一种双置放单元自稳型种植架制造技术

本发明专利技术属于农业设备领域，公开了一种双置放单元自稳型种植架，包括第一置放单元、第二置放单元和伸缩装置。第一置放单元、第二置放单元均内置基架和置放架，置放架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接；置放架装配于基架上并铰接；置放单元的基架、承载部和立杆构成平行四边机构。第一置放单元位于第二置放单元的前方，第一置放单元的顶部和第二置放单元的顶部相铰接。所述铰接的铰接转动方向沿横向。种植架被操纵作摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成土或水的浪费及种植场地的污脏；种植架被摆动倾斜，可以增强种植架的移定性，不会发生侧翻。

A self stabilizing plant with double placement unit

The invention belongs to the field of agricultural equipment, and discloses a self stabilizing planting rack with double placing units, which comprises a first placing unit, a second placing unit and a telescopic device. The first placement unit and the second placement unit are built with a built-in base frame and a placement frame. The placement frame includes a multi-layer bearing section and a vertical bar, a bearing part and a vertical bar, and the placement frame is assembled on the base frame and hinged; the base frame, the bearing part and the vertical rod of the placement unit constitute a parallel four side mechanism. The first placing unit is positioned in front of the second placing unit, and the top of the first placing unit is articulated with the top of the second placing unit. The articulated hinge rotation direction is along the transverse direction. The planting frame is manipulated to swinging and swinging and upright, the bearing department is in turn and again stacked. The space posture of the bearing section remains unchanged. The soil or water in the cultivated basin on it will not be sprinkled, it will not cause waste of soil or water and the dirty dirty of the planting site; the planting frame is swung and tilted to enhance the migration of the planting frame. Sex, no side rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种双置放单元自稳型种植架
本专利技术涉及一种种植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的具有双置放单元自稳型种植架，该种植架在被摆动过程中其在纵向具有自稳定性，其内置的承载部的空间姿态始终保持不变；属于农业设备领域。
技术介绍
在植物的种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，使多个培植盆相互层叠，以减小所占用的空间，提高单位空间的产出率。但这样造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物正常进行光合作用。于是产生了一种被倾斜设置的种植架，多个被放置的培植盆能依次错开，植物能获得较充足的阳光，但在无阳光时，种植架不能被恢复其直立状态，增加了所占用的空间。于是又产生了的一种无土水培蔬菜架，该蔬菜架下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次相互层叠，节省占用的空间。但是，该蔬菜架在摆动倾斜时重心发生移动易产生侧翻，同时也没有公开蔬菜架在被摆动过程中使种植箱始终保持水平的技术方案。种植箱的倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种双置放单元自稳型种植架，该种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，其在纵向具有自稳定性，种植架内置的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态保持不变。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双置放单元自稳型种植架，该种植架被摆动倾斜和摆动直立，在被摆动过程中，种植架具有自稳定性，不会发生侧翻，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒到外面。本专利技术的技术方案是提供一种双置放单元自稳型种植架，其设计要点在于，包括：第一置放单元A和第二置放单元B，所述第一置放单元A、第二置放单元B分别内置有基架10和置放架20；所述基架10，为种植架的支撑基础，其主要由基架本体11、第一连接部12构成，所述第一连接部12被设置在基架本体11的上部；所述置放架20，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部22和多支立杆23，承载部22相互平行或水平布置，承载部22和立杆23分别铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述置放架20的下部被设置与立杆23相关联的第二连接部21，所述第一连接部12与第二连接部21相配合，所述置放架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述第一置放单元A设置在第二置放单元B的前方，第一置放单元A的顶部和第二置放单元B的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向布置；所述平行四边形机构适于种植架的置放架20相对于与其相连接的基架10沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动。本专利技术种植架包括第一置放单元A和第二置放单元B，均内置有基架10和置放架20。置放架20包括多层承载部22和多支立杆23，承载部22和立杆23铰接；置放架20装配于基架10上并铰接；所述基架10、承载部22和立杆23构成平行四形机构；第一置放单元A设置在第二置放单元B的前方，第一置放单元A的顶部和第二置放单元B的顶部相铰接。种植架被操纵摆动倾斜及摆动直立的过程中，只有立杆23发生转动倾斜和转动直立，承载部22只作平动运动，承载部22的空间姿态不变，则置于其上的培植盆内的土或/和水不会洒落到盆外，不会造成土或/和水的浪费以及对种植场地的污脏。在应用中，本专利技术还有如下进一步优选的技术方案。作为优选地，所述置放架20的立杆23分布于承载部22的边侧，立杆23和承载部22的边侧部相铰接。作为优选地，所述立杆23中的一部分立杆23分布于一边侧，并和承载部22上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立杆23分布于该边侧的相对边侧，并和承载部22上的位于该相对边侧的边侧部铰接。作为优选地，所述承载部22呈方形，所述立杆23分布于承载部22的两相对边侧，立杆23和承载部22的两相对边侧部分别相铰接。作为优选地，所述置放架20包括四支立杆23a、23b、23c、23d，其中两支立杆23a、23b分布于左边侧，和承载部22的左边侧部相铰接，另两支立杆23c、23d分布于右边侧，和承载部22的右边侧部相铰接。作为优选地，所述第二连接部21被设置在置放架20的立杆23的下端部或下部。作为优选地，所述第一置放单元A的任一承载部22和立相23相铰接的铰接转动轴中位于后边侧的铰接转动轴的轴线相共线，第二连接部21和第一连接部12相铰接的铰接转动轴中位于后边侧的铰接转动轴的轴线相共线；以及，所述第一置放单元B的任一承载部22和立相23相铰接的铰接转动轴中位于前边侧的铰接转动轴的轴线相共线，第二连接部21和第一连接部12相铰接的铰接转动轴中位于前边侧的铰接转动轴的轴线相共线。作为优选地，所述“第一置放单元A的顶部和第二置放单元B的顶部相铰接”，包括：所述第一置放单元A的位于后边侧的立杆的顶部和第二置放单元B的位于前边侧的立杆的顶部相铰接；或者，所述第一置放单元A的位于顶部的承载部22和第二置放单元B的位于顶部的承载部22相铰接。作为优选地，所述种植架还包括伸缩装置30，用以驱动种植架作纵向摆动，所述伸缩装置30包括驱动装置31及伸缩机构32，所述伸缩机构32分别和第一置放单元A、第二置放单元B相连接。作为优选地，所述伸缩机构32分别和第一置放单元A的基架10、第二置放单元B的基架10相连接；或者，所述伸缩机构32分别和第一置放单元A的立杆23、第二置放单元B的立杆23相连接；或者，所述伸缩机构32分别和第一置放单元A的承载部22、第二置放单元B的承载部22相连接。作为优选地，所述伸缩机构32为丝杠机构、油缸和气缸中的一种本专利技术的双置放单元自稳型种植架，被配置有控制部，控制部将所获取的位移传感器测量的种植架摆动幅度的测量值和摆动幅度的预设值进行比较，当摆动幅度的测量值小于摆动幅度的预设值时，控制部生成使种植架作趋于摆动倾斜的控制信号；当摆动幅度的测量值大于摆动幅度的预设值时，控制部生成使种植架作趋于摆动直立的控制信号，控制部将生成的使种植架作纵向摆动相应的控制信号传输给伸缩装置，以操纵伸缩装置驱使种植架作摆动倾斜和摆动直立，直至所述种植架摆动幅度的测量值达到摆动幅度的预设值；种植架的摆动倾斜和摆动直立操作实现自动控制。本专利技术的双置放单元自稳型种植架，为直立式结构，包括第一置放单元A和第二置放单元B，均内置有基架10和置放架20。置放架20包括多层承载部22和多支立杆23，承载部22相互平行布置，承载部22和立杆23铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构。置放架20装配于基架10上并铰接，构成第一、二置放单元。第一置放单元A设置在第二置放单元B的正前方，第一置放单元A的顶部和第二置放单元B的顶部铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向布置。所述基架10、承载部22和立杆23构成平行四形机构，该平行四边形机构使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双置放单元自稳型种植架，其特征在于，包括：第一置放单元(A)和第二置放单元(B)，所述第一置放单元(A)、第二置放单元(B)分别内置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为种植架的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)被设置在基架本体(11)的上部；所述置放架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)与第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一置放单元(A)设置在第二置放单元(B)的前方，第一置放单元(A)的顶部和第二置放单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向布置；所述平行四边形机构适于种植架的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种双置放单元自稳型种植架，其特征在于，包括：第一置放单元(A)和第二置放单元(B)，所述第一置放单元(A)、第二置放单元(B)分别内置有基架(10)和置放架(20)；所述基架(10)，为种植架的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)被设置在基架本体(11)的上部；所述置放架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)与第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述第一置放单元(A)设置在第二置放单元(B)的前方，第一置放单元(A)的顶部和第二置放单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向布置；所述平行四边形机构适于种植架的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动。2.根据权利要求1所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述置放架(20)的立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。3.根据权利要求2所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述立杆(23)中的一部分立杆(23)分布于一边侧，并和承载部(22)上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立杆(23)分布于该边侧的相对边侧，并和承载部(22)上的位于该相对边侧的边侧部铰接。4.根据权利要求3所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述承载部(22)呈方形，所述立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。5.根据权利要求4所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述置放架(20)包括四支立杆(23a、23b、23c、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸽，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：陈鸽，
类型：发明
国别省市：安徽,34