一种大断面多功能液压锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方设置有底座，且底座的上方设置有旋转气缸，且旋转气缸的顶端设置有旋转轴，所述机体部设置在旋转轴的顶端，所述操作箱设置在底座的上表面，所述钻臂设置并排设置在机体部的前端。该大断面多功能液压锚杆钻车，而履带的表面的障碍物检测传感器，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器中再经由数模转换器传递到控制器中，由控制器进行处理并将处理后的信息经由互联网传递到控制终端，由控制终端进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命。

A large section multi-function hydraulic bolt drill

The utility model discloses a large section multi-function hydraulic bolt drill, which comprises a walking part, an airframe, an operation box and a drill arm. The upper part of the walking part is provided with a base, and a rotating cylinder is arranged above the base, and the top of the rotating cylinder is provided with a rotating shaft, and the body part is set at the top of the rotating shaft. The operation box is arranged on the upper surface of the base, and the drill arm is arranged at the front end of the body part side-by-side. The multi-function hydraulic bolt is used to drill the car, and the obstacle detection sensor on the surface of the track can be used to detect whether there is an obstacle in the front of the road and transfer the information to the digital to analog converter to the controller, which is processed by the controller and transmitted through the Internet through the Internet. The control terminal is delivered to the control terminal, and the control terminal conducts the command and operation to judge whether the obstacle can span and do not damage the track structure. It can effectively improve the working efficiency, reduce the mechanical loss and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种大断面多功能液压锚杆钻车
本技术涉及煤矿井下开拓设备
，具体为一种大断面多功能液压锚杆钻车。
技术介绍
目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。而且针对井下复杂地质条件引起的大断面工作面无法实施监控判断，严重影响掘进进度，而且需要多个操作工人井下作业，增加人工成本，且人员的自身安全得不到保障。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方安装有底座，且底座的上方所述机体部通过旋转轴安装在底座的上方，所述操作箱装配在底座的上表面，所述钻臂并排设置在机体部的前端，所述行走部包括两套左右并排的行走机构，且行走机构包括履带、履带架、链轮、液压马达和减速器，所述链轮平行设置在履带架的前后端，且履带环绕前后端链轮表面，所述链轮的轮中心处设置有减速器和液压马达，且液压马达设置在减速器的外侧表面上，所述履带表面设置有多个障碍物检测传感器；所述钻臂包括锚杆钻机、主臂、副臂、油缸、升降缸和传动缸，所述锚杆钻机设置在副臂的前端，且所述锚杆钻机、副臂、油缸、主臂、升降缸和传动缸顺序依次传动相连，所述锚杆钻机的前端开设有安装孔，且安装孔的内部安装有定位器和摄像头；所述操作箱的内部设置有控制主板，且控制主板包括有驱动器、数模转换器、存储器、通讯器、控制器和供电电源，所述驱动器和数模转换器分布在控制主板的左侧，控制器分布在控制主板的中心位置，存储器和通讯器分布在控制主板的右侧，供电电源设置在控制主板的底部，所述控制器与减速器、驱动器、数模转换器、存储器、通讯器和供电电源均分别通过导线进行电连接，通讯器与存储器通过导线进行电连接，且驱动器与液压马达和传动缸通过导线进行电连接，且数模转换器与障碍物检测传感器、定位器和摄像头通过导线进行电连接，通讯器通过互联网与控制终端相连。作为本技术一种优选的技术方案，所述障碍物检测传感器的外部涂抹有一层保护膜，且保护膜内壁表面附着一层吸附层，所述吸附层采用纳米吸水薄膜。作为本技术一种优选的技术方案，所述操作箱的顶部开设有通风孔，且通风孔的正下端设置有散热风扇，所述散热风扇的出风位置正对于控制主板的正上方，且散热风扇与供电电源通过导线进行电连接。作为本技术一种优选的技术方案，所述通讯器采用WIFI天线和WIFI模块组成，且WIFI天线采用直条状天线并穿过操作箱顶面并伸出5cm。作为本技术一种优选的技术方案，所述控制器采用8086型PLC微处理器芯片，障碍物检测传感器采用PX-24ES型障碍物检测传感器，存储器采用内容量为1G的内存条，控制终端包括智能手机、PC和pad。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该大断面多功能液压锚杆钻车，通过设置有行走部用于实现装置的行走功能，其中减速器控制液压马达的的转速可以对链轮的转速进行控制，而链轮带动履带进行移动，从而实现整体的装置的前进与后退，而履带的表面的障碍物检测传感器，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器中再经由数模转换器传递到控制器中，由控制器进行处理并将处理后的信息经由互联网传递到控制终端，由控制终端进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命；控制终端可以进行指令输入并通过互联网传递到存储器中，以供控制器进行读取，实施控制；控制化操作模式，可以有效的提高工作效率，而且减少的工人的劳动，有效的降低成本，工人不用下到煤矿中工作，可以避免人员意外，提高安全性。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术主视结构剖图；图4为本技术控制框图。图中：1-行走部；101-履带；102-履带架；103-链轮；104-液压马达；105-减速器；2-机体部；3-操作箱；301-驱动器；302-数模转换器；303-存储器；304-通讯器；305-控制器；306-供电电源；4-钻臂；401-锚杆钻机；402-主臂；403-副臂；404-油缸；405-升降缸；406-传动缸；5-底座；6-旋转轴；7-障碍物检测传感器；8-安装孔；9-定位器；10-摄像头；11-互联网；12-控制终端；13-保护膜；14-吸附层；15-通风孔；16-散热风扇；A-行走机构；B-控制主板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部1、机体部2、操作箱3和钻臂4，所述行走部1的上方安装有底座5，且机体部2通过旋转轴6安装在底座5的上方，所述操作箱3设置在底座5的上表面，所述钻臂4设置并排设置在机体部2的前端，所述行走部1包括两套左右并排的行走机构A，且行走机构A包括履带101、履带架102、链轮103、液压马达104和减速器105，所述链轮103平行设置在履带架102的前后端，且履带101环绕前后端链轮103表面，所述链轮103的轮中心处设置有减速器105和液压马达104，且液压马达104设置在减速器105的外侧表面上，所述履带101表面设置有多个障碍物检测传感器7，所述钻臂4包括锚杆钻机401、主臂402、副臂403、油缸404、升降缸405和传动缸406，所述锚杆钻机401、副臂403、油缸404、主臂402、升降缸405和传动缸406顺序依次传动相连，所述锚杆钻机401的前端开设有安装孔8，且安装孔8的内部安装有定位器9和摄像头10；所述操作箱3的内部设置有控制主板B，且控制主板B包括有驱动器301、数模转换器302、存储器303、通讯器304、控制器305和供电电源306，所述驱动器301和数模转换器302设置在控制主板B的左侧，控制器305设置在控制主板B的中心位置，存储器303和通讯器304设置在控制主板B的右侧，供电电源306设置在控制主板B的底部，所述控制器305与减速器105、驱动器301、数模转换器302、存储器303、通讯器304和供电电源306均分别通过导线进行电连接，通讯器304与存储器303通过导线进行电连接，且驱动器301与液压马达104和传动缸406通过导线进行电连接，且数模转换器302与障碍物检测传感器7、定位器9和摄像头10相连，通讯器304通过互联网11与控制终端12相连。所述障碍物检测传感器7的外部涂抹有一层保护膜13，且保护膜13内壁表面附着一层吸附层14，所述吸附层14采用纳米吸水薄膜；所述操作箱3的顶部开设有通风孔15，且通风孔15的正下端设置有散热风扇16，所述散热风扇16出风位置正对于控制主板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部（1）、机体部（2）、操作箱（3）和钻臂（4），其特征在于：所述行走部（1）的上方安装有底座（5），所述机体部（2）通过旋转轴（6）安装在底座（5）的上方，所述操作箱（3）装配在底座（5）的上表面，所述钻臂（4）并排设置在机体部（2）的前端，所述行走部（1）包括两套左右并排的行走机构（A），且行走机构（A）包括履带（101）、履带架（102）、链轮（103）、液压马达（104）和减速器（105），所述链轮（103）平行设置在履带架（102）的前后端，且履带（101）环绕前后端链轮（103）表面，所述链轮（103）的轮中心处设置有减速器（105）和液压马达（104），且液压马达（104）设置在减速器（105）的外侧表面上，所述履带（101）内表面设置有多个障碍物检测传感器（7）；所述钻臂（4）包括锚杆钻机（401）、主臂（402）、副臂（403）、油缸（404）、升降缸（405）和传动缸（406），所述锚杆钻机（401）、副臂（403）、油缸（404）、主臂（402）、升降缸（405）和传动缸（406）顺序依次传动相连，所述锚杆钻机（401）的前端开设有安装孔（8），且安装孔（8）的内部安装有定位器（9）和摄像头（10）；所述操作箱（3）的内部设置有控制主板（B），且控制主板（B）包括有驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）、控制器（305）和供电电源（306），所述驱动器（301）和数模转换器（302）分别在控制主板（B）的左侧，控制器（305）分布在控制主板（B）的中心位置，存储器（303）和通讯器（304）分布在控制主板（B）的右侧，供电电源（306）设置在控制主板（B）的底部，所述控制器（305）与减速器（105）、驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）和供电电源（306）均分别通过导线进行电连接，通讯器（304）与存储器（303）通过导线进行电连接，且驱动器（301）与液压马达（104）和传动缸（406）通过导线进行电连接，且数模转换器（302）与障碍物检测传感器（7）、定位器（9）和摄像头（10）通过导线进行电连接，通讯器（304）通过互联网（11）与控制终端（12）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部（1）、机体部（2）、操作箱（3）和钻臂（4），其特征在于：所述行走部（1）的上方安装有底座（5），所述机体部（2）通过旋转轴（6）安装在底座（5）的上方，所述操作箱（3）装配在底座（5）的上表面，所述钻臂（4）并排设置在机体部（2）的前端，所述行走部（1）包括两套左右并排的行走机构（A），且行走机构（A）包括履带（101）、履带架（102）、链轮（103）、液压马达（104）和减速器（105），所述链轮（103）平行设置在履带架（102）的前后端，且履带（101）环绕前后端链轮（103）表面，所述链轮（103）的轮中心处设置有减速器（105）和液压马达（104），且液压马达（104）设置在减速器（105）的外侧表面上，所述履带（101）内表面设置有多个障碍物检测传感器（7）；所述钻臂（4）包括锚杆钻机（401）、主臂（402）、副臂（403）、油缸（404）、升降缸（405）和传动缸（406），所述锚杆钻机（401）、副臂（403）、油缸（404）、主臂（402）、升降缸（405）和传动缸（406）顺序依次传动相连，所述锚杆钻机（401）的前端开设有安装孔（8），且安装孔（8）的内部安装有定位器（9）和摄像头（10）；所述操作箱（3）的内部设置有控制主板（B），且控制主板（B）包括有驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）、控制器（305）和供电电源（306），所述驱动器（301）和数模转换器（302）分别在控制主板（B）的左侧，控制器（305）分布在控制主板（B）的中心位置，存储器（303）和通讯器（304）分布在控制主板（B）的右侧，供电电源（...

【专利技术属性】
技术研发人员：光凯，
申请(专利权)人：光凯，
类型：新型
国别省市：山西,14