一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手，包括底座，所述底座上安装有电机，所述滑块安装在底座上，所述滑轨固定安装在滑块上，所述滑块上固定安装有平台架，所述平台架与第一铰链固定连接，所述第一铰链活动连接在第一机械臂底部，所述第二铰链活动连接在第一机械臂上，所述第二铰链活动连接在第二机械臂底部，所述第二机械臂顶部安装有套手孔，所述第一机械臂左侧固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座底部活动安装有第二液压缸，所述第二轴承座上部安装有第二活动机构，所述第一机械臂右侧固定安装有第一活动机构，本实用新型专利技术能够提高工作效率，进而提高产品的质量。

Rotary manipulator for automatic opening and closing cover of foaming fixture

The utility model discloses a rotating mechanical hand for an automatic opening and closing cover for a foaming fixture. An electric motor is installed on the base, the slide block is mounted on the base, the slide rail is fixed on the slide block, the slide block is fixed with a platform frame, and the platform frame is fixed with the first hinge, and the first one is fixed with the first hinge. The hinge is connected to the bottom of the first manipulator, the second hinge is movably connected to the first manipulator, the second hinge is movably connected to the bottom of the second manipulator, and the top of the second manipulator is mounted with a set of hand holes. The left of the first manipulator is fixed with a second axle seat, and the second bearing base is movable at the bottom. Second hydraulic cylinders are installed, and the upper part of the second bearing seat is installed with second active mechanisms. The first manipulator is fixed on the right side of the first mechanical arm, and the utility model can improve the working efficiency and then improve the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手
技术介绍
发泡夹具是有一个底板，侧板，顶盖组成的箱体结构。在某些发泡设备中，发泡夹具体积较大，而且作业时需要大开大合的将整个发泡夹具打开。所以这种发泡夹具的作业通过人力打开很浪费时间，所以用机械手臂打开有助于提高工作效率，也减少人力的时间。旋转机械手代替了人力，相当于两三个人合力抬起发泡夹具的效果，且本技术两条机械臂可以大大的提升工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,包括底座，所述底座上安装有电机，所述底座安装有滑块，所述滑块活动安装在滑轨上，所述滑块上固定安装有平台架，所述平台架与第一铰链固定连接，所述第一铰链活动连接在第一机械臂底部，所述第一机械臂活动连接在第二铰链上，所述第二铰链活动连接在第二机械臂底部，所述第二机械臂顶部安装有套手孔，所述第一机械臂左侧固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座底部活动安装有第二液压缸，所述第二轴承座上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)上安装有电机(9)，所述底座(5)安装有滑块(7)，所述滑块(7)活动安装在滑轨(6)上，所述滑块(7)上固定安装有平台架(8)，所述平台架(8)与第一铰链(10)固定连接，所述第一铰链(10)活动连接在第一机械臂(1)底部，所述第一机械臂(1)活动连接在第二铰链(11)上，所述第二铰链(11)活动连接在第二机械臂(2)底部，所述第二机械臂(2)顶部安装有套手孔(12)，所述第一机械臂(1)左侧固定安装有第二轴承座(15)，所述第二轴承座(15)底部活动安装有第二液压缸(4)，所述第二轴承座(15)上部安装有第二活动...

【技术特征摘要】
1.一种发泡夹具自动开合盖用旋转机械手,包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)上安装有电机(9)，所述底座(5)安装有滑块(7)，所述滑块(7)活动安装在滑轨(6)上，所述滑块(7)上固定安装有平台架(8)，所述平台架(8)与第一铰链(10)固定连接，所述第一铰链(10)活动连接在第一机械臂(1)底部，所述第一机械臂(1)活动连接在第二铰链(11)上，所述第二铰链(11)活动连接在第二机械臂(2)底部，所述第二机械臂(2)顶部安装有套手孔(12)，所述第一机械臂(1)左侧固定安装有第二轴承座(15)，所述第二轴承座(15)底部活动安装有第二液压缸(4)，所述第二轴承座(15)上部安装有第二活动机构(16)，所述第一机械臂(1)右侧固定安装有第一活动机构(14)，所述第一活动机构(14)与第一轴承座(13)相连，所述第一轴承座(13)活动安装有第一液压缸(3)，在发泡夹具的底板(17)上安装有顶盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春华，
申请(专利权)人：潘春华，
类型：新型
国别省市：浙江,33