光学式指向系统技术方案

一种光学式指向系统，包含图像传感器、储存单元、处理单元以及至少一个参考光源。所述图像传感器用以获取包含与所述至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧。所述储存单元用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据。所述处理单元用以依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述物体图像，并即时移除或合并所述储存单元所储存的所述图像帧的像素范围内的两个物体图像相关的图像数据，以节省储存空间。

Optical pointing system

An optical pointing system comprises an image sensor, a storage unit, a processing unit and at least one reference light source. The image sensor is used to obtain an image frame containing reference light source images related to the at least one reference light source. The storage unit is used to store image data of at least one object image in the image frame. The processing unit is used to process each pixel of the image frame to judge the image of the object in turn, and instantly remove or merge image data related to the image of two objects within the pixel range of the described image frame stored by the storage unit to save storage space.

【技术实现步骤摘要】
光学式指向系统本申请是申请号为201310048439.7、申请日为2013年02月06日、名称为“光学式指向系统”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术是关于一种人机互动系统，特别是关于一种光学式指向系统。
技术介绍
已知遥控器包含多个按键，使用者透过按压至少一个按键来发出控制信号以相对控制家电装置。然而，按键所能控制的功能有限，因此业界发展出了利用图像传感器所传感的图像来控制家电装置的指向系统。指向系统中，通常包含多个系统参考点以供所述图像传感器获取其图像，处理单元则根据所获取的图像计算所述参考点图像的位置变化以作为位移量，所述位移量则可用以相对控制光标动作。所述处理单元接收到图像帧时，则依次侦测所述图像帧中的每一个像素以判定是否存在物体图像，并将与物体图像相关的像素信息储存于暂存器中。参照图1所示，例如图像帧90中包含三个物体图像91-93；其中，物体图像91和92表示系统参考点而物体图像93表示环境噪声。所述处理单元会先将所有物体图像91-93的数据储存至暂存器后再进行后续处理，例如判定91-93何者为环境噪声。上述方法中，由于一张图像帧中的所有物体图像数据都先会被储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式指向系统，该光学式指向系统包含：图像传感器，用以获取包含与至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧；储存单元，用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据；以及处理单元，用以在扫描期间依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，当所述图像帧的净空范围内同时出现彼此不相邻接的两个物体图像时，移除所述储存单元中所述净空范围内所述两个物体图像相关的图像数据，及当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于所述净空范围时，执行物体追踪。

【技术特征摘要】
1.一种光学式指向系统，该光学式指向系统包含：图像传感器，用以获取包含与至少一个参考光源相关的参考光源图像的图像帧；储存单元，用以储存所述图像帧中至少一个物体图像的图像数据；以及处理单元，用以在扫描期间依次处理所述图像帧的每一个像素以判断所述至少一个物体图像，在所述扫描期间内，当所述图像帧的净空范围内同时出现彼此不相邻接的两个物体图像时，移除所述储存单元中所述净空范围内所述两个物体图像相关的图像数据，及当所述图像帧内出现的两个物体图像的图像距离大于所述净空范围时，执行物体追踪。2.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述至少一个物体图像包含所述参考光源图像和环境光图像。3.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中当像素区域的每一像素的亮度大于等于亮度阈值、累积像素面积大于等于面积阈值和/或符合预设特征时，所述处理单元判断所述像素区域为所述至少一个物体图像。4.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述光学式指向系统还包含单一参考光源，所述净空范围为固定的预设像素范围。5.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中所述光学式指向系统还包含两个参考光源，所述处理单元根据所述两个参考光源的设置间距、所述图像传感器的取像角度和可操作距离计算所述净空范围。6.根据权利要求1所述的光学式指向系统，其中当所述处理单元在所述扫描期间识别出所述至少一个物体图像时，在所述至少一个物体图像周围确定所述净空范围。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁家钧，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71