遥控辅助装置、遥控器以及遥控系统制造方法及图纸

本公开提供一种遥控辅助装置、遥控器以及遥控系统，本公开的遥控辅助装置用于辅助遥控器与无人飞行器连接，该遥控辅助装置包括天线组件，用于与所述遥控器连接；控制电路，用于在与所述遥控器连接后，向所述遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发射功率降低至预设功率值。可在不增大遥控器本身的发送功率的情况下，增大接收增益，便于在满足EIRP认证的情况下，保证无人飞行器的传输距离和信息的传输质量。

Remote control auxiliary device, remote control and remote control system

The present disclosure provides a remote control auxiliary device, a remote control and a remote control system. The disclosed remote control auxiliary device is used to assist the remote control and unmanned aerial vehicle connection. The remote control auxiliary device includes an antenna component for connecting with the remote control, and the control circuit is used to connect the remote control to the remote control after connecting with the remote control. A connection signal is sent to instruct the remote controller to reduce the transmission power to the preset power value. It can increase the receiving gain without increasing the transmission power of the remote control, so as to ensure the transmission distance of unmanned aerial vehicle and the transmission quality of information under the condition of meeting EIRP authentication.

【技术实现步骤摘要】
遥控辅助装置、遥控器以及遥控系统
本公开涉及遥控
，具体而言，涉及一种遥控辅助装置、遥控以及遥控系统。
技术介绍
随着无人飞行器的广泛使用，人们对无人飞行器的要求也越来越高。遥控器是无人飞行器必不可少的组成部分，用户可通过遥控器与无人飞行器之间无线通讯，从而对无人飞行器进行控制。现有的遥控器一般包括天线和控制电路等，EIRP(EffectiveIsotropicRadiatedPower，有效全向辐射功率)是遥控器的一项重要指标，不同国家或其地区对遥控器的EIRP要求不同。因而，遥控器需要通过所处国家或地区的EIRP认证标准。但是，由于EIRP认证标准的限制，使得遥控器的发送功率和增益受到限制，使无人飞行器的传输距离受限，信息的传输质量难以得到保障。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种遥控系统、遥控器及遥控辅助装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种遥控辅助装置，用于辅助遥控器与无人飞行器连接，所述遥控辅助装置包括：天线组件，用于与所述遥控器连接；控制电路，用于在与所述遥控器连接后，向所述遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发射功率降低至预设功率值。在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件包括天线和开关电路，控制电路，还用于在接收到所述遥控器发送的反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制电路包括：通讯接口，用于在与所述遥控器的通讯端口连接后，发送所述连接信号，并且接收所述通讯端口发送的所述反馈信号；处理电路，用于在所述通讯接口接收到所述反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯接口为CAN总线通讯接口。在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件具体用于通过馈线与所述遥控器连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述连接信号中包括所述天线的增益。在本公开的一种示例性实施例中，所述天线组件和所述控制电路封装于同一壳体内。根据本公开的一个方面，提供一种遥控器，包括：控制电路，用于：接收到遥控辅助装置发送的连接信号；在接收到所述连接信号后，将所述遥控器的发射功率降低到预设功率值。在本公开的一种示例性实施例中，控制电路，还用于：向所述遥控辅助装置发送反馈信号，以指示所述遥控辅助装置打开所述遥控辅助装置的天线组件中的开关电路，以使所述遥控器与所述天线组件中的天线电性连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设功率值是根据所述天线的增益和EIRP认证标准确定的。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制电路包括：通讯端口，用于在与所述遥控辅助装置的通讯接口连接后，接收所述通讯接口发送的连接信号，并发送反馈信号以指示所述遥控器辅助设备打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接；处理电路，用于在所述通讯端口接收到所述连接信号后，将所述遥控器的发射功率降低到所述预设功率值。在本公开的一种示例性实施例中，所述连接信号中包括所述天线的增益；所述处理电路，具体用于在所述通讯端口接收到所述连接信号后，根据所述连接信号中的所述天线的增益和EIRP认证标准确定所述预设功率值，并将所述遥控器的发射功率降低到所述预设功率值。在本公开的一种示例性实施例中，所述EIRP认证标准是根据所述遥控器所处的地理位置确定的。根据本公开的一个方面，还提供一种遥控系统，包括上述任意一项所述遥控辅助装置和上述任一项所述的遥控器。本公开的遥控辅助装置，可与无人飞行器的遥控器连接，在与遥控器连接后，可同时通过该天线组件和遥控器接收无人飞行器发出的信号。同时，该遥控辅助装置可向遥控器发送连接信号，使遥控器将发射功率降低至预设功率值。由此，可在不增大遥控器本身的发送功率的情况下，增大接收增益，便于在满足EIRP认证的情况下，保证无人飞行器的传输距离和信息的传输质量。本公开的遥控器，可与遥控辅助装置连接，在与遥控辅助装置连接后，可同时通过遥控遥控辅助装置的天线组件和遥控器接收无人飞行器发出的信号；同时，该遥控器可接收遥控辅助装置发送的连接信号，使使遥控器将发射功率降低至预设功率值。由此，可在不增大遥控器本身的发送功率的情况下，增大接收增益，便于在满足EIRP认证的情况下，保证无人飞行器的传输距离和信息的传输质量。本公开的遥控系统，可同时通过遥控辅助装置的天线和遥控器接收无人飞行器发出的信号。由此，可在不增大遥控器本身的发送功率的情况下，增大接收增益，便于在满足EIRP认证的情况下，保证无人飞行器的传输距离和信息的传输质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开示例实施方式的遥控辅助装置的框图。图2本公开另一示例实施方式的遥控辅助装置的框图。图3为本公开示例实施方式的遥控器的框图。图4为本公开示例实施方式的遥控系统的框图。图5为本公开示例实施方式的天线结构示意图。图6为本公开示例实施方式的电路板结构示意图。图7为本公开示例实施方式的遥控系统的回波损耗曲线的示意图。图8为本公开示例实施方式的遥控系统在频率为2.4GHz时的交叉极化方向图。图9为本公开示例实施方式的遥控系统在频率为5.8GHz时的交叉极化方向图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。本公开示例实施方式中提供了一种遥控辅助装置，该遥控辅助装置用于辅助遥控器与无人飞行器连接。该无人飞行器可以是航拍无人机、穿越机等，其类型在此不做特殊限定。如图1～图5所示，本示例实施方式的遥控辅助装置可以包括天线组件1和控制电路2。天线组件1用于与遥控器连接，控制电路2用于在与遥控器连接后，向遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发送功率降低到预设功率值。具体地，天线组件1，用于与遥控器连接，天线组件1可以接收无人飞行器发送的图像数据，还用于将遥控器的控制数据发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控辅助装置，用于辅助遥控器与无人飞行器连接，其特征在于，所述遥控辅助装置包括：天线组件，用于与所述遥控器连接；控制电路，用于在与所述遥控器连接后，向所述遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发射功率降低至预设功率值。

【技术特征摘要】
1.一种遥控辅助装置，用于辅助遥控器与无人飞行器连接，其特征在于，所述遥控辅助装置包括：天线组件，用于与所述遥控器连接；控制电路，用于在与所述遥控器连接后，向所述遥控器发送连接信号以指示所述遥控器将发射功率降低至预设功率值。2.根据权利要求1所述的遥控辅助装置，其特征在于，所述天线组件包括天线和开关电路，控制电路，还用于在接收到所述遥控器发送的反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。3.根据权利要求2所述的遥控辅助装置，其特征在于，所述控制电路包括：通讯接口，用于在与所述遥控器的通讯端口连接后，发送所述连接信号，并且接收所述通讯端口发送的所述反馈信号；处理电路，用于在所述通讯接口接收到所述反馈信号后，打开所述开关电路以使所述遥控器与所述天线电性连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述通讯接口为CAN总线通讯接口。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述天线组件具体用于通过馈线与所述遥控器连接。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接信号中包括所述天线的增益。7.根据权利要求1～6任一项所述的遥控辅助装置，其特征在于，所述天线组件和所述控制电路封装于同一壳体内。8.一种遥控器，其特征在于，包括：控制电路，用于：接收到遥控辅助装置发送的连接信号；在接收到所述连接信号后，将所述遥控器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：云惟旭，胡孟，汤一君，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44