水下捕捞机器鱼制造技术

本发明专利技术提供了一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下倾斜，透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂，抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内；所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外，机架上设置有垂直推进器和水平推进器，机架的顶部设置有浮漂，且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本发明专利技术的水下捕捞机器鱼，能够使机器运动位置更精准，机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装，拆卸与维修，便于操作与控制，且低成本高效率的优点。

Underwater fishing machine fish

The invention provides an underwater fishing machine fish, including a cylindrical barrel fish body and a rack. The front end of the cylindrical barrel fish body is provided with a transparent semicircle cover. The rear end of the cylinder barrel fish body is equipped with a rear rudder with a tank and a rear fin in the rear of the tank with a rubber tail fin, and the transparent semicircle cover is set with a horizontal camera. With the tilt camera, the tilt camera is tilted downward, the transparent semicircle cover is set with a holding manipulator, and the holding manipulator is located in the image acquisition range of the angle camera; the rack is fixed to the cylindrical barrel fish, and the rack is provided with a vertical thruster and a flat propeller. The top of the rack is set to float. The float is located above the cylindrical tank. The underwater fishing robot fish of the invention can make the movement position of the machine more precise, and the mechanical arm is more convenient for clamping objects. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, easy assembly, dismantling and maintenance, convenient operation and control, and low cost and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水下捕捞机器鱼
本专利技术涉及水下捕捞装置，特别是一种将传统推进器装置与仿生鱼尾相结合的击球员机器鱼。
技术介绍
目前，在游泳馆，水上乐园等水中娱乐场所，在人们娱乐过后难免会留下垃圾，或者不经意间掉首饰，手表等贵重物品。人们在水下寻找这些小部件时面临着水体浑浊，水面波动，以及人工水下捕捞困难大等众多问题。现有技术中，人们可以用捞网将小物体从水中打捞上岸。但是因为水深度过深造成打捞困难，以及捞网边缘粗大难以打捞起小物体。通过这种方法捕捞小物体往往不理想，效率低下。还可以使用水下机器人，但机器成本高，体积大，不适合在娱乐场所内工作。针对现有技术的不足，研制出一种结构简单、易于控制、成本低廉并且能够解决水下小物体打捞困难问题的机器成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下捕捞机器鱼，以低成本高效率完成水下小物体捕捞。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种水下捕捞机器鱼，包括圆柱形舱桶鱼身、机架，圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩，圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机，舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍；所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头，倾角摄像头朝下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下捕捞机器鱼，其特征在于：包括圆柱形舱桶鱼身(3)、机架(12)，圆柱形舱桶鱼身(3)的前端设置有一个透明半圆罩(4)，圆柱形舱桶鱼身(3)的尾端设置有舱桶后方舵机(9)，舱桶后方舵机(9)连有尾鳍(10)；所述透明半圆罩(4)内设置有水平摄像头(5)和倾角摄像头(6)，倾角摄像头(6)朝下倾斜，透明半圆罩(4)下方设置有抱持式机械臂(7)，抱持式机械臂(7)位于倾角摄像头(6)的图像获取范围内；所述机架(12)固定在圆柱形舱桶鱼身(3)外，机架(12)上设置有垂直推进器(1)和水平推进器(2)，机架(12)的顶部设置有浮漂(11)，且浮漂(11)位于圆柱形舱桶鱼身(3)上方。

【技术特征摘要】
1.一种水下捕捞机器鱼，其特征在于：包括圆柱形舱桶鱼身(3)、机架(12)，圆柱形舱桶鱼身(3)的前端设置有一个透明半圆罩(4)，圆柱形舱桶鱼身(3)的尾端设置有舱桶后方舵机(9)，舱桶后方舵机(9)连有尾鳍(10)；所述透明半圆罩(4)内设置有水平摄像头(5)和倾角摄像头(6)，倾角摄像头(6)朝下倾斜，透明半圆罩(4)下方设置有抱持式机械臂(7)，抱持式机械臂(7)位于倾角摄像头(6)的图像获取范围内；所述机架(12)固定在圆柱形舱桶鱼身(3)外，机架(12)上设置有垂直推进器(1)和水平推进器(2)，机架(12)的顶部设置有浮漂(11)，且浮漂(11)位于圆柱形舱桶鱼身(3)上方。2.根据权利要求1所述的水下捕捞机器鱼，其特征在于：所述抱持式机械臂(7)包括舵机(8)，舵机(8)连接有机械爪(15)，机械爪(15)由能够开合的两部分组成，机械爪(15)的底部固定有一个镂空容器(17)，该镂空容器(17)分为两部分，分别固定于机械爪(15)的两部分的底部。3.根据权利要求2所述的水下捕捞机器鱼，其特征在于：所述镂空容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏靖研，郭润舟，冯志婷，古成，杨承斌，施子凡，赵淑敏，陈宇娥，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32