3D打印平台调平结构及3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开一种3D打印平台调平结构及3D打印机，其中3D打印平台调平结构包括打印头组件，与打印面相对设置，打印头组件包括朝向打印面设置的打印头、设置于打印头侧面的第一驱动件、以及第一驱动件驱动的触发装置，第一驱动件驱动触发装置在打印头的端部所在平面的两侧之间运动，触发装置与打印面接触时输出位置信号；第三驱动件，驱动打印平台移动；电控板，电控板接收到触发装置输出的位置信号时检测打印平台接触处的高度，并控制第三驱动件驱动打印平台移动，以在打印过程中补偿打印平台的高度差。本实用新型专利技术技术方案中，通过触发装置直接与打印平台接触检测打印平台的倾斜度，在打印的过程中补偿打印平台的高度差进行调平。

3D printing platform leveling structure and 3D printer

The utility model discloses a leveling structure of 3D printing platform and a 3D printer, in which the leveling structure of the 3D printing platform includes a print head component and a relative setting with the print surface. The print head component includes a print head set toward a print face, a first drive set on the side of the print head, and a trigger device driven by the first driver. The first drive device drives the trigger device to move between the two sides of the plane of the end of the print head, and the trigger device outputs a position signal when contact with the print surface; the third drive part drives the printing platform to move, and the electronic control board, when the electronic control board receives the position signal output from the trigger device, detects the height of the contact area of the printing platform, And control the third driving parts to drive the printing platform movement, so as to compensate the printing platform's height difference during printing. In the technical scheme of the utility model, the tilt of the printing platform is directly detected by contact with the printing platform by the trigger device, and the height difference of the printing platform is compensated during the printing process.

【技术实现步骤摘要】
3D打印平台调平结构及3D打印机
本技术涉及3D打印
，特别涉及一种3D打印平台调平结构及3D打印机。
技术介绍
在3D打印机行业，打印平台的平整度直接影响所述打印本体的表面平整度，故经常需要调整打印平台的平整度，以提高产品的良率。现有的技术中，常采用人工手动调平或喷头接触式调平，人工手动调平时需要调到的程度以及平整的评判都需要有经验、技巧和评判能力的调试人员；喷头接触式调平时一般通过喷嘴感应打印平台的位置，当喷嘴表面被耗材包裹时，由于接触不良，导致测出的平台高度不准确，如此，手工调平或半自动调平均存在调平精度不理想的情况。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种3D打印平台调平结构，旨在解决现有技术中喷嘴与打印平台接触不良导致测出平台高度不准确的问题。为实现上述目的，本技术提出一种3D打印平台调平结构，包括：打印平台，设有打印面；打印头组件，与所述打印面相对设置，所述打印头组件包括朝向所述打印面设置的打印头、设置于所述打印头侧面的第一驱动件以及所述第一驱动件驱动的触发装置，所述第一驱动件驱动所述触发装置在所述打印头的端部所在平面的两侧之间运动，所述触发装置与所述打印面接触时输出位置信号；第二驱动件，驱动所述打印头组件在水平面内移动；第三驱动件，驱动所述打印平台竖直移动，以使所述触发装置与所述打印面接触，所述触发装置与所述打印面的接触点有多个，且不在同一直线；电控板，控制所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述电控板接收到所述触发装置输出的触发信号时检测所述打印平台接触处的高度信息，并根据所述打印平台接触处的高度信息控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动，以在打印过程中补偿所述打印平台的高度差。优选地，所述电控板包括控制器以及位置检测器，所述位置检测器以及所述触发装置与所述控制器电连接，所述控制器用于在接收到所述触发装置发送的触发信号时，控制所述位置检测器检测所述打印平台的高度，并根据所述高度控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动调平。优选地，所述第一驱动件为舵机，所述触发装置固定在所述舵机的活动端。优选地，所述打印平台在初始位置时，所述打印平台与所述打印头之间的距离在0.1～0.3mm之间。优选地，所述第二驱动件包括滑台以及与所述滑台相连的两个第二驱动组件；所述第二驱动组件包括与所述控制器相连的第一电机、与所述第一电机相连的两同步带以及与两所述同步带相连的滑杆，所述滑杆的两端通过连接块装设于两所述同步带的同一侧；所述滑台上设有两个与所述滑杆适配的通孔，两所述通孔的轴线相互垂直，两所述滑杆分别穿过所述通孔与所述滑台连接；所述滑台与所述打印头组件相连。优选地，所述打印平台背离所述打印面的一端与支撑板相连，所述第三驱动件包括与所述控制器相连的第二电机以及与所述第二电机相连的第二传动件；所述第二传动件包括装设于所述支撑板上的丝杆螺母以及与所述丝杆螺母蜗轮蜗杆连接的丝杆，所述丝杆与所述第二电机相连。优选地，所述第二传动件还包括直线轴承以及供所述直线轴承滑动的光轴，所述直线轴承装设于所述支撑板上。优选地，所述支撑板与所述打印平台之间设有用于调节所述打印平台倾斜度的调节件。优选地，所述调节件包括设置于打印平台上活动柱以及套设于所述活动柱上的弹簧，所述活动柱的自由端穿过所述支撑板且设置调节旋钮，所述弹簧装设于所述支撑板与所述打印平台之间，所述弹簧长度随着调节旋钮的旋转而变化。本技术还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括上述3D打印平台调平结构。本技术技术方案中，通过所述触发装置直接与所述打印平台接触，输出所述触发装置与所述打印平台位置信号，所述电控板检测出所述打印平台与所述触发装置接触处的高度，从而在打印的过程中，所述电控板控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动，补偿打印平台的高度差。进而实现一种调平结果理想的3D打印调平结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术3D打印平台调平的第一视角的立体结构示意图；图2为本技术3D打印平台调平的第二视角的立体结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图。附图标号说明：标号名称标号名称10打印平台20打印头30舵机40触发装置501同步带502滑台503滑杆601第二电机602支撑板603丝杆604直线轴承605光轴660调节件661活动柱662弹簧663调节旋钮本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种3D打印平台10调平结构，通过触发装置40直接与打印平台10接触的方式避免了打印头20与打印平台10接触不良的问题，提高了打印平台10调平的准确度。参照图1至图3，本技术提出的3D打印平台10调平结构，包括打印平台10，设有打印面(图中未标注)；打印头20组件，与所述打印面相对设置，所述打印头20组件包括朝向所述打印面设置的打印头20、设置于所述打印头20侧面的第一驱动件(图中未标注)以及所述第一驱动件驱动的触发装置40，所述第一驱动件驱动所述触发装置40在所述打印头20的端部所在平面的两侧之间运动，所述触发装置40与所述打印面接触时输出位置信号；第二驱动件(图中未标注)，驱动所述打印头20组件在水平面内移动；第三驱动件(图中未标注)，驱动所述打印平台10竖直移动，以使所述触发装置40与所述打印面接触，所述触发装置40与所述打印面的接触点有多个，且不在同一直线；电控板(图中未标注)，控制所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述电控板接收到所述触发装置40输出的触发信号时检测所述打印平台10接触处的高度信息，并根据所述打印平台10接触处的高度信息控制所述第三驱动件驱动所述打印平台10移动，以在打印过程中补偿所述打印平台10的高度差。可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印平台调平结构，其特征在于，包括：打印平台，设有打印面；打印头组件，与所述打印面相对设置，所述打印头组件包括朝向所述打印面设置的打印头、设置于所述打印头侧面的第一驱动件以及所述第一驱动件驱动的触发装置，所述第一驱动件驱动所述触发装置在所述打印头的端部所在平面的两侧之间运动，所述触发装置与所述打印面接触时输出触发信号；第二驱动件，驱动所述打印头组件在水平面内移动；第三驱动件，驱动所述打印平台竖直移动，以使所述触发装置与所述打印面接触，所述触发装置与所述打印面的接触点有多个，且不在同一直线；电控板，控制所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述电控板接收到所述触发装置输出的触发信号时检测所述打印平台接触处的高度信息，并根据所述打印平台接触处的高度信息控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动，以在打印过程中补偿所述打印平台的高度差。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印平台调平结构，其特征在于，包括：打印平台，设有打印面；打印头组件，与所述打印面相对设置，所述打印头组件包括朝向所述打印面设置的打印头、设置于所述打印头侧面的第一驱动件以及所述第一驱动件驱动的触发装置，所述第一驱动件驱动所述触发装置在所述打印头的端部所在平面的两侧之间运动，所述触发装置与所述打印面接触时输出触发信号；第二驱动件，驱动所述打印头组件在水平面内移动；第三驱动件，驱动所述打印平台竖直移动，以使所述触发装置与所述打印面接触，所述触发装置与所述打印面的接触点有多个，且不在同一直线；电控板，控制所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述电控板接收到所述触发装置输出的触发信号时检测所述打印平台接触处的高度信息，并根据所述打印平台接触处的高度信息控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动，以在打印过程中补偿所述打印平台的高度差。2.如权利要求1所述的3D打印平台调平结构，其特征在于，所述电控板包括控制器以及位置检测器，所述位置检测器以及所述触发装置与所述控制器电连接，所述控制器用于在接收到所述触发装置发送的触发信号时，控制所述位置检测器检测所述打印平台的高度，并根据所述高度控制所述第三驱动件驱动所述打印平台移动调平。3.如权利要求1所述的3D打印平台调平结构，其特征在于，所述第一驱动件为舵机，所述触发装置固定在所述舵机的活动端。4.如权利要求1所述的3D打印平台调平结构，其特征在于，所述打印平台在初始位置时，所述打印平台与所述打印头之间的距离在0.1～0.3mm之间。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑加华，袁志强，
申请(专利权)人：深圳森工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44