一种大断面多功能液压锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方设置有底座，且底座的上方设置有旋转气缸，且旋转气缸的顶端设置有旋转轴，所述机体部设置在旋转轴的顶端，所述操作箱设置在底座的上表面，所述钻臂设置并排设置在机体部的前端。该大断面多功能液压锚杆钻车，而履带的表面的障碍物检测传感器，可以用于检测道路前端是否存在障碍物，并将信息传递到数模转换器中再经由数模转换器传递到控制器中，由控制器进行处理并将处理后的信息经由互联网传递到控制终端，由控制终端进行指挥操作，判断障碍物是否能够跨越且不损坏履带结构，可以有效的提高工作效率，减少机械损耗，延长使用寿命。

A large section multi-function hydraulic bolt drill

The utility model discloses a large section multi-function hydraulic bolt drill, which comprises a walking part, an airframe, an operation box and a drill arm. The upper part of the walking part is provided with a base, and a rotating cylinder is arranged above the base, and the top of the rotating cylinder is provided with a rotating shaft, and the body part is set at the top of the rotating shaft. The operation box is arranged on the upper surface of the base, and the drill arm is arranged at the front end of the body part side-by-side. The multi-function hydraulic bolt is used to drill the car, and the obstacle detection sensor on the surface of the track can be used to detect whether there is an obstacle in the front of the road and transfer the information to the digital to analog converter to the controller, which is processed by the controller and transmitted through the Internet through the Internet. The control terminal is delivered to the control terminal, and the control terminal conducts the command and operation to judge whether the obstacle can span and do not damage the track structure. It can effectively improve the working efficiency, reduce the mechanical loss and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种大断面多功能液压锚杆钻车
本技术涉及煤矿井下开拓设备
，具体为一种大断面多功能液压锚杆钻车。
技术介绍
目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。而且针对井下复杂地质条件引起的大断面工作面无法实施监控判断，严重影响掘进进度，而且需要多个操作工人井下作业，增加人工成本，且人员的自身安全得不到保障。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、操作箱和钻臂，所述行走部的上方安装有底座，且底座的上方所述机体部通过旋转轴安装在底座的上方，所述操作箱装配在底座的上表面，所述钻臂并排设置在机体部的前端，所述行走部包括两套左右并排的行走机构，且行走机构包括履带、履带架、链轮、液压马达和减速器，所述链轮平行设置在履带架的前后端，且履带环绕前后端链轮表面，所述链轮的轮中心处设置有减速器和液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部（1）、机体部（2）、操作箱（3）和钻臂（4），其特征在于：所述行走部（1）的上方安装有底座（5），所述机体部（2）通过旋转轴（6）安装在底座（5）的上方，所述操作箱（3）装配在底座（5）的上表面，所述钻臂（4）并排设置在机体部（2）的前端，所述行走部（1）包括两套左右并排的行走机构（A），且行走机构（A）包括履带（101）、履带架（102）、链轮（103）、液压马达（104）和减速器（105），所述链轮（103）平行设置在履带架（102）的前后端，且履带（101）环绕前后端链轮（103）表面，所述链轮（103）的轮中心处设置有减速器（105）和液压马达...

【技术特征摘要】
1.一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部（1）、机体部（2）、操作箱（3）和钻臂（4），其特征在于：所述行走部（1）的上方安装有底座（5），所述机体部（2）通过旋转轴（6）安装在底座（5）的上方，所述操作箱（3）装配在底座（5）的上表面，所述钻臂（4）并排设置在机体部（2）的前端，所述行走部（1）包括两套左右并排的行走机构（A），且行走机构（A）包括履带（101）、履带架（102）、链轮（103）、液压马达（104）和减速器（105），所述链轮（103）平行设置在履带架（102）的前后端，且履带（101）环绕前后端链轮（103）表面，所述链轮（103）的轮中心处设置有减速器（105）和液压马达（104），且液压马达（104）设置在减速器（105）的外侧表面上，所述履带（101）内表面设置有多个障碍物检测传感器（7）；所述钻臂（4）包括锚杆钻机（401）、主臂（402）、副臂（403）、油缸（404）、升降缸（405）和传动缸（406），所述锚杆钻机（401）、副臂（403）、油缸（404）、主臂（402）、升降缸（405）和传动缸（406）顺序依次传动相连，所述锚杆钻机（401）的前端开设有安装孔（8），且安装孔（8）的内部安装有定位器（9）和摄像头（10）；所述操作箱（3）的内部设置有控制主板（B），且控制主板（B）包括有驱动器（301）、数模转换器（302）、存储器（303）、通讯器（304）、控制器（305）和供电电源（306），所述驱动器（301）和数模转换器（302）分别在控制主板（B）的左侧，控制器（305）分布在控制主板（B）的中心位置，存储器（303）和通讯器（304）分布在控制主板（B）的右侧，供电电源（...

【专利技术属性】
技术研发人员：光凯，
申请(专利权)人：光凯，
类型：新型
国别省市：山西,14