一种水下流动摄像系统的运输箱技术方案

本实用新型专利技术涉及一种水下流动摄像系统的运输箱，包括箱体，其中所述箱体底部四周设有滑轮，所述箱体侧面一侧设有拉杆，所述箱体底部铺设一块硬质棉A，所述硬质棉A中间设有与水下推进器对应的空腔A，所述硬质棉A内侧靠近拉杆处设有第一、二凹槽，所述第一、二凹槽分别与空腔A连通，所述硬质棉A一端依次设有第三、四、五凹槽，所述箱体顶部铺设一块硬质棉B，所述硬质棉B中间设有与水下推进器对应的空腔B，所述空腔B右侧、硬质棉B上设有两个圆孔，所述硬质棉B上设有与第三、四、五凹槽对应的第六、七、八凹槽。本实用新型专利技术结构简单，成本低，便于推广，且能有效防止水下流动摄像系统各器件在运输过程中相互碰撞受损。

【技术实现步骤摘要】

本技术属水下流动摄像系统运输
，特别是涉及一种水下流动摄像系统的运输箱。
技术介绍
水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。在无人有缆潜水技术方面，始终保持了明显的超前发展的优势。根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等国家的l7个机构参加。英国科学家研制的\小贾森\有缆潜水器有其独特的技术特点，它是采用计算机控制，并通过光纤沟通潜水器与母船之间的联系。母船上装有4台专用计算机，分别用于处理海底照相机获得的资料，处理监控海弹环境变化的资料，处理海面环境变化的资料，处理由潜水器传输回来的其他有关技术资料等。母船将所有获得的资料。经过整理，通过微波发送到加利福尼亚太平洋格罗夫研究所的实验室，并贮存在资料库里。无人有缆潜水器的发展趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。水下机器人具有抗流能力强、转弯速度快、完备的自动功能、一定的水下作业能力、多通道视频监控系统，广泛应用于深水网箱渔业养殖、人工鱼礁调查、海洋油气开发和水下搜救等领域。厂家提供的便携式存储箱没有固定内置设计，通常是将水下推进器、充电电池箱、脐带缆、控制手柄、机械手、小型数字扫描声呐和姿态传感器随机摆放在箱体内，各器件间放置海绵填塞。在试验搬运过程中，箱体多采用拖拽方式运输，从而易导致箱体内水下推进器装备的摄像头、LED照明灯、小型数字声呐、姿态传感器与钢制机械手相互碰撞而受损；同时，脐带缆与控制手柄、机械手易相互交错缠绕造成箱体内器件杂乱无章，上述两点给水下调查试验工作带来极大不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种水下流动摄像系统的运输箱，解决传统箱体会导致水下推进器装备的摄像头、LED照明灯、小型数字声呐、姿态传感器与钢制机械手相互碰撞而受损和脐带缆与控制手柄、机械手易相互交错缠绕造成箱体内器件杂乱无章的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下流动摄像系统的运输箱，包括箱体，其中所述箱体底部四周设有滑轮，所述箱体侧面一侧设有拉杆，所述箱体底部铺设一块硬质棉A，所述硬质棉A中间设有与水下推进器对应的空腔A，用于放置水下推进器，所述硬质棉A内侧靠近拉杆处设有第一、二凹槽，分别用于放置水下机器人的摄像头和机械手，所述第一、二凹槽分别与空腔A连通，所述硬质棉A一端依次设有第三、四、五凹槽，分别用于放置充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄，所述箱体顶部铺设一块硬质棉B，所述硬质棉B中间设有与水下推进器对应的空腔B，用于使水下推进器表面处嵌入空腔B内，所述空腔B右侧、硬质棉B上设有两个圆孔，用于放置小型数字声呐和姿态传感器，所述硬质棉B上设有与第三、四、五凹槽对应的第六、七、八凹槽，用于使充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽内。本技术的进一步技术方案是，所述箱体底部四周设有滑轮。本技术的又进一步技术方案是，所述硬质棉A大小规格为770mm×615mm×70mm。本技术的再进一步技术方案是，所述空腔A大小与水下推进器大小相对应。本技术的再进一步技术方案是，所述第一、二凹槽大小分别与水下机器人的摄像头和机械手大小相对应。本技术的再进一步技术方案是，所述第三、四、五凹槽大小分别与充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄相对应。本技术的再进一步技术方案是，所述硬质棉B大小规格为770mm×615mm×100mm。本技术的再进一步技术方案是，所述空腔B大小与水下推进器大小相对应。本技术的再进一步技术方案是，所述圆孔大小与小型数字声呐和姿态传感器大小相对应。本技术的更进一步技术方案是，所述硬质棉A上的空腔A、第一、二凹槽和第三、四、五凹槽与对应的器件间填塞聚氨酯过滤海绵，使得各个器件间不相互接触。有益效果本技术结构简单，成本低，便于推广，且能有效防止水下流动摄像系统各器件在运输过程中相互碰撞受损，安全、便捷、高效地完成水下流动摄像系统的搬运工作。附图说明图1为本技术的箱底内置设计示意图。图2为本技术的箱顶内置设计示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1和2所示，一种水下流动摄像系统的运输箱，包括箱体1，其中所述箱体1底部四周设有滑轮2，所述箱体1侧面一侧设有拉杆4，所述箱体1底部铺设一块硬质棉A10，所述硬质棉A10中间设有与水下推进器对应的空腔A3，用于放置水下推进器，所述硬质棉A10内侧靠近拉杆4处设有第一、二凹槽5、6，分别用于放置水下机器人的摄像头和机械手，所述第一、二凹槽5、6分别与空腔A3连通，所述硬质棉A10一端依次设有第三、四、五凹槽7、8、9，分别用于放置充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄，所述箱体1顶部铺设一块硬质棉B17，所述硬质棉B17中间设有与水下推进器对应的空腔B11，
用于使水下推进器表面处嵌入空腔B11内，所述空腔B11右侧、硬质棉B17上设有两个圆孔12、13，用于放置小型数字声呐和姿态传感器，所述硬质棉B17上设有与第三、四、五凹槽7、8、9对应的第六、七、八凹槽14、15、16，用于使充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽14、15、16内。所述箱体1底部四周设有滑轮2。所述硬质棉A10大小规格为770mm×615mm×70mm，克重为1000g/m2。所述空腔A3大小与水下推进器大小相对应、规格为590mm×385mm×50mm。所述第一、二凹槽5、6大小分别与水下机器人的摄像头和机械手大小相对应，所述第一、二凹槽5、6规格分别为50mm×100mm×50mm和60mm×100mm×30mm。所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下流动摄像系统的运输箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部四周设有滑轮(2)，所述箱体(1)侧面一侧设有拉杆(4)，所述箱体(1)底部铺设一块硬质棉A(10)，所述硬质棉A(10)中间设有与水下推进器对应的空腔A(3)，用于放置水下推进器，所述硬质棉A(10)内侧靠近拉杆(4)处设有第一、二凹槽(5、6)，分别用于放置水下机器人的摄像头和机械手，所述第一、二凹槽(5、6)分别与空腔A(3)连通，所述硬质棉A(10)一端依次设有第三、四、五凹槽(7、8、9)，分别用于放置充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄，所述箱体(1)顶部铺设一块硬质棉B(17)，所述硬质棉B(17)中间设有与水下推进器对应的空腔B(11)，用于使水下推进器表面处嵌入空腔B(11)内，所述空腔B(11)右侧、硬质棉B(17)上设有两个圆孔(12、13)，用于放置小型数字声呐和姿态传感器，所述硬质棉B(17)上设有与第三、四、五凹槽(7、8、9)对应的第六、七、八凹槽(14、15、16)，用于使充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽(14、15、16)内。

【技术特征摘要】
1.一种水下流动摄像系统的运输箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)底部四周设有滑轮(2)，所述箱体(1)侧面一侧设有拉杆(4)，所述箱体(1)底部铺设一块硬质棉A(10)，所述硬质棉A(10)中间设有与水下推进器对应的空腔A(3)，用于放置水下推进器，所述硬质棉A(10)内侧靠近拉杆(4)处设有第一、二凹槽(5、6)，分别用于放置水下机器人的摄像头和机械手，所述第一、二凹槽(5、6)分别与空腔A(3)连通，所述硬质棉A(10)一端依次设有第三、四、五凹槽(7、8、9)，分别用于放置充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄，所述箱体(1)顶部铺设一块硬质棉B(17)，所述硬质棉B(17)中间设有与水下推进器对应的空腔B(11)，用于使水下推进器表面处嵌入空腔B(11)内，所述空腔B(11)右侧、硬质棉B(17)上设有两个圆孔(12、13)，用于放置小型数字声呐和姿态传感器，所述硬质棉B(17)上设有与第三、四、五凹槽(7、8、9)对应的第六、七、八凹槽(14、15、16)，用于使充电电池箱、带环形导向装置的脐带缆和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽(14、15、16)内。2.根据权利要求1所述的一种水下流动摄像系统的运输箱，其特征在于：所述箱体(1)底部四周设有滑轮(2)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴伟，凌建忠，张辉，林楠，刘尊雷，杨林林，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院东海水产研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31