一种平衡轮支撑架的自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平衡轮支撑架的自动控制系统。所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述拆卸式平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。本发明专利技术技术方案，可以保证平衡轮初学者在学习过程中的安全。

An automatic control system for the support frame of the balancing wheel

The invention discloses an automatic control system for a balancing wheel supporting frame. The system includes the sensor module, the MCU master control module and the power drive module. The sensor module and the power drive module are also connected with the MCU main control module. The sensor module is used to detect the attitude parameters of the balancing wheel and uploads the attitude parameters to the MCU main control module in real time; the MCU master control module is used. In accordance with the attitude parameters of the balance wheel, combined with the safety tilt angle of the balance wheel and the safe driving speed of the balance wheel, the pop-up drive signal or the recovery drive signal is used to control the balance wheel support frame to be ejected or retracted to the power drive module. Or the recovery signal is used to control the detachable balance wheel support frame to automatically pop up or automatically recover. The technical proposal of the invention can ensure the safety of the balance wheel beginners in the learning process.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡轮支撑架的自动控制系统
本申请属于平衡轮
，特别是涉及一种平衡轮支撑架的自动控制系统。
技术介绍
平衡轮，是一种简便设计的交通工具。为了节约资源和环保的目的，平衡轮已经得到积极的推广。目前，有很多追求简易和时尚的白领阶层越来越喜欢平衡轮。平衡轮虽然看似一种简易的交通工具，但是要熟练掌握驾驶平衡轮的技巧也并非易事，需要用户切身学习和联系才可以掌握。对初学者来说，掌握平衡性是一个难点。在实践中，用户驾驶平衡轮容易倾斜并摔倒。故，需要提供一种装置，可以提高初学者的学习效率，并保证学习中的安全，提供一种作为保护性作用的支撑架的控制系统，可能会是一种解决方法。
技术实现思路
有鉴于此，本申请所要解决的是现有技术中初学者在学习驾驶平衡轮时难以掌握平衡，容易摔倒的问题。本专利技术提供了一种平衡轮支撑架的自动控制系统，可以保证平衡轮初学者在学习过程中的安全。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案得以实现：一种平衡轮支撑架的自动控制系统，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。在一个实施例中，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。在一个实施例中，所述自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电。在一个实施例中，所述系统还包括太阳能储能模块，所述自动控制系统由所述太阳能储能模块进行供电。在一个实施例中，所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述MCU主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电。在一个实施例中，所述所述自动控制系统集成在所述平衡轮内部的控制主板上。在一个实施例中，所述支撑架为两个，分别设置在所述平衡轮前进方向的左右两侧。在一个实施例中，所述MCU主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块与所述储能子模块的电连接。。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：1)上述平衡轮支撑架的自动控制系统，包括传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，传感器检测平衡轮姿态参数，并将姿态参数实时上传到MCU主控模块，MCU主控模块根据平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到动力驱动模块，动力驱动模块用于根据弹出驱动信号或收回驱动信号控制平衡轮支撑架自动弹出或自动收回，从而可以在平衡轮临近失衡时及时地维持平衡，故保护初学者的安全。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为一个实施例中的平衡轮支撑架的自动控制系统的结构示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。参见图1，在一个实施例中提供了一种平衡轮支撑架的自动控制系统，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。在本实施例中，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。在本实施例中，所述系统还包括太阳能储能模块，所述自动控制系统由所述太阳能储能模块进行供电。而在其他可选的实施方式下，自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电。在本实施例中，所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述MCU主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电。在本实施例中，所述自动控制系统集成在所述平衡轮内部的控制主板上。在本实施例中，所述支撑架为两个，分别设置在所述平衡轮前进方向的左右两侧。在本实施例中，所述MCU主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块与所述储能子模块的电连接。。本实施例中的平衡轮支撑架的自动控制系统，包括传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，传感器检测平衡轮姿态参数，并将姿态参数实时上传到MCU主控模块，MCU主控模块根据平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到动力驱动模块，动力驱动模块用于根据弹出驱动信号或收回驱动信号控制平衡轮支撑架自动弹出或自动收回，从而可以在平衡轮临近失衡时及时地维持平衡，故保护初学者的安全。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。

【技术特征摘要】
1.一种平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；所述MCU主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。2.如权利要求1所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。3.如权利要求1或2所述的平衡轮支撑架的自动控制系统，其特征在于，所述自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立水，
申请(专利权)人：泾县吉祥纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34