大姜收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架，所述的机架上安装有驱动装置，机架下方铰接有与机架底面平行的振动架，振动架通过安装在机架上可旋转的凸轮机构驱动，凸轮机构的中间长杆通过其两端部与机架上限位孔同心配合限位并由驱动装置提供动力绕限位孔中轴做旋转，振动架下方通过与振动架固定的第一固定杆铰接有松土铲，松土铲后方通过与振动架固定的第二固定杆铰接有振动筛，振动筛后方通过固定在机架下方的第三固定杆固定有用于提升大姜的拔起装置，第三固定杆与机架之间固定有倾斜设置的第一液压杆。本实用新型专利技术降低机械化收获对大姜的破坏率，旨在节省人力，提高大姜收获的机械化程度。

Ginger harvester

The utility model relates to a big ginger harvester, which includes a frame with a walking mechanism. The frame is equipped with a driving device, and a vibrating frame is articulated below the frame, which is parallel to the bottom of the frame. The vibration frame is driven by a cam mechanism which is rotatable on the frame, and the middle long rod of the cam mechanism passes through the two ends of the frame. The upper limit hole of the frame is concentric and rotated by the driving device, which is articulated by the first fixed rod fixed with the vibrator. Rear of the pine earth shovel is articulated with a vibrating screen with the second fixed rod fixed with the vibration frame, and the vibrating screen is fixed behind the frame. Third the fixed bar is fixed with a lifting device for lifting the ginger, and the first hydraulic rod is arranged between the third fixing rods and the frame. The utility model reduces the destructive rate of mechanized harvesting on ginger, aiming at saving manpower and improving the mechanization degree of ginger harvest.

【技术实现步骤摘要】
大姜收获机
本技术涉及智能农机装备
，具体涉及一种大姜收获机。
技术介绍
大姜具有较高的食用价值及药用价值，应用比较广泛。目前大姜的收获方式主要靠人工收获，劳动强度大且收获效率低，费时费力。市场上普遍的收获机械通过松土刀从大姜底部走过，使土壤疏松，然后再用人工把大姜从土壤中拔出，自动化程度较低，不利于大姜收获的全程机械化发展；少数的收获机械带有自动拔姜装置，但是属于直接从底部生硬的拔出，极易造成姜片裂纹、破损及掉姜等问题，不但影响大姜的品质，且易造成土壤污染，所以目前大姜收获的自动化程度较低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种大姜收获机，降低机械化收获对大姜的破坏率，旨在节省人力，提高大姜收获的机械化程度。本技术是通过如下技术方案实现的：提供一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架，所述的机架上安装有驱动装置，所述的机架下方铰接有与机架底面平行的振动架，所述的振动架通过安装在机架上可旋转的凸轮机构驱动，所述的凸轮机构包括中间长杆和两端的凸起，中间长杆通过其两端的凸起分别与机架上限位孔同心配合限位并由驱动装置提供动力绕限位孔中轴做旋转运动，所述的振动架下方通过与振动架固定的第一固定杆铰接有松土铲，所述的松土铲后方通过与振动架固定的第二固定杆铰接有振动筛，所述的振动筛后方通过固定在机架下方的第三固定杆固定有用于提升大姜的拔起装置，所述的第三固定杆与机架之间固定有倾斜设置的第一液压杆。机架下方铰接有通过可旋转的凸轮机构驱动的振动架，振动架下方通分别铰接有松土铲、振动筛和拔起装置，利用机架在驱动装置的驱动下带动松土铲和振动筛深入大姜根部以下进行松土，在第一液压杆作用下松土铲和振动筛一起实现收起及放下运动，将掘起的大姜送入到拔起装置的链轮上的夹持链内，可以将大姜拔出，实现大姜收获。进一步的，所述的拔起装置包括两个相对设置的固定架，所述的固定架之间设有大姜通道，所述的固定架在大姜通道长度方向的两侧分别转动连接至少两个链轮，所述的链轮间设有夹持链。通过链轮带动夹持链运动，可以将振动筛松土后大姜在大姜通道内夹持后竖直提升，将大姜从土壤中拔出。进一步的，所述的夹持链在大姜通道长度方向的运动速度与机架的移动速度大小相等且方向相反。夹持链随链轮转动而向后方传动速度与收获机前行速度大小一致方向相反，实现大姜竖直向上拔起。进一步的，所述的固定架在其后方分别固定有弧形的导向板，所述的导向板平行设置且其远离固定架的一端均朝向机架的同一侧。大姜通过夹持链拔起后，沿着夹持链的运动方向移动到后方，通过导向板的导向作用可以将拔出后的大姜顺势倒向机架的一侧，实现大姜的有序排放。更进一步的，所述的振动架的前后两端分别与机架的前后两端对应铰接，振动架与第一固定杆之间分别通过螺栓连接第一调节杆，振动架与第二固定杆之间分别通过螺栓连接第二调节杆。振动架的前端分别固定两个向下的第一固定杆，每个第一固定杆上螺栓连接中空的第一调节杆，并通过第一调节杆上的调节孔实现第一固定杆与第一调节杆之间长度的调节；同样的，振动架的后端分别固定四个向下的第二固定杆，每个第二固定杆上螺栓连接有中空的第二调节杆，并通过第二调节杆上的调节孔实现第二固定杆与第二调节杆之间长度的调节。作为优选，所述的第二调节杆与振动架之间固定有倾斜设置的第二液压杆。通过第二液压杆的作用，辅助实现对拔起装置与振动筛之间的位置调节，保证大姜经振动筛脱泥后能顺利进入拔起装置拔起，实现与土壤分离。作为优选，所述的第一调节杆与第二调节杆在机架同侧之间固定有伸缩连接杆。伸缩连接杆固定于第一调节杆与第二调节杆之间，可以跟随松土铲与振动筛的运动，实现收缩与伸长，保证松土铲与振动筛的合适距离，保证大姜的正常出土拔起。作为优选，所述的松土铲的后端固定有向上倾斜且延伸至振动筛上方的尾翼，所述的尾翼上开设若干滤土孔。松土铲的后端通过尾翼延伸至振动筛，可保证松土铲挖入大姜底部后让大姜随土壤一起落入振动筛中，防止大姜不能进入振动筛完成后续操作。作为优选，所述的行走机构为履带式驱动轮，所述的履带式驱动轮与驱动装置的动力输出端连接。履带式驱动轮适合多种地形及土质，保证收获机可以正常行驶完成收获任务。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：一、设计合理，松土铲尾翼较长松土效果好，振动筛实现二级振动不仅加强了松土效果而且随着振动实现姜块的上浮便于拔出；二、通过导向板的导向，改善了大姜拔出后无序堆叠现象，实现了大姜的有序铺放，便于姜农快速收取姜块和处理秸秆；三、降低了姜块的破坏率，提高了大姜收获的机械化水平，实用性较强，易于推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为图1的拔起装置的结构示意图；图6为图1中振动筛的连接示意图；图7为图1中振动架的结构示意图；图8为图1中凸轮机构的结构示意图。图中所示：1、机架，2、驱动装置，3、振动架，4、履带式驱动轮，5、第一调节杆，6、第一固定杆，7、尾翼，8、松土铲，9、第二固定杆，10、振动筛，11、伸缩连接杆，12、第二调节杆，13、第一液压杆，14、拔起装置，15、链轮，16、固定架，17、夹持链，18、导向板，19、第三固定杆，20、凸轮机构，21、第二液压杆，22、辅助链轮，23、大姜通道，24、中间长杆，25、凸起。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架1，所述的行走机构为履带式驱动轮4，所述的履带式驱动轮4与驱动装置2的动力输出端连接。驱动装置2可以为农用拖拉机，通过变速箱调节后为履带式驱动轮4提供动力，变速箱上有动力输出轴。所述的机架1下方铰接有与机架1底面平行的振动架3，振动架3为矩形框架，上方四角分别设置铰座，与机架1的四角对应通过铰轴铰接。所述的振动架3通过安装在机架1上可旋转的凸轮机构20驱动，凸轮机构20可以通过驱动装置2的农用拖拉机通过变速箱的动力输出轴连接提供动力并做圆周运动使振动筛10以及松土铲8振动，凸轮机构20通过机架1上的限位孔限定位置，所述的凸轮机构20包括中间长杆和两端的凸起，中间长杆通过其两端的凸起分别与机架1上限位孔同心配合限位并由驱动装置2提供动力绕限位孔中轴做旋转运动，所述的振动架3下方通过与振动架3固定的第一固定杆6铰接有松土铲8，所述的松土铲8后方通过与振动架3固定的第二固定杆9铰接有振动筛10，所述的松土铲8的后端固定有向上倾斜且延伸至振动筛10上方的尾翼7，所述的尾翼7上开设若干滤土孔，用于将泥土过滤掉。所述的振动筛10后方通过固定在机架1下方的第三固定杆19固定有拔起装置14，为了方便调节松土铲8、振动筛10的高度及深度，在振动架4与第一固定杆6之间通过螺栓连接开设调节孔的第一调节杆5，在振动架4与第二固定杆9之间通过螺栓连接开设调节孔的第二调节杆12，所述的第一调节杆5与第二调节杆12在机架1同侧之间固定有伸缩连接杆11。利用第一固定杆6与第一调节杆5以及第二固定杆9与第二调节杆12在不同位置的调节孔内螺栓固定实现对松土铲8及振动筛10的深度调节。所述的第二调节杆12分别与振动架4之间固定有倾斜设置的第二液压杆21，通过第二液压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架（1），所述的机架上安装有驱动装置（2），其特征在于：所述的机架（1）下方铰接有与机架（1）底面平行的振动架（3），所述的振动架（3）通过安装在机架（1）上可旋转的凸轮机构（20）驱动，所述的凸轮机构（20）包括中间长杆和两端的凸起，中间长杆通过其两端的凸起分别与机架（1）上限位孔同心配合限位并由驱动装置（2）提供动力绕限位孔中轴做旋转运动，所述的振动架（3）下方通过与振动架（3）固定的第一固定杆（6）铰接有松土铲（8），所述的松土铲（8）后方通过与振动架（3）固定的第二固定杆（9）铰接有振动筛（10），所述的振动筛（10）后方通过固定在机架（1）下方的第三固定杆（19）固定有用于提升大姜的拔起装置（14），所述的第三固定杆（19）与机架（1）之间固定有倾斜设置的第一液压杆（13）。

【技术特征摘要】
1.一种大姜收获机，包括安装有行走机构的机架（1），所述的机架上安装有驱动装置（2），其特征在于：所述的机架（1）下方铰接有与机架（1）底面平行的振动架（3），所述的振动架（3）通过安装在机架（1）上可旋转的凸轮机构（20）驱动，所述的凸轮机构（20）包括中间长杆和两端的凸起，中间长杆通过其两端的凸起分别与机架（1）上限位孔同心配合限位并由驱动装置（2）提供动力绕限位孔中轴做旋转运动，所述的振动架（3）下方通过与振动架（3）固定的第一固定杆（6）铰接有松土铲（8），所述的松土铲（8）后方通过与振动架（3）固定的第二固定杆（9）铰接有振动筛（10），所述的振动筛（10）后方通过固定在机架（1）下方的第三固定杆（19）固定有用于提升大姜的拔起装置（14），所述的第三固定杆（19）与机架（1）之间固定有倾斜设置的第一液压杆（13）。2.根据权利要求1所述的大姜收获机，其特征在于：所述的拔起装置（14）包括两个相对设置的固定架（16），所述的固定架（16）之间设有大姜通道（23），所述的固定架（16）在大姜通道（23）长度方向的两侧分别转动连接至少两个链轮（15），所述的链轮（15）间设有夹持链（17）。3.根据权利要求2所述的大姜收获机，其特征在于：所述的夹持链（17）在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，常金明，侯加林，施国英，李玉华，吴彦强，刘平，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37