一种无人机式绊发雷清除系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械技术领域，涉及一种无人机式绊发雷清除系统，其解决了现有绊发雷清除系统的扫雷效率低等技术问题。本绊发雷清除系统包括：基座、拉索和无人机，基座能够放置于地面上，基座上设置有绕线盘；拉索的一端与绕线盘相连接，拉索的另一端连接有一锚钩；无人机包括机架，机架上转动设置有若干个旋翼，机架的下端面设置有与锚钩可拆卸连接的搭载装置。本绊发雷清除系统具有扫雷效率高等优点。

An unmanned aerial vehicle (UAV) tripping mine clearance system

The utility model belongs to the field of mechanical technology, and relates to an unmanned aerial vehicle type tripping mine clearance system, which solves the technical problems of low mine clearance efficiency of the existing tripping system. The scavenging system includes a base, a cable and an unmanned aerial vehicle. The base can be placed on the ground, a reel is arranged on the base, one end of the cable is connected with the wire disk, and the other end of the cable is connected with an anchor hook; the UAV includes a rack, and a rotary wing is rotated on the frame, and the lower end face of the rack is set to have the lower end face of the frame. A mounting device that is detachable with the anchor hook. The tripping mine clearance system has the advantages of high efficiency of mine sweeping.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机式绊发雷清除系统
本技术属于机械
，涉及一种无人机式绊发雷清除系统。
技术介绍
1979年2月17日，中越边境自卫还击战打响。而战争结束后，在中越边境留下了许多雷场。中越边境扫雷工作，是在亚热带山岳丛林地带进行的，自然条件差、危险系数高。而随着科技的进步发展，扫雷的工具也越发先进，如遥控的雷场清障车，是通过遥控操作的，具有在坡度小于40度的山地进行清障排雷功能，该车具有较强的爬坡能力，操作手可以在1000米范围内实施无线遥控控制，完成扫雷工作。此外，还有智能排雷机器人，其适用于在植被较矮、较稀疏、地势平缓的区域进行排雷。从上述内容可知，目前来讲，较为先进的排雷工具，通知只适用于地势较为平缓、植被稀疏的区域，因此，人工扫雷的现象就不可避免地出现了。特别是中越边境处，为亚热带山岳丛林地带，这里山高坡陡，很多地方根本没有路，清障车和扫雷机器人根本无法行走。此时，一种气压抛射扫雷器则被开发出来了。气压抛射扫雷器是将特制的锚钩抛射到雷区进行扫雷的一种新型扫雷器材，最适用于排除绊发雷，它利用特制的气瓶喷嘴，将锚钩抛射到雷区，然后作业手再用线拉回射出的锚钩，利用锚钩将雷线勾出，从而实现扫雷的目的。上述方案虽然可在一定程度上适用于山区的扫雷，但仍存在以下问题：抛射式锚钩的抛射距离有限，从而限定了单次扫雷的面积，且无法实现精准定位，从而影响扫雷的效率；此外，山区树木较多，锚钩及拉线很容易被挂于树上，进而同样影响扫雷效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机式绊发雷清除系统，本技术所要解决的技术问题是：如何提高本绊发雷清除系统的扫雷效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机式绊发雷清除系统，其特征在于，所述绊发雷清除系统包括：基座，所述基座能够放置于地面上，所述基座上设置有绕线盘；拉索，所述拉索的一端与所述绕线盘相连接，所述拉索的另一端连接有一锚钩；无人机，所述无人机包括机架，所述机架上转动设置有若干个旋翼，所述机架的下端面设置有与所述锚钩可拆卸连接的搭载装置。其工作原理如下：本绊发雷清除系统在使用时，可先将锚钩放置于无人机的搭载装置上，然后操作无人机起飞，同时转动绕线盘开始放线，直至无人机飞行至指定地点，无人机通过搭载装置使锚钩与机架相分离，锚钩通过重力跌落于地面上，然后转动绕线盘开始收线，利用锚钩将雷线钩出，实现扫雷。与现有技术相比，本系统通过无人机搭载的方式，可精确飞行至指定地点，并且其飞行距离远远大于气压抛射式，可极大得扩大扫雷面积，进而提高扫雷效率。在上述的一种无人机式绊发雷清除系统中，所述搭载装置包括固定于所述机架下端面上的电磁吸盘，所述电磁吸盘上设置有导磁面板，所述锚钩上设置有能够与所述导磁面板磁性连接的铁片。设计有电磁吸盘后，当无人机飞行至指定位置时，可使电磁吸盘的线圈断电，进而使导磁面板消磁，锚钩上的铁片与导磁面板相分离，锚钩则可在重力作用下掉落于地面上。在上述的一种无人机式绊发雷清除系统中，所述绊发雷清除系统还包括与其中一个旋翼相连接的转轴，所述转轴转动设置该旋翼下方的机架上，所述转轴的下端连接有刀片，所述刀片沿水平方向设置。设计有刀片和转轴后，旋翼的转动可带动刀片转动，当锚钩被树枝、杂草挂到时，可通过旋转的刀片将树枝、杂草切断，保证扫雷的顺利进行；旋翼的转动方式，为现有技术，在现有无人机上均有使用，在此不加以赘述。在上述的一种无人机式绊发雷清除系统中，所述刀片有两个，且以所述转轴为中心对称分布。在上述的一种无人机式绊发雷清除系统中，所述绊发雷清除系统还包括压力传感器，所述压力传感器的一端通过拉绳一与所述基座相连接，所述压力传感器的另一端通过拉绳二与所述拉索可拆卸连接。设计有压力传感器后，当拉索在拉动锚钩时出现阻力时，可将拉绳二系于拉索上，然后拉动拉绳一，测量此时的拉索压力值，进而判断锚钩是被树枝挂到，还是被雷线所钩到，方便操作者确定处理方案。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本系统通过无人机搭载的方式，可精确飞行至指定地点，并且其飞行距离远远大于气压抛射式，可极大得扩大扫雷面积，进而提高扫雷效率；2、设计有压力传感器后，当拉索在拉动锚钩时出现阻力时，可将拉绳二系于拉索上，然后拉动拉绳一，测量此时的拉索压力值，进而判断锚钩是被树枝挂到，还是被雷线所钩到。附图说明图1是本绊发雷清除系统的立体结构图。图2是本绊发雷清除系统的仰视图。图中，1、基座；2、绕线盘；3、拉索；4、锚钩；5、无人机；6、机架；7、旋翼；8、搭载装置；9、电磁吸盘；10、导磁面板；11、铁片；12、转轴；13、压力传感器；14、拉绳一；15、拉绳二；16、刀片。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本绊发雷清除系统包括：基座1、拉索3和无人机5，基座1能够放置于地面上，基座1上设置有绕线盘2；拉索3的一端与绕线盘2相连接，拉索3的另一端连接有一锚钩4；无人机5包括机架6，机架6上转动设置有若干个旋翼7，机架6的下端面设置有与锚钩4可拆卸连接的搭载装置8。本实施例中，搭载装置8包括固定于机架6下端面上的电磁吸盘9，电磁吸盘9上设置有导磁面板10，锚钩4上设置有能够与导磁面板10磁性连接的铁片11。作为优选，如图1、图2所示，本绊发雷清除系统还包括与其中一个旋翼7相连接的转轴12，转轴12转动设置该旋翼7下方的机架6上，转轴12的下端连接有刀片16，刀片16沿水平方向设置。作为优选，刀片16有两个，且以转轴12为中心对称分布。作为优选，如图1、图2所示，绊发雷清除系统还包括压力传感器13，压力传感器13的一端通过拉绳一14与基座1相连接，压力传感器13的另一端通过拉绳二15与拉索3可拆卸连接。该可拆卸连接方式可为相系接，也可通过夹子等来实现。本技术的工作原理如下：本绊发雷清除系统在使用时，可先将锚钩4放置于无人机5的电磁吸盘9上，然后操作无人机5起飞，同时转动绕线盘2开始放线，直至无人机5飞行至指定地点，无人机5通过搭载装置8使锚钩4与机架6相分离，锚钩4通过重力跌落于地面上，然后转动绕线盘2开始收线，利用锚钩4将雷线钩出，实现扫雷。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机式绊发雷清除系统，其特征在于，所述绊发雷清除系统包括：基座(1)，所述基座(1)能够放置于地面上，所述基座(1)上设置有绕线盘(2)；拉索(3)，所述拉索(3)的一端与所述绕线盘(2)相连接，所述拉索(3)的另一端连接有一锚钩(4)；无人机(5)，所述无人机(5)包括机架(6)，所述机架(6)上转动设置有若干个旋翼(7)，所述机架(6)的下端面设置有与所述锚钩(4)可拆卸连接的搭载装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机式绊发雷清除系统，其特征在于，所述绊发雷清除系统包括：基座(1)，所述基座(1)能够放置于地面上，所述基座(1)上设置有绕线盘(2)；拉索(3)，所述拉索(3)的一端与所述绕线盘(2)相连接，所述拉索(3)的另一端连接有一锚钩(4)；无人机(5)，所述无人机(5)包括机架(6)，所述机架(6)上转动设置有若干个旋翼(7)，所述机架(6)的下端面设置有与所述锚钩(4)可拆卸连接的搭载装置(8)。2.根据权利要求1所述的无人机式绊发雷清除系统，其特征在于，所述搭载装置(8)包括固定于所述机架(6)下端面上的电磁吸盘(9)，所述电磁吸盘(9)上设置有导磁面板(10)，所述锚钩(4)上设置有能够与所述导磁面板(10)磁性连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘经锹，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33