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本实用新型涉及一种用于方形管道的探测装置，包括行走轨道和探测主体，所述行走轨道预制在管道井的一侧和管道顶部，所述探测主体包括主框架，所述主框架底部安装有行走装置，所述主框架上部安装有探测装置，所述行走装置包括固定安装在所述主框架下侧的支撑架...
该专利属于冯义平所有，仅供学习研究参考，未经过冯义平授权不得商用。

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