The utility model relates to a non singular two cylinder hydraulic two-way flip plow, which includes a suspension frame, a hydraulic cylinder, a rotating plow frame, a depth limit wheel and a 180 degree plow body. The rotating plow frame is mounted on a suspension frame, and a hydraulic oil cylinder is arranged between the rotating plow frame and the suspension frame, and the hanger includes the lower suspension beam and the upper suspension beam; at the bottom of the hanging frame, the suspension frame has a lower suspension beam and a lower suspension beam. The middle point of the suspension beam is equipped with a rotating shaft, and the upper hanger on the side of the rotating plow is symmetrical with two hydraulic cylinder mounting seats not on the same horizontal plane, and the rotating plow rack includes the rotating shaft sleeve and the rotating shaft, and the horizontal welding flipping beam and the balance beam are welded horizontally on both sides of the rotating shaft sleeve; a coordinated drive is installed in the installation hole of the turning beam. The components, the rotating plow frame and the coordinated drive component have the same angular displacement motion laws; the coordinated drive components include the central axis, two driving arms, two driving arms with 180 degrees, two hydraulic cylinders, and two hydraulic cylinders connecting the hydraulic cylinder mounting seat and the two driving arms of the coordinated drive component respectively. The utility model fundamentally eliminates the singularity problem of the traditional two way plough during the turning process.
【技术实现步骤摘要】
一种无奇异两油缸液压双向翻转犁
本技术属于农业机械设备
,具体涉及一种机械耕地用无奇异两油缸液压双向翻转犁。
技术介绍
双向翻转犁是一种对土地进行耕翻作业的农业用机械设备,其可以将肥力低的上层土壤翻到下层,将下层较好的土壤翻到上层并将残茬、杂草以及肥料、害虫等翻埋到土中,还可以使土质疏松,从而使土壤中能够保留适当的空气和水分,以利于农作物的生长,并且通过其犁架上装有的两组犁体翻转交替工作,减少拖拉机空行程,提高耕翻效率。随着农业机械的迅速发展,双向翻转犁得到了更加广泛的应用。传统的双向翻转犁主要采用往复式单液压油缸驱动曲柄摇块机构以实现犁的翻转运动,具体操作是先操纵主油缸手柄将犁提升到最高位置,再操纵换向手柄和分配器手柄使犁架翻转,当犁架接近垂直位置时,将分配器手柄搬至浮动位置,犁架靠惯性继续翻转,转过一定角度后,再将分配器手柄快速搬至提升位置,使犁架翻转到工作位置,最后操纵主油缸手柄使犁架下落。该过程在实际工作中存在翻转操作复杂,操作时间长,翻转可靠性差、工作位置不稳定、有越中角速度要求、液压油缸工作过程中存在死点,容易造成液压油缸推杆变形等问题,而造成上述问题的根本原因是曲柄摇块机构在翻转过程中存在奇异。奇异性是机构的一种本质属性。机构发生奇异时,速度雅可比矩阵为奇异矩阵,机构将获得多余的不可控自由度或者发生机构刚化导致自由度减少,此时机构的精度、刚度、驱动性能、运动稳定性和可操作度等指标都会显著降低。因此,在实际工作过程中如何越过或避免奇异位置是机构设计时必须要解决的问题。王建,高峰,吴成武等发表的一篇关于“双向犁翻转机构的分析与优化[J].农 ...
【技术保护点】
一种无奇异两油缸液压双向翻转犁,包括悬挂架、液压油缸、旋转犁架、安装在旋转犁架上的呈180°方向镜像对称设置的两组犁体,对应每组犁体旋转犁架上安装有限深轮;旋转犁架通过旋转轴安装在悬挂架上,所述旋转犁架与悬挂架之间设置有驱动旋转犁架翻转的液压油缸;其特征在于:所述悬挂架包括下悬挂梁,垂直固定安装在下悬挂梁中间位置的立柱,所述立柱的上端部固定连接与下悬挂梁平行设置的上悬挂梁;所述上悬挂梁的中点与立柱的上端点重合;在下悬挂梁的中点位置设有轴孔,所述轴孔内配装有旋转轴;在旋转犁架侧所述的上悬挂架对称设有两个液压油缸安装座,两个液压安装座的液压油缸安装位置不在同一水平面上;在旋转犁架的对侧所述的下悬挂梁上对称固定安装有机动车连接座,所述立柱上固定安装有机动车连接座;所述旋转犁架包括旋转轴套,所述旋转轴套安装在悬挂架上的旋转轴上;旋转轴套上焊接有犁架;在旋转轴套的一侧靠近悬挂架端水平焊接翻转梁;在翻转梁的对侧旋转轴套上焊接有平衡梁,平衡梁与犁架固定连接;所述的翻转梁水平中心线上设有安装孔,所述安装孔贯穿翻转梁,所述安装孔的轴线与旋转轴套的轴线平行;所述翻转梁的安装孔内安装有协调驱动组件,所述协调 ...
【技术特征摘要】
1.一种无奇异两油缸液压双向翻转犁,包括悬挂架、液压油缸、旋转犁架、安装在旋转犁架上的呈180°方向镜像对称设置的两组犁体,对应每组犁体旋转犁架上安装有限深轮;旋转犁架通过旋转轴安装在悬挂架上,所述旋转犁架与悬挂架之间设置有驱动旋转犁架翻转的液压油缸;其特征在于:所述悬挂架包括下悬挂梁,垂直固定安装在下悬挂梁中间位置的立柱,所述立柱的上端部固定连接与下悬挂梁平行设置的上悬挂梁;所述上悬挂梁的中点与立柱的上端点重合;在下悬挂梁的中点位置设有轴孔,所述轴孔内配装有旋转轴;在旋转犁架侧所述的上悬挂架对称设有两个液压油缸安装座,两个液压安装座的液压油缸安装位置不在同一水平面上;在旋转犁架的对侧所述的下悬挂梁上对称固定安装有机动车连接座,所述立柱上固定安装有机动车连接座;所述旋转犁架包括旋转轴套,所述旋转轴套安装在悬挂架上的旋转轴上;旋转轴套上焊接有犁架;在旋转轴套的一侧靠近悬挂架端水平焊接翻转梁;在翻转梁的对侧旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅博彦,宋艳艳,金国光,李文启,王全顺,
申请(专利权)人:天津工业大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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