一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构，工作台上安装有一对Y轴导轨，X轴导轨两端架设在Y轴导轨上且与Y轴导轨滑动连接，X轴导轨上安装有贴装头，贴装头与X轴导轨滑动连接，Y轴驱动装置驱动由贴装头、X轴导轨等组成的X组件沿Y轴导轨直线移动，X轴驱动装置驱动贴装头沿X轴导轨直线移动。（Y轴导轨还通过Y轴驱动装置与X轴导轨连接，X轴导轨还通过X轴驱动装置与贴装头连接，）Y轴导轨上安装有Y轴柔性光栅尺，X轴导轨的一端安装有Y轴光栅读头，X轴导轨上安装有X轴柔性光栅尺，贴装头上安装有X轴光栅读头，Y轴光栅读头、X轴光栅读头、Y轴驱动装置和X轴驱动装置均与控制器连接。本实用新型专利技术相比现有的小型（桌面型）贴片机而言，在提高贴装头定位精度的同时，有效的控制了生产成本。

A precise placement and closed loop structure for placement of small mounter

The utility model discloses an accurate positioning closed loop structure of a small patch mounting head. A pair of Y shaft guides are installed on the working table. The two ends of the X shaft guide are erected on the Y axis guide rail and are connected with the Y axis guide slideways. The X shaft guide is mounted with a mounting head, the mounting head and the X shaft slide slide connection, and the Y axle drive device is driven by the mounting head and X. The X components composed of the shaft guide and so on are moved along the Y guide rail in a straight line, and the X axis drive device drives the mounting head to move along the X guide rail in a straight line. The Y axis guide also connects with the X axis guide through the Y shaft drive, the X axis guide rail also connects with the mounting head through the X shaft drive, and the Y axis guide rail is equipped with a Y shaft flexible grating ruler, and the X axis guide rail is equipped with a Y axis grating reading head, the X axis is mounted with a X shaft flexible grating ruler, and the mounting head is installed with a X shaft raster reader head and shaft shaft on the mounting head. The grating reading head, the X axis grating reading head, the Y shaft driving device and the X shaft driving device are connected with the controller. Compared with the existing small-sized (desktop) mounter, the utility model effectively improves the production cost while improving the positioning accuracy of the placement head.

【技术实现步骤摘要】
一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构
本技术涉及贴片机
，更具体地说，特别涉及一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构。
技术介绍
目前现有的小型（桌面型）贴片机的贴装头传动定位结构，其X（Y）轴驱动装置由以下几种结构形式：a、步进电机+同步带；b、步进伺服电机（伺服电机）+同步带；c、步进伺服电机（伺服电机）+滚珠丝杠。这几种方式中，a结构优点是成本低廉，缺点是不能补偿步进电机由失步而产生的误差，再加上同步带传动自身的传动误差，故贴装头定位精度较差。b结构是在a结构的基础上对驱动电机进行了升级，通过步进伺服电机（伺服电机）自身的闭环控制，可以去除a结构中步进电机失步而误，但不能补偿由同步带传动而产生的误差，故其对贴装头定位精度有一定提高，但仍不能达到较为理想的程度，成本中等。c结构是在b结构的基础上，对传动结构进行了升级，以滚珠丝杠传动代替同步带传动，这种结构在确保驱动电机转动精确的基础上，通过高精度的滚珠丝杆传动，使贴装头定位精确，但缺点是步进伺服电机（伺服电机）+滚珠丝杠传动成本较高，是步进电机+同步带传动的数倍。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构，其特征在于：包括工作台、Y轴导轨、X轴导轨、贴装头、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和控制器，所述工作台上安装有一对所述Y轴导轨，所述X轴导轨两端架设在所述Y轴导轨上且与所述Y轴导轨滑动连接，所述X轴导轨上安装有贴装头，所述贴装头与X轴导轨滑动连接，所述Y轴驱动装置驱动由贴装头、X轴导轨组成的X轴组件，X轴组件沿Y轴导轨直线移动，X轴驱动装置驱动贴装头沿X轴导轨直线移动，所述Y轴导轨还通过Y轴驱动装置与X轴导轨连接，所述X轴导轨还通过X轴驱动装置与贴装头连接，所述Y轴导轨上安装有Y轴柔性光栅尺，所述X轴导轨的一端安装有Y轴光栅读头，所述X轴导轨上安装有X轴柔性光...

【技术特征摘要】
1.一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构，其特征在于：包括工作台、Y轴导轨、X轴导轨、贴装头、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和控制器，所述工作台上安装有一对所述Y轴导轨，所述X轴导轨两端架设在所述Y轴导轨上且与所述Y轴导轨滑动连接，所述X轴导轨上安装有贴装头，所述贴装头与X轴导轨滑动连接，所述Y轴驱动装置驱动由贴装头、X轴导轨组成的X轴组件，X轴组件沿Y轴导轨直线移动，X轴驱动装置驱动贴装头沿X轴导轨直线移动，所述Y轴导轨还通过Y轴驱动装置与X轴导轨连接，所述X轴导轨还通过X轴驱动装置与贴装头连接，所述Y轴导轨上安装有Y轴柔性光栅尺，所述X轴导轨的一端安装有Y轴光栅读头，所述X轴导轨上安装有X轴柔性光栅尺，所述贴装头上安装有X轴光栅读头，所述Y轴光栅读头、X轴光栅读头、Y轴驱动装置和X轴驱动装置均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的小型贴片机贴装头精确定位闭环结构，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴步进电机和X轴同步带传动机构，所述X轴步进电机安装在X轴导轨的一端，所述X轴同步带传动机构安装在X轴导轨侧面，且所述X轴步进电机通过X轴同步带传动机构与贴装头连接，所述Y轴驱动装置包括Y轴步进电机和Y轴同步带传动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛振华，张礼勇，刘树永，
申请(专利权)人：泰安市慧控电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37