一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及隧道施工领域，尤其是一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置。它包括一支撑底座，在支撑底座中部设有一驱动装置，在支撑底座的上方设有一通过立柱与支撑底座相连的操作台，在操作台的顶部设有两竖直平行设置的固定板，在两固定板之间设有一摆动杆，所述摆动杆的下端通过摆动轴活动插装在其两侧的固定板内，在摆动杆的外端设有一扫描器；在其中一个固定板外侧的操作台的顶部设有一摆动伺服电机，所述摆动伺服电机的输出轴与伸至固定板外侧的摆动轴的端部相固连。它结构简单，设计合理，操作方便，在对围岩进行测量时能够根据测量的需要来自行的调节扫描隧道围岩时的位置，有效地满足人们的要求。

A convenient laser scanning device for grading classification of surrounding rock of tunnel

The utility model relates to the field of tunnel construction, in particular to a laser scanning device which is easy to adjust and classify the surrounding rock of a tunnel. It includes a supporting base, a driving device in the middle of the support base, and an operating table connected by a vertical column to a supporting base on the top of the support base, and a fixed plate with two vertical parallel sets at the top of the operating table, and a swing bar between the two fixed plates, and the lower end of the swing rod passes the swing shaft. The outer end of the swing rod is provided with a scanner, and a swing servo motor is provided at the top of the operating table outside the one of the fixed plates, and the output shaft of the swing servo motor is connected with the end of the swing shaft extending to the outside of the fixed plate. It is simple in structure, reasonable in design and convenient in operation. In the measurement of surrounding rock, it can adjust the position of the tunnel surrounding the surrounding rock according to the needs of the measurement, and effectively meet the requirements of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置
：本技术涉及隧道施工领域，尤其是一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置。
技术介绍
：围岩分级是指根据岩体完整程度和岩石强度等指标将无限的岩体序列划分为具有不同稳定程度的有限个类别，即将稳定性相似的一些围岩划归为一类，将全部的围岩划分为若干类。在围岩分类的基础上再依照每一类围岩的稳定程度给出最佳的施工方法和支护结构设计。围岩分类是选择施工方法的依据、是进行科学管理及正确评价经济效益、确定结构上的荷载、确定衬砌结构的类型及尺寸、制定劳动定额、材料消耗标准等的基础。现在对围岩进行分级判别时通常是通过TSP或地质雷达对隧道岩体进行探测，然后再通过后续对数据的处理进行统计分析并得出检测报告。现在这种方式通过使用隧道围岩分级判别激光扫描装置，对开挖过程中隧道围岩体内部的各个部位的岩层进行扫描，在隧道施工的过程中需要根据扫描结果来确定具体的施工方案，但是当采用激光扫描时一般需要人手持来使其对准隧道围岩的各个位置并需要不断的沿着隧道的弧形内壁以及整个隧道的长度方向上进行逐一扫描，这种激光扫描装置不仅在调节时较为繁琐，同时使操作人员在使用时必须频繁的来搬运、移动和调节其与各隧道围岩的扫描对应位置，费时费力，显然现有的隧道围岩分级判别激光扫描装置无法更有效地满足人们的需求。
技术实现思路
：本技术提供了一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，它结构简单，设计合理，操作方便，在对围岩进行测量时能够根据测量的需要来自行的调节扫描隧道围岩时的位置，同时在扫描完某一区域的岩体后可以进行自动扫描下一区域，扫描时工作人员只需通过简单的操作来完成对本装置的控制，本装置扫描工作时步骤简单、操作便捷，省时省力，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，包括一支撑底座，在支撑底座中部设有一驱动装置，在支撑底座的上方设有一通过立柱与支撑底座相连的操作台，在操作台的顶部设有两竖直平行设置的固定板，在两固定板之间设有一摆动杆，所述摆动杆的下端通过摆动轴活动插装在其两侧的固定板内，在摆动杆的外端设有一扫描器；在其中一个固定板外侧的操作台的顶部设有一摆动伺服电机，所述摆动伺服电机的输出轴与伸至固定板外侧的摆动轴的端部相固连；在摆动轴内外两侧的操作台的顶部分别设有一第一位置开关、第二位置开关，在摆动杆的外侧设有一辅助支撑部件；在支撑底座的底部沿其圆周均匀设有若干个缓冲支撑导向部件；在支撑底座的侧壁上设有一控制装置，所述驱动装置、第一位置开关、第二位置开关、扫描器、摆动伺服电机分别与控制装置进行电连接。所述驱动装置包括一设置在支撑底座的顶部中央、且贯穿支撑底座高度方向的开口，在支撑底座顶部的开口一侧设有一与开口相连通的凹槽，在凹槽内设有一移动伺服电机，在移动伺服电机的输出轴上固连一主动轴，所述主动轴远离移动伺服电机的一端活动插装在开口的侧壁上，在主动轴的外侧壁上固连一主动皮带轮，在开口两侧的支撑底座的底部分别相对平行设置一下支撑板，在两下支撑板之间设有一从动轴，所述从动轴的两端分别活动插装在其两侧的下支撑板的转孔内，在从动轴的外侧壁上固连一通过传动皮带与主动皮带轮相配合的从动皮带轮，在两下支撑板外侧的从动轴的外侧壁上分别固连一车轮；所述移动伺服电机与控制装置进行电连接。在两车轮的外侧分别套设一外侧壁上间隔设有若干个防滑凸起的防滑套环。所述辅助支撑部件包括两分别竖直设置各固定板外侧的操作台顶部的弧形支撑架，在两弧形支撑架上沿其弧度方向分别对称设有一弧形滑槽，在各弧形滑槽内分别配合设有一滑块，所述各滑块分别与摆动杆的对应一侧的外侧壁相固连。所述缓冲支撑导向部件包括一支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与支撑底座的底部相连，所述支撑弹簧的底部向外倾斜设置，在支撑弹簧的底部设有一弧形卡接板，在弧形卡接板内球副连接一支撑滚珠。本技术所具有的有益效果是，结构简单，设计合理，操作方便，通过摆动伺服电机等部件可以使其在对围岩进行测量时能够根据测量的需要来自行的调节扫描隧道围岩时的角度位置、扫描部位更全面；同时在扫描完某一区域的岩体后可以通过驱动装置的运行位置的调整，从而进行自动扫描下一区域；扫描时工作人员只需通过简单的预先设置操作来完成对本装置的控制，本装置扫描工作时步骤简单、操作便捷，省时省力；同时本装置运行时通过各缓冲支撑导向部件进行支撑调节，可以使运行过程更加稳定、平稳，更有效地满足人们的需求。附图说明：图1为本技术位置一的结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图。图3为本技术位置二的结构示意图。图4为本技术位置三的结构示意图。图5为图4中A-A向的局部剖视结构示意图。图6为本技术去除操作台及其上部件后的结构示意图。图7为本技术中操作台及其上部件的结构示意图。图中，1、支撑底座；2、立柱；3、操作台；4、固定板；5、摆动杆；6、摆动轴；7、扫描器；8、摆动伺服电机；9、第一位置开关；10、第二位置开关；11、控制装置；12、开口；13、凹槽；14、移动伺服电机；15、主动轴；16、主动皮带轮；17、下支撑板；18、从动轴；19、传动皮带；20、从动皮带轮；21、车轮；22、防滑凸起；23、防滑套环；24、弧形支撑架；25、弧形滑槽；26、滑块；27、支撑弹簧；28、弧形卡接板；29、支撑滚珠。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-7中所示，一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，包括一支撑底座1，在支撑底座1中部设有一驱动装置，在支撑底座1的上方设有一通过立柱2与支撑底座1相连的操作台3，在操作台3的顶部设有两竖直平行设置的固定板4，在两固定板4之间设有一摆动杆5，所述摆动杆5的下端通过摆动轴6活动插装在其两侧的固定板4内，在摆动杆5的外端设有一扫描器7，打开控制装置11的电源后，再打开扫描器7的开关就会使扫描器7处于工作状态，通过扫描器7可以对隧道围岩进行扫描记录便于后期直接对扫描数据进行后续处理；在其中一个固定板4外侧的操作台3的顶部设有一摆动伺服电机8，所述摆动伺服电机8的输出轴与伸至固定板4外侧的摆动轴6的端部相固连；在摆动轴6内外两侧的操作台3的顶部分别设有一第一位置开关9、第二位置开关10，在摆动杆5的外侧设有一辅助支撑部件；在支撑底座1的底部沿其圆周均匀设有若干个缓冲支撑导向部件；在支撑底座1的侧壁上设有一控制装置11，所述驱动装置、第一位置开关9、第二位置开关10、扫描器7、摆动伺服电机8分别与控制装置11进行电连接；在进行具体的安装时本领域技术人员可以按照本领域熟知的惯用手段将第一位置开关9、第二位置开关10分别与控制装置11进行连接；同时各距离传感器、扫描器7、摆动伺服电机8直接采用导线按照本领域技术人员常用的串联、并联连接方式进行连接；通过设置第一位置开关9、第二位置开关10可以有效的对扫描器7跟随摆动杆5摆动的最大角度进行有效的限位，启动控制装置11时控制驱动装置运动至合适位置后控制装置11控制驱动装置停止运行，初始位置时摆动杆5前端的扫描器7底部与第一位置开关9处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，其特征在于：包括一支撑底座，在支撑底座中部设有一驱动装置，在支撑底座的上方设有一通过立柱与支撑底座相连的操作台，在操作台的顶部设有两竖直平行设置的固定板，在两固定板之间设有一摆动杆，所述摆动杆的下端通过摆动轴活动插装在其两侧的固定板内，在摆动杆的外端设有一扫描器；在其中一个固定板外侧的操作台的顶部设有一摆动伺服电机，所述摆动伺服电机的输出轴与伸至固定板外侧的摆动轴的端部相固连；在摆动轴内外两侧的操作台的顶部分别设有一第一位置开关、第二位置开关，在摆动杆的外侧设有一辅助支撑部件；在支撑底座的底部沿其圆周均匀设有若干个缓冲支撑导向部件；在支撑底座的侧壁上设有一控制装置，所述驱动装置、第一位置开关、第二位置开关、扫描器、摆动伺服电机分别与控制装置进行电连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，其特征在于：包括一支撑底座，在支撑底座中部设有一驱动装置，在支撑底座的上方设有一通过立柱与支撑底座相连的操作台，在操作台的顶部设有两竖直平行设置的固定板，在两固定板之间设有一摆动杆，所述摆动杆的下端通过摆动轴活动插装在其两侧的固定板内，在摆动杆的外端设有一扫描器；在其中一个固定板外侧的操作台的顶部设有一摆动伺服电机，所述摆动伺服电机的输出轴与伸至固定板外侧的摆动轴的端部相固连；在摆动轴内外两侧的操作台的顶部分别设有一第一位置开关、第二位置开关，在摆动杆的外侧设有一辅助支撑部件；在支撑底座的底部沿其圆周均匀设有若干个缓冲支撑导向部件；在支撑底座的侧壁上设有一控制装置，所述驱动装置、第一位置开关、第二位置开关、扫描器、摆动伺服电机分别与控制装置进行电连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的隧道围岩分级判别激光扫描装置，其特征在于：所述驱动装置包括一设置在支撑底座的顶部中央、且贯穿支撑底座高度方向的开口，在支撑底座顶部的开口一侧设有一与开口相连通的凹槽，在凹槽内设有一移动伺服电机，在移动伺服电机的输出轴上固连一主动轴，所述主动轴远离移动伺服电机的一端活动插装在开口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广景，李健，张珂，胡永飞，林波，徐毅，刘传利，魏巍，赵杰，朱琦，王成军，
申请(专利权)人：山东省交通规划设计院，
类型：新型
国别省市：山东,37