤摘要】
一种激光在机找正和工序间测量装置
本技术属于光学三维测量和数控加工领域，利用激光MEMS三维重建技术实现对工件的找正和工序间测量,可以代替传统的接触式测量方法，并且具有更快的速度。
技术介绍
在数控加工领域，五轴联动数控加工中心由于其高精度、高效率的特点在现代工业中占有重要地位。五轴联动数控加工在向高精度发展的同时，也向着高复合化方向发展，加工与测量结合为一体，加工测量有序交替，在监控环境下保证加工精度是现阶段生产制造的主流方向。在数控加工过程中对于工件的测量主要有工件找正，工序间测量两大部分。工件找正主要是给工件定位以及建立工件坐标系，使其与加工程序中预设的坐标系一致，这是工件能精确加工的基础；工序间测量指的是在完成一道加工工序之后，对工件按照技术指标要求进行检测，检查是否合格来确认下一步加工计划。目前对于工件找正以及工序间测量主要有一下三种方法：(1)手工找正及测量手工法是使用千分尺、找正块、游标卡尺等常规测量工具对工件进行找正和检测。此种方法效率低下,而且受到人为因素的影响很大,检测过程既费时又费力,还无法保证精度,严重影响产品的生产和加工质量，此方法目前只在一些低端机床上采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光在机找正和工序间测量装置，其特征在于：由激光测头和上位机组成，激光测头内包括智能相机、MEMS扫描振镜投影装置、WIFI模块、以及锂电池，智能相机与MEMS扫描振镜投影装置组成单目视觉系统；所述的激光测头在非工作状态是独立的个体，放置在数控加工中心的刀库中；在工作状态时，测头装夹到数控加工中心的末端执行器上；所述的智能相机由普通工业相机和嵌入式系统组成。

【技术特征摘要】
1.一种激光在机找正和工序间测量装置，其特征在于：由激光测头和上位机组成，激光测头内包括智能相机、MEMS扫描振镜投影装置、WIFI模块、以及锂电池，智能相机与MEMS扫描振镜投影装置组成单目视觉系统；所述的激光测头在非工作状态是独立的个体，放置在数控加工中心的刀库中；在工作状态时，测头装夹到数控加工中心的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，费梓轩，孟强，
申请(专利权)人：西安交通大学苏州研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32