一种角度编码器码盘粘接面磨削设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，包括编码器主轴、编码器外壳、弹性联轴器、电机、磨床砂轮、固定支架以及磨削工装夹具，固定支架还包括磨削夹具底板、磨削夹具支撑板和编码器外壳固定板，磨削夹具底板与磨削夹具支撑板垂直固定连接，编码器外壳固定板水平固定于磨削夹具支撑板的顶部，磨削工装夹具固定于固定支架内部，编码器主轴垂直设置于磨削工装夹具内部，编码器外壳固定设置于编码器外壳固定板的顶部，弹性联轴器设置于编码器主轴的底部，电机设置于编码器主轴的底部，磨床砂轮竖直固定于编码器主轴的顶部。本实用新型专利技术中通过该装置将码盘粘接面的轴向跳动控制在公差范围内，降低了编码器轴系的装配难度。

A kind of angle encoder disc adhesive surface grinding equipment

The utility model discloses an angle encoder disc adhesive surface grinding equipment, which comprises an encoder spindle, an encoder case, an elastic coupling, a motor, a grinder grinding wheel, a fixed bracket and a grinding fixture. The fixed bracket also includes a grinding jig floor, a grinding fixture support plate and an encoder shell fixed plate. The clamp plate and the grinding fixture support plate are fixed vertically and fixed vertically, the encoder housing fixed plate level is fixed to the top of the grinding fixture support plate. The grinding fixture is fixed to the internal of the fixed support. The encoder spindle is vertically arranged in the grinding fixture. The encoder housing is fixed on the top of the encoder shell fixed plate. The elastic coupling is arranged at the bottom of the encoder spindle, the motor is arranged at the bottom of the encoder spindle, and the grinding wheel is vertically fixed on the top part of the encoder spindle. Through the device, the axial beating of the bonding face of the encoder is controlled in the tolerance range, thereby reducing the difficulty of assembling the encoder shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种角度编码器码盘粘接面磨削设备
本技术涉及精密检测装置领域，尤其涉及一种角度编码器码盘粘接面磨削设备。
技术介绍
角度编码器，是一种将输出轴上角度变化量转换成脉冲或数字量的传感器。角度编码器一般由旋转轴系、发光元件、码盘及检测模块组成。码盘一般通过胶水粘接的方式固定在角度编码器主轴上，角度编码器主轴旋转时，码盘与角度编码器主轴同速旋转，经过检测模块检测输出若干脉冲信号。信号的稳定性对编码器计数的准确性起决定性的作用，而码盘与检测模块之间的间隙一致性对编码器信号稳定性影响较大。在制造角度编码器时，对码盘与检测模块之间的间隙一致性要求十分严格，所以码盘粘接面相对旋转轴系的轴向跳动是角度编码器制造时至关重要的因素。角度编码器主轴零件加工，即使在确保码盘粘接位与轴承安装位的轴向跳动控制在公差范围内的情况下，由于角度编码器轴系在装配时会不可避免地引入装配误差，角度编码器主轴上的码盘粘接面相对轴系的轴向跳动会超出公差范围。导致目前高精度的角度编码器对零件加工要求、轴承的精度等级、编码器的轴系安装工艺要求都十分苛刻，致使高精度的角度编码器的制造成本难以下降。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术提供了一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，旨在解决目前高精度的编码器对零件加工要求、轴承的精度等级以及角度编码器的轴系安装工艺要求太高，致使高精度的角度编码器的制造成本高的技术问题。本技术的技术方案如下：一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，包括编码器主轴、编码器外壳、弹性联轴器、电机、磨床砂轮、固定支架以及磨削工装夹具，所述固定支架还包括磨削夹具底板、磨削夹具支撑板和编码器外壳固定板，所述磨削夹具底板与磨削夹具支撑板垂直固定连接，所述编码器外壳固定板水平固定于磨削夹具支撑板的顶部，所述磨削工装夹具固定于固定支架内部，所述编码器主轴垂直设置于磨削工装夹具内部，所述编码器外壳固定设置于编码器外壳固定板的顶部，所述弹性联轴器设置于编码器主轴的底部，所述电机设置于编码器主轴的底部，所述磨床砂轮竖直固定于编码器主轴的顶部。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述电机上部还设置有电机固定板，所述编码器主轴下端穿过电机固定板与电机相连。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述编码器外壳固定板与电机固定板之间还设置有若干根支柱，所述支柱的一端与编码器外壳固定板螺纹连接，另一端与电机固定板螺纹连接。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述电机与电机固定板螺纹连接。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述编码器外壳固定板与两侧的磨削夹具支撑板螺纹连接。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述编码器外壳固定板和磨削夹具支撑板均采用非铁磁性材料制成。所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，所述磨削夹具底板采用铁磁性材料制成。有益效果：本技术提供了一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，尤其适用于制造使用在便携式三坐标测量机的角度编码器，角度编码器主轴零件单独加工时，对码盘粘接位的加工精度要求可以减低，节省加工成本，并且，由于角度编码器主轴上的码盘粘接面是在轴系装配完成后加工，即使装配误差导致码盘粘接面轴向跳动超出公差要求，也可以通过该磨削工艺将码盘粘接面的轴向跳动控制在公差范围内，降低了编码器轴系的装配难度，减少了编码器报废率。附图说明图1为本技术一种角度编码器码盘粘接面磨削设备的剖面结构示意图。图2为本技术一种角度编码器码盘粘接面磨削设备的立体结构示意图。1-编码器；2-磨削工装夹具；3-磨床砂轮；101-编码器主轴；102-编码器外壳；201-编码器外壳固定板；202-支柱；203-弹性联轴器；204-电机；205-电机固定板；206-磨削夹具支撑板；207-磨削夹具底板。具体实施方式本技术提供一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。结合图1和图2所示，一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，其中，包括编码器主轴101、编码器外壳102、弹性联轴器203、电机204、磨床砂轮3、固定支架以及磨削工装夹具2，固定支架还包括磨削夹具底板207、磨削夹具支撑板206和编码器外壳固定板201，磨削夹具底板207与磨削夹具支撑板206垂直固定连接，编码器外壳固定板201水平固定于磨削夹具支撑板206的顶部，磨削工装夹具2固定于固定支架内部，编码器主轴101垂直设置于磨削工装夹具2内部，编码器外壳102固定设置于编码器外壳固定板201的顶部，弹性联轴器203设置于编码器主轴101的底部，电机204设置于编码器主轴101的底部，磨床砂轮3竖直固定于编码器主轴101的顶部。本技术的工作原理为：将编码器1放置于编码器主轴101与编码器外壳102之间的磨削工装夹具2中，完成轴系装配的编码器外壳102通过螺钉与编码器外壳固定板201进行连接，把装有编码器1的磨削工装夹具2放置在磨床磁力平台（图中未示出）上，确保吸附牢靠，然后接通电源，启动电机204，动力通过弹性联轴器203传递到编码器主轴101上，因为弹性联轴器203具有一定的纠偏能力，因此编码器主轴101在磨削过程受到的径向力会很小，接着调整电机204至合适的转速，磨床砂轮3会根据工艺要求的进给量，对编码器主轴101上的码盘粘接面进行多次磨削，直至达到工艺要求为止。实际应用中，电机204上部还设置有电机固定板205，编码器主轴101下端穿过电机固定板205与电机204相连。电机固定板205用于增强电机204的稳定性能。实际应用中，编码器外壳固定板201与电机固定板205之间还设置有若干根支柱202，支柱202的一端与编码器外壳固定板201螺纹连接，另一端与电机固定板205螺纹连接。支柱202优选的采用螺纹连接，方便拆卸，也可以选用其它方式固定，进一步的提高了整个装置的稳定性。进一步的，电机204与电机固定板205螺纹连接。再进一步的，编码器外壳固定板201与两侧的磨削夹具支撑板206螺纹连接。实际应用中，编码器外壳固定板201和磨削夹具支撑板206均采用非铁磁性材料制成。本实施例优选的采用铝合金材料，实际应用中，磨削夹具底板207采用铁磁性材料制成。本实施例优选的采用马氏体不锈钢。本技术提供了一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，尤其适用于制造使用在便携式三坐标测量机的角度编码器，编码器主轴零件单独加工时，对码盘粘接位的加工精度要求可以减低，节省加工成本，并且，由于编码器主轴上的码盘粘接面是在轴系装配完成后加工，即使装配误差导致码盘粘接面轴向跳动超出公差要求，也可以通过该磨削工艺将码盘粘接面的轴向跳动控制在公差范围内，降低了编码器轴系的装配难度，减少了编码器报废率。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域正常技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，包括编码器主轴、编码器外壳、弹性联轴器、电机、磨床砂轮、固定支架以及磨削工装夹具，所述固定支架还包括磨削夹具底板、磨削夹具支撑板和编码器外壳固定板，所述磨削夹具底板与磨削夹具支撑板垂直固定连接，所述编码器外壳固定板水平固定于磨削夹具支撑板的顶部，所述磨削工装夹具固定于固定支架内部，所述编码器主轴垂直设置于磨削工装夹具内部，所述编码器外壳固定设置于编码器外壳固定板的顶部，所述弹性联轴器设置于编码器主轴的底部，所述电机设置于编码器主轴的底部，所述磨床砂轮竖直固定于编码器主轴的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种角度编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，包括编码器主轴、编码器外壳、弹性联轴器、电机、磨床砂轮、固定支架以及磨削工装夹具，所述固定支架还包括磨削夹具底板、磨削夹具支撑板和编码器外壳固定板，所述磨削夹具底板与磨削夹具支撑板垂直固定连接，所述编码器外壳固定板水平固定于磨削夹具支撑板的顶部，所述磨削工装夹具固定于固定支架内部，所述编码器主轴垂直设置于磨削工装夹具内部，所述编码器外壳固定设置于编码器外壳固定板的顶部，所述弹性联轴器设置于编码器主轴的底部，所述电机设置于编码器主轴的底部，所述磨床砂轮竖直固定于编码器主轴的顶部。2.根据权利要求1所述的角度编码器码盘粘接面磨削设备，其特征在于，所述电机上部还设置有电机固定板，所述编码器主轴下端穿过电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，李炯杰，钟国胜，
申请(专利权)人：广州充圆精密光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44