一种自动调节缝纫机缝线张力的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统，上述的夹线器包括同轴心线并排设置的第一夹线盘和第二夹线盘、用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘、带动驱动盘直线轴向运动的直线脉冲马达；缝纫控制系统包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。本发明专利技术自动调节缝纫机缝线张力的装置，可以方便地通过人机界面调整缝线张力，采用直线脉冲马达自动控制缝线张力调节量，具有张力调节准确、快速、方便、稳定的优点。

A device that automatically adjusts the stitching tension of a sewing machine

The invention discloses a device for automatically adjusting stitching tension of sewing machine, including a wire clamp and sewing machine control system, which includes a first clip wire disc and a second clip wire disk arranged in parallel with a coaxial line, a driving disc for driving the second clip wire to the first clip wire to raise the tension value of the high stitch line, and driving drive drive. A linear pulse motor with a straight line moving in a straight axis; a sewing control system includes a man-machine interface for input and display stitch tension values, a pulse motor control module that sends a corresponding pulse signal to a pulse motor driver according to the set stitch tension value, and a pulse that drives the linear pulse motor to correspond to the stroke of the command motion. Motor drive. The device automatically adjusts the sewing thread tension of the sewing machine. It can easily adjust the stitching tension through the man-machine interface, and use a linear pulse motor to automatically control the tension adjustment of the sewing thread, which has the advantages of accurate, rapid, convenient and stable tension adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节缝纫机缝线张力的装置
本专利技术涉及缝纫机领域，具体地说是一种自动调节缝纫机缝线张力的装置。
技术介绍
专利号为200510059226.X的专利技术专利公开了一种缝纫机的缝线张力调节装置，在从由前部构架和后部构架构成的缝纫机臂的线供给源经由挑线杆到达缝针的上线供给路径的途中部，向上线赋于张力，该装置包括：配设在所述缝纫机臂中的前部构架上的缝线张力调节轴；被支承于所述缝线张力调节轴的被推压侧夹线板及从缝纫机臂侧向该被推压侧夹线板进行推压的推压侧夹线板；通过所述被推压侧和推压侧夹线板来变更赋于上线的张力大小用的驱动作动器；以及具有插通于所述缝线张力调节轴内部的前端部分和与所述驱动作动器连结且比前端侧部分粗的后端侧部分、将所述驱动作动器的驱动力传递给所述推压侧夹线板的推压力传递构件。由于现有的缝线张力调节装置，采用电磁铁驱动，长时间工作由驱动器控制衰减，会导致线张力不稳定。并且现有的驱动器，只能控制夹线板夹线与不夹线两种工作状态。对面线夹紧力大小的调节需要手动通过螺母调整弹簧的弹力，因此无法自动化的调节面线夹紧力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动调节缝纫机缝线张力的装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统，上述的夹线器包括同轴心线并排设置的第一夹线盘和第二夹线盘、用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘、带动驱动盘直线轴向运动的直线脉冲马达；缝纫控制系统包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。设有与第一夹线盘和第二夹线盘同轴心线并排设置的弹性体，驱动盘驱动第二夹线盘压紧第一夹线盘的同时压缩弹性体。上述的缝线张力值设定范围为0至N档，N的数值范围为3至255。上述的直线脉冲马达的最大直线工作行程大于等于弹性体的压缩行程与缝线宽度之和。上述直线脉冲马达的最大直线工作行程在3mm和10mm之间。上述的缝线张力值设定为0档时，直线脉冲马达处于初始工作位置，第一夹线盘和第二夹线盘之间的间隙大于等于缝线宽度。上述的缝线张力值设定为1档时，第一夹线盘和第二夹线盘之间的间隙小于缝线宽度。上述的缝线张力值设定为N档时，直线脉冲马达运行到最大直线工作行程，第二夹线盘压紧第一夹线盘，并且弹性体压缩到最大工作行程。上述的缝线张力值调整到任意一档时，脉冲马达控制模块发送的脉冲数为J,脉冲数满足计算公式JR*θ/S/360*T=LR，其中JR为R档时的脉冲数，θ为直线脉冲马达的步距角，S为直线脉冲马达的脉冲细分数，T为直线脉冲马达的导程，LR为R档时直线脉冲马达的直线工作行程。上述的缝纫机控制系统具有存储缝线张力值的EEROM模块，缝纫机控制系统在开机时读取EEROM模块中的缝线张力值；通过人机界面修改缝线张力值后，将设置值存储到EEROM模块。与现有技术相比，本专利技术自动调节缝纫机缝线张力的装置，可以方便地通过人机界面调整缝线张力，采用直线脉冲马达自动控制缝线张力调节量，具有张力调节准确、快速、方便、稳定的优点。附图说明图1是实施例1的模块结构示意图。图2是实施例1的控制流程示意图。图3是实施例1的剖视结构示意图。图4是实施例1的组装分解示意图。图5是实施例2的剖视结构示意图。图6是实施例3的剖视结构示意图。图7是实施例3的组装分解示意图。图8是实施例4的剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图8所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为：夹线器安装座1、缝纫机头11、挑线弹簧12、固定销13、第一夹线盘2、安装轴21、第二夹线盘3、直线脉冲马达4、驱动杆41、开孔滑槽41a、驱动盘5、弹性体6。实施例1如图1和图2所示，本实施例的自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统。缝纫控制系统为嵌入式系统，包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达4按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。如图3和图4所示，本实施例的夹线器，包括固定在缝纫机头11上的夹线器安装座1，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座1上的第一夹线盘2和第二夹线盘3，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间用于过线。在夹线器安装座1上还安装有挑线弹簧12。在缝纫机头11内设有直线脉冲马达4，直线脉冲马达4可以带动驱动杆41轴向直线运动。直线脉冲马达4的驱动杆41依次穿过夹线器安装座1、第一夹线盘2和第二夹线盘3的中心孔，在驱动杆41的外端连接有用于驱动第二夹线盘3向第一夹线盘2靠近以提高缝线张力值的驱动盘5。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，在驱动盘5和第二夹线盘3之间设有弹性体6。驱动盘5驱动第二夹线盘3压紧第一夹线盘2的同时压缩弹性体6。直线脉冲马达4控制驱动盘5处于不同位置时，由于弹性体6的压缩行程不同，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的夹紧力就不同。缝线经过第一夹线盘2和第二夹线盘3之间时，便会有不同的张力值。夹线器安装座1固定有安装轴21，安装轴21具有用于驱动杆41通过的中空腔体。驱动杆41穿过安装轴21，两者同轴心线安装。第一夹线盘2固定在安装轴21的外端部。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，可以压紧第一夹线盘2。弹性体6优选采用具有弹性的垫圈，压缩行程优选设定在2mm至10mm之间。弹性体6也可以是弹簧，压缩行程可以设定在5mm至20mm之间。在缝纫控制系统中，缝线张力值的设定范围为0至N档，其中N的数值范围为3至255。人机界面包括显示模块和输入模块。显示模块通过显示屏显示缝纫机各项参数。输入模块可以是实体按键，也可以是触摸输入屏。缝线张力值的初始值为0，改变值通过人机界面输入缝纫控制系统。缝纫机控制系统具有存储缝线张力值的EEROM模块，缝纫机控制系统在开机时读取EEROM模块中的缝线张力初始值，并使夹线器处于初始工作状态。通过人机界面修改缝线张力值后，缝纫机控制系统将设置值存储到EEROM模块，并使夹线器处于对应的设定状态。直线脉冲马达4的最大直线工作行程大于等于弹性体6的压缩行程与缝线宽度之和。直线脉冲马达4设有回零传感器，以使驱动杆41回到工作初始位置。直线脉冲马达4的最大直线工作行程优选在3mm至10mm之间，在这个工作行程范围内，夹线器调整缝线张力值会有较快的响应速度。在本实施例中，弹性体6的厚度为6mm左右，其压缩行程为3mm。直线脉冲马达4的最大直线工作行程为6mm。缝线张力值设定为0档时，直线脉冲马达4处于初始回零位置，驱动杆41停留的位置，正好使第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的间隙保持3mm，大于通常2.5mm的线宽。由于第一夹线盘2和第二夹线盘3之间的间隙大于等于缝线宽度，此时第一夹线盘2和第二夹线盘3不会向缝线施加夹紧力，从而使缝线上的张力最小。缝线张力值设定为1档时，缝纫机控制系统向直线脉冲马达4发送工作命令，驱动杆41推动第二夹线盘3位移1mm。此时第一夹线盘2与第二夹线盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统，其特征是：所述的夹线器包括同轴心线并排设置的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)、用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)、带动驱动盘(5)直线轴向运动的直线脉冲马达(4)；所述的缝纫控制系统包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达(4)按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种自动调节缝纫机缝线张力的装置，包括夹线器和缝纫机控制系统，其特征是：所述的夹线器包括同轴心线并排设置的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)、用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)、带动驱动盘(5)直线轴向运动的直线脉冲马达(4)；所述的缝纫控制系统包括用于输入和显示缝线张力值的人机界面、根据设定缝线张力值向脉冲马达驱动器发送相应脉冲信号的脉冲马达控制模块，以及驱动直线脉冲马达(4)按命令运动对应行程的脉冲马达驱动器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是：设有与第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)同轴心线并排设置的弹性体(6)，所述的驱动盘(5)驱动第二夹线盘(3)压紧第一夹线盘(2)的同时压缩所述的弹性体(6)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征是：所述的缝线张力值设定范围为0至N档，所述N的数值范围为3至255。4.根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的直线脉冲马达(4)的最大直线工作行程大于等于弹性体(6)的压缩行程与缝线宽度之和。5.根据权利要求4所述的装置，其特征是：所述直线脉冲马达(4)的最大直线工作行程在3mm和10mm之间。6.根据权利要求5所述的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33