The utility model discloses a high precision handling device for a graphite frame carrier, including a horizontal frame, a lifting frame on a horizontal frame, and a graphite frame carrying box in the lifting frame, in which the lifting frame can slip along the horizontal frame in the horizontal plane, and the graphite frame loading box can be vertically leveled. The inside of the frame is reciprocating and slipping along the lifting frame, and the graphite frame loading box is loaded with multilayer and superimposed graphite frame carrier, and the graphite frame carrier can be selectively entered into the receiving box of the graphite frame carrier. According to the utility model, it can improve the automation and efficiency of the material on the graphite frame load, and can also improve the precision of the upper and lower materials, thus improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种石墨框载具高精度搬运装置
本技术涉及机械领域,特别涉及一种石墨框载具高精度搬运装置。
技术介绍
一般来讲,太阳能电池硅片工艺处理步骤包括以下个步骤:1、制绒,将硅片表面腐蚀成金字塔状的形貌;2、扩散,硅片表面形成PN结;3、刻蚀,将硅片边缘的PN结去掉,防止电池短路;4、去PSG,清洗硅片表面,去除二氧化硅层;5、PECVD,在硅片表面镀一层减反射膜;6、印刷烧结,印刷电极及背场,并烘干烧结。在上述工艺处理步骤中,需要对硅片多次转移,而承载硅片的载具多为由石墨材质制成的石墨框,在转移过程中需要石墨框的相应配合,因此石墨框的上下料过程自动化亦显得尤为重要,在现有技术中,石墨框的上下料多采用人工作业,或者人工辅助步骤较多,导致了自动化低下,上下料效率及精度较低,同时在上下料过程中也容易对石墨框造成损坏,有鉴于此,实有必要开发一种石墨框载具高精度搬运装置,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种石墨框载具高精度搬运装置,其在提高石墨框载具上下料自动化及效率的同时,还能够提高上下料的精度,从而提高生产效率。为了实现根据本技术的上述 ...
【技术保护点】
一种石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,包括:水平机架(1);设于水平机架(1)上的升降机架(2);以及设于升降机架(2)内的石墨框载具收纳箱(3),其中,升降机架(2)可在水平面内沿水平机架(1)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)可在竖直平面内沿升降机架(2)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)收纳有多层叠加放置的石墨框载具(4),石墨框载具(4)可选择性地进出石墨框载具收纳箱(3)。
【技术特征摘要】
1.一种石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,包括:水平机架(1);设于水平机架(1)上的升降机架(2);以及设于升降机架(2)内的石墨框载具收纳箱(3),其中,升降机架(2)可在水平面内沿水平机架(1)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)可在竖直平面内沿升降机架(2)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)收纳有多层叠加放置的石墨框载具(4),石墨框载具(4)可选择性地进出石墨框载具收纳箱(3)。2.如权利要求1所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,水平机架(1)包括:水平传送架(11);以及设于水平传送架(11)上的水平传送组件(12),其中,水平传送组件(12)包括:水平驱动器(123)、相对设置的前传送带(121)与后传送带(122),前传送带(121)与后传送带(122)平行且间隔设置以形成位于两者之间的水平传送通道,升降机架(2)设于所述水平传送通道之中并与前传送带(121)及后传送带(122)传动连接,前传送带(121)与后传送带(122)在水平驱动器(123)的驱动下同步传动。3.如权利要求1所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,升降机架(2)包括:竖直传送架(21);设于竖直传送架(21)内侧侧壁上的的左传送导轨(22)与右传送导轨(23);以及设于竖直传送架(21)上的竖直传送组件(24),其中,左传送导轨(22)及右传送导轨(23)分别位于竖直传送架(21)的左右两侧,左传送导轨(22)与右传送导轨(23)均沿竖直方向延伸,石墨框载具收纳箱(3)与左传送导轨(22)及右传送导轨(23)滑动配接,石墨框载具收纳箱(3)在竖直传送组件(24)的驱动下沿左传送导轨(22)与右传送导轨(23)在竖直平面内选择性升降。4.如权利要求3所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,竖直传送组件(24)包括:竖直传送器(241);分别设于竖直传送架(21)左右两侧的左传送带(243)及右传送带(244);以及分别与左传送带(243)及右传送带(244)传动连接的左传动螺杆(245)及右传动螺杆(246),其中,左传...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学强,戴军,张建伟,贾宇鹏,
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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