一种用于方形管道的探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于方形管道的探测装置，包括行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架，所述支撑架的两端通过转动轴连接有支臂架，所述支臂架底部安装有与所述支臂架垂直的横向移动杆，所述横向移动杆上通过轮轴安装有移动轮，所述探测装置包括通过转轴安装在主框架之间的安装板，所述安装板上部固定安装有平面旋转盘，所述平面旋转盘上安装有高清摄像头，探测范围广，使用方法简便快捷，适用轨道多，提高工作效率，且有效节约管道内的探测时间，结构简单，便于制造及推广。

A detection device for square pipe

The utility model relates to a detection device for a square pipe, including a walking track and a detecting body. The walking track is prefabricated on one side of a pipe well and on the top of a pipe. The detection main body includes a main frame, and a walking device is installed at the bottom of the main frame, and the upper part of the main frame is equipped with a detection device. The walking device includes a support frame fixed to the lower side of the main frame, the two ends of the support frame are connected to the arm frame through the rotating shaft, and the bottom of the support arm is equipped with a lateral moving bar perpendicular to the arm frame, and the lateral moving rod is mounted with a moving wheel through the axle, and the detecting device comprises a rotating shaft. The upper part of the installation plate is fixed and installed with a plane rotating disc on the upper part of the main frame. The plane rotating disc is installed with a high-definition camera, the detection range is wide, the use method is simple and quick, the track is easy to be used, the working efficiency is improved, and the detection time in the pipe is saved effectively, the structure is simple, and the manufacture is convenient. Extension\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种用于方形管道的探测装置
本技术尤其涉及一种用于方形管道的探测装置。
技术介绍
市政设施中下水道、污水管，以及农业灌溉渠管道等等，长期使用经常会出现泥浆、污物在管道内壁粘连和淤积，使管道的通经逐步变小甚至堵塞，清洗这些管道是很费劲的事。管道内窥机器人是管道内窥系统(CCTV)最先进的检测设施，用它对排水管线检测就像在给排水管做“胃镜”一样，避免了作业人员直接进入管道所带来的危险，但是现有技术中，所以设计一种用于方形管道的探测装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种探测范围广，使用方法简便快捷，适用轨道多，提高工作效率，且有效节约管道内的探测时间的一种用于方形管道的探测装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于方形管道的探测装置，包括遥控装置，行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架，所述支撑架的两端通过转动轴连接有支臂架，所述支臂架底部安装有与所述支臂架垂直的横向移动杆，所述横向移动杆上通过轮轴安装有移动轮，所述探测装置包括通过转轴安装在主框架之间的安装板，所述安装板上部固定安装有平面旋转盘，所述平面旋转盘上安装有高清摄像头，所述高清摄像头后部安装有控制盒，所述控制盒内安装有锂电池，控制电脑和电机。作为优选的技术方案，所述高清摄像头的摄像头周围安装有LED照明灯。作为优选的技术方案，所述控制盒与所述高清摄像头之间设有防水密封垫。作为优选的技术方案，所述行走轨道为螺纹钢或钢管。作为优选的技术方案，所述移动轮的外圆周面为中心向内凹且外圆周面的中间直径小于外圆周面的两端直径。作为优选的技术方案，所述移动轮的外圆周面内覆盖有橡胶螺纹。作为优选的技术方案，所述轮轴可以在所述横向移动杆上进行横向移动，调节所述两移动轮之间的距离，以适应不同的所述行走轨道的直径。作为优选的技术方案，所述遥控装置与所述控制电脑通过蓝牙或无线电进行无线连接，且所述控制电脑上设有信号增强接收器。由于采用了上述技术方案，一种用于方形管道的探测装置，包括遥控装置，行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架，所述支撑架的两端通过转动轴连接有支臂架，所述支臂架底部安装有与所述支臂架垂直的横向移动杆，所述横向移动杆上通过轮轴安装有移动轮，所述探测装置包括通过转轴安装在主框架之间的安装板，所述安装板上部固定安装有平面旋转盘，所述平面旋转盘上安装有高清摄像头，所述高清摄像头后部安装有控制盒，所述控制盒内安装有锂电池，控制电脑和电机。一种用于方形管道的探测装置可以探测范围广，使用方法简便快捷，适用轨道多，提高工作效率，且有效节约管道内的探测时间，结构简单，便于制造及推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的工作过程示意图；图2是本技术实施例中探测主体的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本技术实施例中遥控装置的结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3和图4所示，一种用于方形管道的探测装置，包括遥控装置2，行走轨道1和探测主体，所述行走轨道1预制在管道井的一侧和管道顶部，所述探测主体包括主框架3，所述主框架3底部安装有行走装置，所述主框架3上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架3下侧的支撑架4，所述支撑架4的两端通过转动轴连接有支臂架5，所述支臂架5底部安装有与所述支臂架5垂直的横向移动杆6，所述横向移动杆6上通过轮轴7安装有移动轮8，所述探测装置包括通过转轴9安装在主框架3之间的安装板10，所述安装板10上部固定安装有平面旋转盘11，所述平面旋转盘11上安装有高清摄像头12，所述高清摄像头12后部安装有控制盒13，所述控制盒13内安装有锂电池，控制电脑和电机。所述高清摄像头12的摄像头周围安装有LED照明灯。所述控制盒13与所述高清摄像头12之间设有防水密封垫。所述行走轨道1为螺纹钢或钢管。所述移动轮8的外圆周面为中心向内凹且外圆周面的中间直径小于外圆周面的两端直径。所述移动轮8的外圆周面内覆盖有橡胶螺纹14。所述轮轴7可以在所述横向移动杆6上进行横向移动，调节所述两移动轮8之间的距离，以适应不同的所述行走轨道1的直径。所述遥控装置2与所述控制电脑通过蓝牙或无线电进行无线连接，且所述控制电脑上设有信号增强接收器。一种用于方形管道的探测装置在使用时，由于所述行走轨道1预制在所述管道井和管道的顶部，所以首先在所述横向移动杆6上调节所述轮轴7之间的距离，然后将所述移动轮8卡接在所述行走轨道1上之后，可以由操作人员操作遥控装置2，将所述探测装置下到管道内，所述高清摄像头12在管道内可以由所述转轴9进行竖直方向的360°的旋转，所述高清摄像头12也可以通过所述平面旋转盘11进行水平方向的360°旋转，所述高清摄像头12在管道内可以进行全景监测，探测范围广，使用方法简便快捷，适用轨道多，提高工作效率，且有效节约管道内的探测时间，结构简单，便于制造及推广。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于方形管道的探测装置，包括遥控装置，行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，其特征在于：所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架，所述支撑架的两端通过转动轴连接有支臂架，所述支臂架底部安装有与所述支臂架垂直的横向移动杆，所述横向移动杆上通过轮轴安装有移动轮，所述探测装置包括通过转轴安装在主框架之间的安装板，所述安装板上部固定安装有平面旋转盘，所述平面旋转盘上安装有高清摄像头，所述高清摄像头后部安装有控制盒，所述控制盒内安装有锂电池，控制电脑和电机。

【技术特征摘要】
1.一种用于方形管道的探测装置，包括遥控装置，行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，其特征在于：所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架，所述支撑架的两端通过转动轴连接有支臂架，所述支臂架底部安装有与所述支臂架垂直的横向移动杆，所述横向移动杆上通过轮轴安装有移动轮，所述探测装置包括通过转轴安装在主框架之间的安装板，所述安装板上部固定安装有平面旋转盘，所述平面旋转盘上安装有高清摄像头，所述高清摄像头后部安装有控制盒，所述控制盒内安装有锂电池，控制电脑和电机。2.如权利要求1所述的一种用于方形管道的探测装置，其特征在于：所述高清摄像头的摄像头周围安装有LED照明灯。3.如权利要求1所述的一种用于方形管...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯义平，李海滨，李其彦，
申请(专利权)人：冯义平，
类型：新型
国别省市：山东,37