五金件全自动成型生产流水线制造技术

本发明专利技术涉及电气装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的五金件全自动成型生产流水线。一种五金件全自动成型生产流水线，包括输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上，所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离，所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定，所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度。本发明专利技术五金件全自动成型生产流水线实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。

Automatic molding production line for hardware parts

The invention relates to an electrical assembly device, in particular to a fully automatic molding production line which can replace labor and improve efficiency. A hardware fully automatic production line, including an output mechanism, a clamping mechanism, a torsion mechanism, and a skeleton, which are connected to the framework by the output mechanism to output a sheet metal strip and launch a section of distance. The clamping mechanism is used for the sheet metal strip. The torsion mechanism is used to twist the sheet metal strip ninety degrees. The automatic forming production line of metal parts realizes automatic sorting, output, clamping and twisting of sheet metal strip, and realizes the unmanned operation of sheet metal strip processing.

【技术实现步骤摘要】
五金件全自动成型生产流水线
本申请为分案申请，母案的申请号是：201610863457.4。本专利技术涉及机械制造设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的五金件全自动成型生产流水线。
技术介绍
电气装配是传统的劳动力密集型制造业的代表，对劳动力需求极大，且人工一般从事大量简单重复的劳动。本专利技术的研究对象是钣金条的自动化扭转加工，目前该工作需要大量人工进行手工装配，效率低下且质量难以保障，因此需要转型升级，实现自动化改造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种五金件全自动成型生产流水线，用于将数量众多、状态无序的钣金条实现逐条、有序的输出，并由推料机构将钣金条实现进行推出，由夹紧机构将钣金条实现固定，由扭转机构将钣金条的一端扭转九十度；本专利技术五金件全自动成型生产流水线实现了钣金条的自动排序、输出、夹紧及扭转，实现了钣金条加工的无人化作业。本专利技术五金件全自动成型生产流水线中，包括：输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上；所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离；所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定；所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度。优选地，所述输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出；所述推料机构包括：推动气缸、推板、导轨、推杆，所述推动气缸和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置；在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。优选地，所述夹紧机构包括：紧固手指气缸、压杆、压板、转轴、轴承座，所述紧固手指气缸的紧固气缸手指固连于所述压杆的两端，所述紧固手指气缸固连于所述转轴，所述转轴活动连接于所述轴承座；所述压板的内侧固连有所述压板。优选地，所述压板的材料为聚氨酯材料。优选地，所述扭转机构包括：滑动支架、推拉气缸、无杆气缸、推拉导轨、齿条、芯轴、齿轮、推料导轨、浮动接头、夹紧手指，所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。优选地，所述夹紧手指的数量为四个。优选地，所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。优选地，在所述导轨的末端设置有用于对所述推板实现缓冲功能的阻尼器。优选地，所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条；在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。优选地，所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。优选地，所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。和传统技术相比，本专利技术五金件全自动成型生产流水线具有以下积极作用和有益效果：本专利技术五金件全自动成型生产流水线中所述输出机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述输送电机驱动所述输送带的运动方向为从所述料槽运动至所述推料机构。将所述钣金条从所述料槽不断地输送至所述推料机构所在位置。所述料槽位于所述输送带的上部，数量众多的所述钣金条位于所述料槽中，所述钣金条处于无序的状态。所述料槽的挡料板上这是有和所述凸轮相匹配的缺口，所述凸轮位于所述缺口处。所述挡料板阻止所述钣金条无序地往所述推料机构所在方向运动。所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮。所述拨料电机沿旋转方向做顺时针方向转动，所述拨料电机带动所述拨料轴和凸轮做顺时针方向转动。所述凸轮距离所述输送带的最近距离为所述钣金条的厚度。所述凸轮拨动所述钣金条在所述料槽中翻动，当所述钣金条贴于所述输送带上时，所述凸轮接触不到所述钣金条；当所述钣金条不是贴于所述输送带上时，或者假设当所述钣金条立于所述输送带上时，所述凸轮会拨动所述钣金条，使所述钣金条继续翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，并从所述凸轮的下部通过，从所述料槽中输出。在所述待推钣金条的上部设置有侧压板、中间压板、长压板，所述侧压板、中间压板、长压板用于确保所述钣金条贴于所述输送带上。所述钣金条分为还未被所述推料机构推出的待推钣金条和正在被所述推料机构推出的推出钣金条。所述待推钣金条位于所述侧压板、中间压板、长压板的下部；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述中间压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述中间压板所压住；所述推出钣金条位于所述侧压板和所述长压板的中间，且所述推出钣金条未被所述侧压板和所述长压板所压住。所述推料机构的功能就是将所述推出钣金条不断地推出，当所述推出钣金条从所述输送带上推出一段距离后，后道自动化扭转作业装备将会抓取到所述推出钣金条，并实现各种各样的自动化作业。接着所述推料机构复位，所述待推钣金条将进入刚才所述推出钣金条所在的位置，等待所述推料结构完成推料。所述推板活动连接于所述导轨，所述导轨和所述钣金条成平行布置，所述推动气缸的活塞杆的末端固连于所述推板，所述导轨用于保证所述推板的运动轨迹和所述推出钣金条是处于平行状态的。在所述推板的下部固连有用于推动所述钣金条的推杆。当所述推料机构处于复位状态时，所述推动气缸的活塞杆处于伸出状态，所述推杆脱离和所述钣金条的接触。所述推动气缸的活塞杆缩回，所述推杆接触到所述推出钣金条并推动所述推出钣金条逐渐离开所述输送带。本专利技术五金件全自动成型生产流水线利用所述凸轮的转动，驱动所述钣金条不断翻动，直到所述钣金条贴于所述输送带上，确保了所述钣金条在从所述料槽中出来的时候，是处于一致的、有序的状态中的。所述推料机构，用于实现了将所述钣金条逐条地推出，为对所述钣金条的自动化扭转作业做好了准备。在所述夹紧机构中，所述紧固手指气缸的紧固气缸手指固连于所述压杆的两端，所述紧固手指气缸对称布置于所述压杆的两端，使得所述压杆的力学性能更好。当所述压板对所述钣金条进行夹紧的时候，位于所述压杆两端的所述紧固手指气缸同时对所述钣金条施加夹紧力，确保所述钣金条受到可靠的夹紧力。所述压板的材料为聚氨酯材料，当所述钣金条的尺寸上存在误差的时候，所述压板可以发生一定程度的变形，以自动实现所述钣金条的尺寸误差，以确保所述钣金条受到可靠的夹紧力。同时，所述压板的聚氨酯材料可以确保所述钣金条在发生扭转的时候，不会留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五金件全自动成型生产流水线，其特征在于组成如下：包括：输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上；所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离；所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定；所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度；所述扭转机构包括：滑动支架、推拉气缸、无杆气缸、推拉导轨、齿条、芯轴、齿轮、推料导轨、浮动接头、夹紧手指，所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。

【技术特征摘要】
1.一种五金件全自动成型生产流水线，其特征在于组成如下：包括：输出机构、夹紧机构、扭转机构、骨架，所述输出机构、夹紧机构、扭转机构固连于所述骨架上；所述输出机构用于将钣金条逐条输出并推出一段距离；所述夹紧机构用于将所述钣金条进行夹紧固定；所述扭转机构用于将所述钣金条进行扭转九十度；所述扭转机构包括：滑动支架、推拉气缸、无杆气缸、推拉导轨、齿条、芯轴、齿轮、推料导轨、浮动接头、夹紧手指，所述推料导轨固连于所述骨架，所述滑动支架活动连接于所述推料导轨，所述无杆气缸与所述推料导轨平行布置，所述滑动支架固连于所述无杆气缸的活塞杆；所述推拉导轨固连于所述滑动支架，所述齿条活动连接于所述推拉导轨；所述推拉气缸的气缸体固连于所述滑动支架，所述推拉气缸的活塞杆通过所述浮动接头连接于所述齿条的一端；所述滑动支架上活动连接有所述芯轴，所述芯轴上固连有和所述齿条相匹配的所述齿轮，夹紧手指固连于所述芯轴。2.根据权利要求1所述的五金件全自动成型生产流水线，其特征在于，所述输出机构，包括：输送带、输送电机、料槽、拨料电机、拨料轴、凸轮、推料机构，所述输送电机连接于所述输送带，所述料槽位于所述输送带的上部；所述拨料轴活动连接于所述料槽，所述拨料电机通过链传动机构连接于所述拨料轴，所述拨料轴上固连有所述凸轮；所述推料机构位于所述输送带的上部，所述推料机构用于实现钣金条的逐条推出；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33