The invention is applicable to the technical field of split mine, provides a split mine system comprises a control device and an execution device, the control device is installed in the control unit and the execution unit, the control unit comprises a control unit, three lifting control unit, a control unit and a fixed clamping cutter mobile control unit the execution unit comprises a base, a mobile unit, three lifting mobile unit, the mobile unit and the fixed clamping cutter mobile unit, the executing device comprises a control device, three lifting control device, clamping fixed control device and the cutter control device, and connected with the base mobile unit, three lifting mobile unit, the mobile unit and the fixed clamping unit is connected with the mobile cutter. In this way, the invention can effectively control the movement of the mine, so as to carry out the safe and effective disassembly and reduce the hidden danger of the safety.
【技术实现步骤摘要】
拆雷系统
本专利技术涉及拆雷
,尤其涉及一种拆雷系统。
技术介绍
地雷作为战争中常用到的武器之一,在战争时期应用普遍,需要将地雷提前埋藏在地面或草丛中进行隐蔽,随着战争的结束,一些地区的地雷也被逐渐被遗忘,从而形成可怕的雷区,严重影响人们的出行和游玩,而对于遗留地雷的拆除存在诸多缺点,寻常拆雷装置需要对地雷的位置进行固定,然后对其进行拆卸,但是在固定过程中,由于地雷属于易爆物质,所以在对其固定时,需要格外小心,一般在升降移动过程中都会有缓冲装置,便于降低成本,增强缓冲效果,一般多采用压缩性的弹性件对其进行缓冲。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拆雷系统,其可以有效对地雷的行程进行检测移动,从而保证对地雷进行安全拆卸,降低安全隐患。为了实现上述目的,本专利技术提供一种拆雷系统,包括控制装置和执行装置,所述控制装置内安装有控制单元和执行单元,所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元,所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元,所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置,且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。根据本专利技术的拆雷系统,所述三位顶升控制单元包括上升单元、下降单元和升降行程检测单元。根据本专利技术的拆雷系统,所述底座移动单元包括前进单元、后退单元和移动行程检测单元。根据本专利技术的拆雷系统,所述夹取固定移动单元包括固定单元、松开单元、旋转单元和压力检测单元。根据本专利技术的拆雷系统,所述切 ...
【技术保护点】
一种拆雷系统,其特征在于,包括控制装置和执行装置,所述控制装置内安装有控制单元和执行单元,所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元,所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元,所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置,且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种拆雷系统,其特征在于,包括控制装置和执行装置,所述控制装置内安装有控制单元和执行单元,所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元,所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元,所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置,且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。2.根据权利要求1所述的拆雷系统,其特征在于,所述三位顶升控制单元包括上升单元、下降单元和升降行程检测单元。3.根据权利要求1所述的拆雷系统,其特征在于,所述底座移动单元包括前进单元、后退单元和移动行程检测单元。4.根据权利要求1所述的拆雷系统,其特征在于,所述夹取固定移动单元包括固定单元、松开单元、旋转单元和压力检测单元。5.根据权利要求1所述的拆雷系统,其特征在于,所述切刀移动单元包括位置检测单元、左右移动单元和刀片固定单元。6.根据权利要求1所述的拆雷系统,其特征在于,所述三位顶升装置包括若干个导向杆、压片、盖板、定位套和动力装置,所述定位套套接导向杆,所述压片、定位套和盖板从上往下依次安装,且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:周卓慧,綦方中,李彦霞,周子棋,孙芳,
申请(专利权)人:烟台伯顿机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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